數控機床顯示異常停止怎麼解決

Ⅰ 數控機床部分常見故障如何進行分析處理

數控機床常見故障分析與處理：
一、超程報警（5n0～5nm）：
1）返回參考點中，開始點距參考點過近，或是速度過慢。通過一定的方法將機床的超程軸移出超程區即可。
2）正確執行回零動作，手動將機床向回零反方向移動一定距離，這個位置要求在減速區以外，再執行回零動作。
3）如果以上操作後仍有報警，檢查回零減速信號，檢查回零檔塊，回零開關及相關聯的信號電路是否正常。
二、回零動作異常
手動及自動均不能運行原因及處理：當位置顯示（相對，，機械坐標）全都不動時，檢查CNC的狀態顯示，急停信號，復位信號，操作方式的狀態。
三、90#報警 ALM998 ROM 奇偶校驗報警
系統使用時，所有ROM在系統初始化和工作過程中都要進行奇偶校驗，當校驗出錯時，則發生報警，並指出出錯的ROM編號。
故障原因及處理方法：存儲卡上的ROM出錯或安裝不當，或存儲卡電路板異常，當顯示畫面顯示ROM報警編號時，極有可能是因為存儲卡發生故障，首先檢查顯示畫面提示編號位置的ROM是否安裝良好，如確認無誤，則要更換此ROM。
四、AL950 電源單元內24V保險（F14）熔斷
在FANUC-0C系統中為了防止由於DI/DO介面引起的電源短路，在電路結構中設置了單獨的外部24V保險絲。
故障原因及處理方法：機床側電纜對地短路時關斷系統電源，用測量電阻的方法確定是否有+24E對地短路，在主板和存儲卡上有（+24E）和地線（GND）測量端子，可以直接測量其間的電阻。當測量值為0歐姆時，請拔下I/O卡上各連接插頭，再次檢查電阻值。如果拔下I/O連接器插頭後，測量電阻值增加100歐姆左右時，可以確認I/O負載側有與地線短路現象。
五、SV400#，SV402# （過載報警）
故障原因：400#為第一、二軸中有過載；402#為第三、第四軸中有過載。
當伺服電機的過熱開關和伺服放大器的過熱開關動作時發出此報警。
伺服放大器有過載檢查信號，該信號為常閉觸點信號，當伺服電機過載開關檢測電機過熱，或放大器的溫度升高則引起該開關打開產生報警。一般情況下這個開關和變壓器的過熱開關以及外置放電單元的過熱開關串聯在一起，該信號均為常閉觸點，當電機過熱，該信號發出報警，由PWM指令傳給NC。
六、P/S85～87串列介面故障
故障原因：在對機床進行參數、程序輸入時往往用到串列通訊，利用RS232介面將計算機或其它存儲設備與機床聯接起來。當參數設定不正確，電纜或硬體故障時會出現此警。
故障查找和恢復：
85#報警：在從外部設備讀入數據時，串列通訊數出現了溢出錯誤，被輸入的數據不符或傳送速度不匹配，應檢查與串列通訊相關的參數，如果檢查參數沒錯誤還出現該報警時 , 檢查I/O設備是否損壞。
86#報警：進行數據輸入時I/O設備的動作準備信號（DR）關斷。需檢查：
①串列通訊電纜兩端的介面（包括系統介面）。
②檢查系統和外部設備串列通訊參數。
③檢查外部設備或系統的程序保護開關是否處於打開狀態。
七、P/S 00#報警
故障原因：設定了重要參數，如伺服參數後，系統進入保護狀態，需要系統重新起動，裝載新參數。
恢復辦法：確認修改內容正確後，切斷電源，再重新起動即可。
八、P/S 100#報警
故障原因：修改系統參數時，將防寫設置PWE=1後，系統發出該報警。
恢復方法：
①發出該報警後，可照常調用參數頁面修改參數。
②修改參數進行確認後，將防寫設置PWE=0。
③按RESET鍵將報警復位，如果修改了重要的參數，需重新起動系統。

Ⅱ 數控機床主軸暫停報警是什麼問題

cnc數控機床1001emerrgency
stop報警
:緊急停止，緊急停機；異常停止
1.急停按鈕被按下
2.急停按鈕到plc的輸入口之間有斷線或接觸不良
3.查梯形圖急停信號的plc輸入地址（fanuc
0i
系統g8.4
(*esp)
，確定哪個條件沒滿足，就是產生報警的原因。

Ⅲ 數控車床顯示屏上寫主軸伺服或變頻器異常報警怎麼解決

數控系統提示主軸伺服或變頻器異常。解決方法如下：

1、系統受到了來自主軸或變頻器的報警信號，需要檢查你所使用主軸或變頻器上顯示的是什麼報警，通過查看報警狀態查閱說明或通過廠家售後解決。

2、先確定是伺服報警還是變頻器報警，報什麼警，再去針對報警去排除故障。打開機床後蓋，找到有恩扭選擇的找到stop恩一下就好了，關斷機床總電源，重新啟動。

(3)數控機床顯示異常停止怎麼解決擴展閱讀：

數控車床優勢：

可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicalController,簡稱PLC）也是一種以傲處理器為墓礎的通用型自動控制裝置，用於完成數控機床的各種邏輯運算和順序控制，如機床啟停、工件裝夾、刀具更換、冷卻液開關等輔助動作。

PLC還接受機床操作面板的指令:一方面直接控制機床的動作；另一方面將有關指令送往CNC，用於加工過程式控制創。CNC系統中的PLC有內置型和獨立型。

數控機床的操作是通過人機操作面板實現的，人機操作面板由數控面板和機床面板組成。

數控面板是數控系統的操作面板，由顯示器和手動數據抽入（ManualDataInput,簡稱MDI）鍵盤組成，又稱為MD面板。顯示器的下部常設有菜單選擇健，用於選擇菜單。鍵盤除各種符號健、數字健和功能健外，還可以設!用戶定義健等。

操作人員可以通過鍵盤和顯示器.實現系統管理，對數控程序及有關數據進行輸入、存儲和編輯修改。在加工中，屏幕可以動態地顯示系統狀態和故障診斷報苦等。此外，數控程序及數據還可以通過磁碟或通訊介面箱入。

機床操作面板主要用於手動方式下對機床的操作，以及自動方式下對機床的操作或千預。其上有各種按鈕與選擇開關，用於機床及輔助裝里的啟停、加工方式選擇、速度倍率選擇等;還有數碼管及信號顯示等。

中、小型數控機床的操作面板常和數控面板做成一個整體，但二者之間有明顯界限。數控系統的通訊介面，如串列介面，常設且在機床操作面板上。

Ⅳ 數控機床出現急停報警怎樣處理

處理方式：
1.電氣方面的原因。

下圖為一普通數控機床的整個電氣迴路的接線圖，從圖上可以清晰地看出可以引起急停迴路不閉合的原因：①急停迴路斷路；②限位開關損壞；③急停按鈕損壞。

如果機床一直處於急停狀態，首先檢查急停迴路中KA繼電器是否吸合；繼電器如果吸合而系統仍然處於急停狀態，可以判斷出故障不是出自電氣迴路方面，這時可以從別的方面查找原因；如果繼電器沒有吸合，可以判斷出故障是因為急停迴路斷路引起，這時可以利用萬用表對整個急停迴路逐步進行檢查。

2.系統參數設置錯誤，使系統信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障。

3.松開急停按鈕，PLC中規定的系統復位所需要完成的信息（如「伺服動力電源准備好」、「主軸驅動准備好」等）未滿足要求。

若使用伺服，檢查伺服動力電源是否未准備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電源空氣開關。

Ⅳ 數控機床出現異常報警信號燈如何解決

這個需要分開分析，電腦啟動沒有顯示信號表示顯示器沒有收到顯卡發出的信號，檢查視頻連接線，顯卡與主板的接觸，顯卡是否損壞；而自動重啟一個可能是系統運行出錯後自動重啟，需要關掉才能看到錯誤原因：1，在桌面上「我的電腦」滑鼠右鍵，選擇「屬性「；2，在「系統屬性」窗口，切換到「高級」選項卡，單擊啟動和故障恢復的「設置」按鈕；3，在系統失敗選項下將「自動重新啟動」的復選框去掉，然後點擊「確定」按鈕使設置生效。還有可能是電腦硬體過熱，比如CPU風扇壞了，開機後CPU溫度過高，自動保護引起的重啟，這個需要打開電腦進行檢查。

Ⅵ 凱恩帝數控車床總顯示暫停什麼原因應如何處理

凱恩帝數控車床總顯示暫停就是說明暫停鍵漏電，形成通路，具體表現為暫停鍵按下。

數控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，並在復雜零件的批量生產中發揮 了良好的經濟效果。

Ⅶ 電腦傳送程序後數控機床異常報警，顯示082是怎麼回事。

應用程序發生異常 未知的軟體異常
1.病毒木馬造成的，在當今互聯網時代，病毒坐著為了獲得更多的牟利，常用病毒綁架應用程序和系統文件，然後某些安全殺毒軟體把被病毒木馬感染的應用程序和系統文件當病毒殺了導致的。
2.應用程序組件丟失，應用程序完整的運行需要一些系統文件或者某些ll文件支持的，如果應用程序組件不完整也會導致的。
3.系統文件損壞或丟失，盜版系統或Ghost版本系統，很容易出現該問題。
4.操作系統自身的問題，操作系統本身也會有bug 。
5.硬體問題，例如內存條壞了或者存在質量問題，或者內存條的金手指的灰塵特別多。

應用程序發生異常怎麼辦
1.檢查電腦是否存在病毒，請使用金山衛士進行木馬查殺。
2.系統文件損壞或丟失，盜版系統或Ghost版本系統，很容易出現該問題。建議：使用完整版或正版系統。
3.安裝的軟體與系統或其它軟體發生沖突，找到發生沖突的軟體，卸載它。如果更新下載補丁不是該軟體的錯誤補丁，也會引起軟體異常，解決辦法：卸載該軟體，重新下載重新安裝試試。順便檢查開機啟動項，把沒必要啟動的啟動項禁止開機啟動。
4.如果檢查上面的都沒問題，可以試試下面的方法。
打開開始菜單→運行→輸入cmd→回車，在命令提示符下輸入下面命令 for %1 in (%windir%\system32\*.dll) do regsvr32.exe /s %1回車。
完成後，在輸入下面
for %i in (%windir%\system32\*.ocx) do regsvr32.exe /s %i 回車。
如果怕輸入錯誤，可以復制這兩條指令，然後在命令提示符後擊滑鼠右鍵，打「粘貼」，回車，耐心等待，直到屏幕滾動停止為止。（重啟電腦）。

Ⅷ 數控機床常見外部故障都有哪些處理解決措施

由於現代的數控系統可變性越來越高，故障率越來越低，很少發生故障。大部分故障都是非系統故障，是由外部原因引起的。
1、現代的數控設備都是機電一體化的產品，結構比較復雜，保護措施完善，自動化程度非常高。有些故障並不是硬體損壞引起的，而是由於操作、調整、處理不當引起的。這類故障在設備使用初期發生的頻率較高，這時操作人員和維護人員對設備都不特別熟悉。
例一、一台數控銑床，在剛投入使用的時候，旋轉工作台經常出現不旋轉的問題，經過對機床工作原理和加工過程進行分析，發現這個問題與分度裝置有關，只有分度裝置在起始位置時，工作台才能旋轉。
例二、另一台數控銑床發生打刀事故，按急停按鈕後，換上新刀，但工作台不旋轉，通過PLC梯圖分析，發現其換刀過程不正確，計算機認為換刀過程沒有結束，不能進行其它操作，按正確程序重新換刀後，機床恢復正常。
例三、有幾台數控機床，在剛投入使用的時候，有時出現意外情況，操作人員按急停按鈕後，將系統斷電重新啟動，這時機床不回參考點，必須經過一番調整，有時得手工將軸盤到非干涉區。後來吸取教訓，按急停按鈕後，將操作方式變為手動，松開急停按鈕，把機床恢復到正常位置，這時再操作或斷電，就不會出現問題。
2、由外部硬體損壞引起的故障
這類故障是數控機床常見故障，一般都是由於檢測開關、液壓系統、氣動系統、電氣執行元件、機械裝置等出現問題引起的。有些故障可產生報警，通過報答信息，可查找故障原因。
例一、一台數控磨床，數控系統採用西門子SINUMERIKSYSTEM3，出現故障報警F31「SPINDLECOOLANTCIRCUIT」，指示主軸冷卻系統有問題，而檢查冷卻系統並無問題，查閱PLC梯圖，這個故障是由流量檢測開關B9.6檢測出來的，檢查這個開關，發現開關已損壞，更換新的開關，故障消失。
例二、一台採用西門子SINUMERIK810的數控淬火機床，一次出現6014「FAULTLEVELHARDENINGLIQUID」機床不能工作。報警信息指示，淬火液面不夠，檢查液面已遠遠超出最低水平，檢測液位開關，發現是液位開關出現問題，更換新的開關，故障消除。
有些故障雖有報警信息，但並不能反映故障的根本原因。這時要根據報警信息、故障現象來分析。
例三、一台數控磨床，E軸在回參考點時，E軸旋轉但沒有找到參考點，而一直運動，直到壓到極限開關，NC系統顯示報警「EAXISATMAX.TRAVEL」。根據故障現象分析，可能是零點開關有問題，經確認為無觸點零點開關損壞，更換新的開關，故障消除。
例四、一台專用的數控銑床，在零件批量加工過程中發生故障，每次都發生在零件已加工完畢，Z軸後移還沒到位，這時出現故障，加工程序中斷，主軸停轉，並顯示F97號報警「SPINDLESPEEDNOTOKSTATION2」，指示主軸有問題，檢查主軸系統並無問題，其它問題也可導致主軸停轉，於是我們用機外編程器監視PLC梯圖的運行狀態，發現刀具液壓卡緊壓力檢測開關F21.1，在出現故障時，瞬間斷開，它的斷開表示銑刀卡緊力不夠，為安全起見，PLC使主軸停轉。經檢查發現液壓壓力不穩，調整液壓系統，使之穩定，故障被排除。
還有些故障不產生故障報警，只是動作不能完成，這時就要根據維修經驗，機床的工作原理，PLC的運行狀態來判斷故障。
例五、一台數控機床一次出現故障，負載門關不上，自動加工不能進行，而且無故障顯示。這個負載門是由氣缸來完成開關的，關閉負載門是PLC輸出Q2.0控制電磁閥Y2.0來實現的。用NC系統的PC功能檢查PLCQ2.0的狀態，其狀態為1，但電磁閥卻沒有得電。原來PLC輸出Q2.0通過中間繼電器控制電磁閥Y2.0，中間繼電器損壞引起這個故障，更換新的繼電器，故障被排除。
例六、一台數控機床，工作台不旋轉，NC系統沒有顯示故障報警。根據工作台的動作原理，工作台旋轉第一步應將工作台氣動浮起，利用機外編程器，跟蹤PLC梯圖的動態變化，發現PLC這個信號並未發出，根據這個線索繼續查看，最後發現反映二、三工位分度頭起始位置檢測開關I9.7、I10.6動作不同步，導致了工作台不旋轉。進一步確認為三工位分度頭產生機械錯位，調整機械裝置，使其與二工位同步，這樣使故障消除。
發現問題是解決問題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對數控機床的外部故障，有時診斷過程比較復雜，一旦發現問題所在，解決起來比較輕松。對外部故障的診斷，我們總結出兩點經驗，首先應熟練掌握機床的工作原理和動作順序。其次要熟練運用廠方提供的PLC梯圖，利用NC系統的狀態顯示功能或用機外編程器監測PLC的運行狀態，根據梯圖的鏈鎖關系，確定故障點，只要做到以上兩點，一般數控機床的外部故障，都會被及時排除。

Ⅸ 數控機床出現異常報警信號如何對待

多年的數控機床維修經驗證實，在故障總數中，由電源引發的故障佔了相當大的比例。數控機床電源故障中很多屬於機床用戶有能力自行排除的器件損壞故障，其領域已屬於片級修理[1]。2 數控機床電源把數控機床所使用的電源分成了三級，從一次電源到三次電源，依次為派生關系，其造成的故障頻次和難度也依次增加。具體分級如下：（1）一次電源。一次電源即由車間電網供給的三相380 V電源，它是數控機床工作的總能源供給。要求該電源要穩定，一般電壓波動范圍要控制在5％ ～10％ ，並且要無高頻干擾。（2）二次電源。由三相電源經變壓器從一次電源派生。其用途主要有：1）派生的單相交流220 V、交流1l0 V，供電給CNC單元及顯示器單元，做為熱交換器、機床控制迴路和開關電源的電源。2）有的數控機床派生的三相低電壓做直流24 V整流橋塊的電源。有的數控機床由三相變壓器產生三相交流220 V，供給伺服放大器電源組件作為其工作電源。（3）三次電源。三次電源是數控機床使用的各種直流電源，它是由二次電源轉化來的。主要有這樣幾種：1）由伺服放大器電源組件提供的直流電壓、由伺服放大器組件逆變成頻率和電壓幅值可變的三相交流電以控制交流伺服電動機的轉速。2）整流橋塊提供的交流24 V，作為液壓系統電磁閥，電動機閘電磁鐵電源和伺服放大器單元的「ready」和「controller enable」信號源。3）由開關電源或DC／DC電源模塊提供的低壓直流電壓，這些電壓有：+5 V、±12 V、±15 V，分別做為測量光柵、數控單元和伺服單元電氣板的電源。3 數控機床電源迴路使用的器件數控機床從一次電源到三次電源使用的器件分別有：（1）車間配電裝置，一般包括：與車間電網連接的三相交流穩壓器和斷路器(又稱空氣開關，或閘刀開關)。（2）機床元器件，包括：濾波器、電抗器、三相交流變壓器、斷路器、整流器、熔斷器、伺服電源組件、DC／DC模塊和開關電源。4 電源故障實例分析（1）電網波動過大PLC不工作。表現為PLC無輸出。先查輸入信號(電源信號、干擾信號、指令信號與反饋信號)。例如，採用SINUMERIK 3G-4B系統的數控車床，其內置式PLC無法工作。採用觀察法，先用示波器檢查電網電壓波形，發現電網波動過大，欠壓雜訊跳變持續時間>1s(外因)。由於該機床處於調試階段，電源系統內組件故障應當排除在外，由內部抗電網干擾措施(濾波、隔離與穩壓)可知，常規的電源系統已無法隔斷或濾去持續時間過長的電網欠壓雜訊，這是抗電網措施不足所致(內因)，導致PLC不能獲得正常電源輸入而無法工作。在系統電源輸入端加入一個交流穩壓器，PLC工作正常。（2）電源故障。某雙工位數控車床，每個工位都由單獨的NC系統控制，NC系統採用西門子公司的SINUMERIK810/T系統。右工位的NC系統經常在零件自動加工中斷電停機，重新啟動系統後，NC系統仍可自動工作。檢查24 V供電電源負載，並無短路問題。對圖樣進行分析，兩台NC系統，共用一個24 V整流電源。引起這個故障可能有兩個原因：1）供電質量不高，電源波動，而出故障的NC系統對電源的要求較靈敏。2）NC系統本身的問題，系統不穩定。根據這個判斷，首先對24V電源電壓進行監視，發現其電壓幅值較低，只有21V左右。經觀察發現，在出故障的瞬間，這個電壓向下浮動，而NC系統斷電後，電壓馬上回升到22V左右。故障一般都發生在主軸啟動時，其原因可能是24V整流變壓器有問題，容量不夠，或匝間短路，使整流電壓偏低，電網電壓波動，影響NC系統的正常工作。為確定這個故障的原因，用交流穩壓電源將交流380V供電電壓提高到400 V，這個故障就沒有再出現。為此更換24V整流變壓器，問題徹底解決。（3）一台VDF.BOEHRINGER公司(德國)生產的PNE480L數控車床，合上主開關啟動數控系統時，在顯示面板上除READY(准備好)燈不亮外，其餘指示燈全亮。該機數控系統為西門子SYSTEM5T系統。因為故障發生於開機的瞬間， 因此應檢查開機清零信號RESET是否異常。又因為主板上的DP6燈亮，而且DP6是監視有關直流電源的，因此需要對驅動DP6的相關電路及有關直流電源進行檢查。其步驟如下：因為DP6燈亮屬報警顯示，故首先對DP6的相關電路進行檢查。經檢查，確認驅動DP6的雙穩態觸發器LA10邏輯狀態不對，已損壞。用新件更換後，雖然DP6指示燈不亮了，但故障現象仍然存在，數控箱還是不能啟動。檢查*RESET信號及數控箱內各連接器的連接情況良好，但*RESET信號不正常，並發現與其相關的A38位置上的LA01與非門電路邏輯關系不正確。於是對各直流電流進行檢查。檢查±15V、±5V、±12V、+24V，發現電壓為-5V～4.0V，誤差超過±5％。進一步檢查，發現該電路整流橋後有一濾波大電容C19的焊腳處印製電路板銅箔斷裂。將其焊好後，電壓正常，LA01電路邏輯關系及*RESET信號正確，故障排除，數控箱能正常啟動。（4）返回參考點異常。這是由於返回參考點時沒有滿足「必須沿返回參考點方向，並距參考點不能過近(128個脈沖以上)及返回參考點進度不能過低」的條件。對這類故障的處理步驟是[2,3]：1）距參考點位置>128個脈沖，返回參考點過程中。①電動機轉了不到1轉(即沒有接收到1轉信號)，此時首先變更返回時的開始位置，在位置偏差量>128個脈沖的狀態下，在返回參考點方向上進行1轉以上的快速進給，檢測是否輸入過1轉信號。②電動機轉了1轉以上，這是使用了分離型的脈沖編碼器。此時，檢查位置返回時脈沖編碼器的1轉信號是否輸入到了軸卡中，如果是，則是軸卡不良；如果未輸入，則先檢查編碼器用的電源電壓是否偏低(允許電壓波動在0.2V以內)，否則是脈沖編碼器不良。2）距參考點位置<128個脈沖。①檢查進給速度指令值，快速進給倍率信號，返回參考點減速信號及外部減速信號是否正常。②變更返回時的開始位置，使其位置偏差量超過128個脈沖。③返回參考點速度過低。速度必須為位置偏差量超過128個脈沖的速度，如果速度過低，電動機1轉信號散亂，不可能進行正確的位置檢測。（5）某加工中心，配置F-0M系統，在自動運轉時突然出現刀庫、工作台同時旋轉。經復位、調整刀庫、工作台後工作正常。但在斷電重新啟動機床時，CRT上出現410號伺服報警。查L／M軸伺服PRDY、VRDY兩指示燈均亮；進給軸伺服電源AC100V、AC18V正常；x、y、z伺服單元上的PRDY指示燈均不亮，三個MCC也未吸合；測量其上電壓發現24V、±15V異常；軸伺服單元上電源熔斷器電阻太大，經更換後，直流電壓恢復正常，重新運行機床，401號報警消失。（6）故障現象：某公司產VF2型立式銑加工中心。機床運行一年零七個月以後，加工中出現161號報警(x- axis over current or drive fault)，機床停止運行。使用「RESET」鍵報警可以清除，機床可恢復運行。此故障現象偶爾發生，機床帶病運行兩年後，故障發生頻次增加，而且出現故障轉移現象：即使用復位鍵清除161號報警時，報警信息轉報162號(Y-axis over current or drive fault)，如果再次清除，則再次轉報z軸，以此類推。機床已無法維持運行。故障分析及檢查：根據故障報警信息在幾伺服軸之間轉移現象，不難看出故障發生在與各伺服軸都相關的公共環節，也就是說，是數控單元的「位置控制板」或伺服單元的電源組件出現了故障。位控板是數控單元組件之一，根據經驗分析，數控單元電氣板出現故障的概率很低，所以分析檢查伺服電源組件是比較可行的排故切入點。檢查發現此機床伺服電源分成兩部分，其中輸出低壓直流±12 V兩路的是開關電源。測量結果分別是：+11.73 V，-11.98 V。分析此結果，正電壓輸出低了0.27 V，電壓降低幅度2.3％。由於缺乏量化概念，在暫時找不到其它故障源的情況下，假定此開關電源有故障。故障排除：為驗證輸出電壓偏差是造成機床故障的根源，用一台WYJ型雙路晶體管直流穩壓器替代原電源，將兩路輸出電壓調節對稱，幅值調到12V，開機後，機床報警消失。在接下來的20個工作日的考驗運行中，故障不再復現。完全證實了故障是由於此伺服電源組件損壞引起的。理論分析[4]：運算放大器和比較器，有些用單電源供電，有些用雙電源供電，用雙電源的運放要求正負供電對稱，其差值一般不能大於0.2 V(具有調節功能的運放除外)，否則將無法正常工作。而此故障電源，兩路輸出電壓相差了0.25 V，超出了誤差允許范圍，這是故障發生的根本原因。