『壹』 什麼是[掘進機}卧底量
一般卧底量是指卧底的深度，一般在250MM左右，是掘進機的一個參數。
掘進機的卧底量分為截割部卧底量和裝運部卧底量兩種。
截割部（炮頭）卧底量是指升降油缸完全縮回時，地面到截割頭最低點的距離。
裝運部（鏟板）卧底量是指鏟板油缸完全伸出時，地面到鏟板頂尖的距離。
『貳』 薄煤層採煤機的分類各種參數
側面工作式和正面工作式兩類
洛陽高邁機電設備有限公司致力於煤機配件製造供應，該公司主要做MG160/390-WD電牽引採煤機配件 電詢037964616990 13938819933
採煤工藝特點
薄煤層工作面采高低, 要求採煤機機身矮, 且要有足夠的功率, 通常功率不應低於100 ～200kW; 機身盡可能短, 以適應煤層的起伏變化; 要有足夠的過煤和過機空間高度; 盡可能實現工作面不用人工開切口進刀; 有較強破岩過地質構造能力; 結構簡單、可靠, 便於維護和安裝。根據這些要求, 薄煤層採煤機分為騎輸送機式和爬底板式兩類。騎輸送機式採煤機由輸送機機槽支承和導向,只能用於開采厚度大於018～019 m煤層。爬底板式採煤機機身位於滾筒開出的機道內, 機面高度低, 當采高相同時, 與騎輸送機式相比, 過煤空間高, 電機功率可以增大, 具有較大生產能力, 並且工作面過風斷面大、工作安全, 可用於開采016～018 m的煤層[ 1 ] 。
存在的主要問題和發展趨勢
(1) 採用大功率電動機或多電動機以增大總裝機容量。實踐表明, 採煤機的單機效能, 在很大程度上取決於電動機功率的大小, 只有大功率, 才有高效能。薄煤層採煤機的技術關鍵是矮機身與大功率之間的矛盾, 如何解決這一矛盾, 是設計的難點和重點。
由於薄煤層賦存條件變化較大(斷層、夾矸、變薄帶較多) , 薄煤層採煤機截割堅硬矸石的概率比中厚煤層要多, 帶來的振動、沖擊也要比中厚煤層頻繁和劇烈, 因此, 整機結構的動態優化設計是今後應重點研究的問題。
(2) 改進螺旋滾筒的結構、完善液壓系統以及提高電動機的性能; 提高加工製造工藝和裝配工藝的技術水平; 更好地解決採煤機自動化及遙控的問題。
(3) 從有鏈牽引向無鏈牽引及電牽引方向發展 。
主要國產薄煤層滾筒採煤機技術參數(表1)
MG180/435-W 型採煤機組在薄煤層中的應用
鄂庄煤礦現生產水平為-300 水平,開拓水平為-530 水平,315 采區為後組煤生產,薄煤層開采,隨著現代化礦井高檔普采工作單產水平的不斷提高,對採煤機技術性能的要求越來越高,根據315 采區煤層構造情況,採用DY-150 型機組單滾筒割煤,與放振動炮相結合的工藝,帶采底板,該工藝存在著佔用人員多,消耗材料大,打眼需用時間長,易出現丟炮、落炮不安全隱患,針對存在問題,經調研論證,在31507E 面選用MG180/435-W 型液壓牽引機組,提高了普采工作面單產水平。
31507E 面地質條件
31507E 面為-300 水平後組煤315 采區315 運輸機下山以西薄煤層開采工作面,工作面走向長度270m, 傾斜長度112m, 煤層厚度為111～1125m, 平均為1118m, 傾角為13°,煤層直接頂為淺粉色粉砂岩,性脆,易冒落,直接底粉砂岩,淺灰色堅硬,含少量植物根化石,厚度2m, 如圖1 所示。
採煤工藝
該面採用MG180/435-W 型採煤機,配SGD-630/220 型刮板運輸機,工作面基本支護為DZ 系列單體液壓支柱,配HDJA-800 型金屬鉸接頂梁,全部跨落法管理頂板,直接帶采底板015m, 采高1168m, 機組由原單滾筒直徑<111m, 截深630mm, 到採用雙滾筒直徑<1135m, 截深800mm, 落煤、裝煤、裝矸,實現了雙向割煤,提高了割煤功率利用率,三班生產。
MG180/435-W型採煤機的組成及結構特點
MG180/435-W 型採煤機由截割部(左、右) 、液壓傳動部、牽引行走部、輔助裝置、電氣部分組成。MG180/ 435- W型採煤機的結構特點如下：
(1) MG180/435-W 型採煤機為多電機橫向布置液壓牽引,採用液壓無級調速系統來控制採煤機牽引速度。
(2) 適應煤層采高范圍114～312m, 煤層傾角≤35°;煤質硬度中硬或中硬以上,含有少量夾矸。
(3) 截割電機橫向布置在搖臂上,搖臂和機身連接沒有動力傳遞,取消了螺旋傘齒輪和結構復雜的軸。主機身分三段,既左牽引部,中間控制箱,右牽引部,取消了底托架結構,採用高強度液壓螺栓聯接,簡單可靠、拆裝方便。
(4) 液壓系統採用斜軸式柱塞馬達,主要元件與成熟採煤機通用,系統效率高,故障率低,互換性好。
系統主要技術特點
1.截割部
(1) 截割部(搖臂) 回轉採用銷鉸軸結構,與其它部件間沒有傳動鏈,回轉部分的磨損與截割部傳動齒輪嚙合無關。
(2) 截割部齒輪減速都是簡單的直齒傳動,傳動效率高。
(3) 截割電機和截割部—軸齒輪之間採用細長扭矩軸聯接,電機和截割部—齒輪安裝位置的小量誤差不影響動力傳遞,便於安裝,在受到較大的沖擊載荷時對截割傳動系統的齒輪和軸承起到緩沖作用。
(4) 高速軸油封線速度大大降低,提高了油封的可靠性和使用壽命。
(5) 截割部殼體採用彎搖臂結構形式,加大了裝煤口,提高了裝煤效率,增加了塊煤率。
2.液壓傳動部
(1) 主迴路採用閉式系統,以保證系統工作油液的清潔度,提高液壓元件的可靠性和使用壽命。
(2) 調速系統用來改變主油泵的流量和排油方向,即改變採煤機的牽引速度、牽引方向。
(3) 保護系統設有截割電機功率保護、恆壓控制、高壓保護、低壓保護、防滑保護、調高液壓系統,保護齊全,安全可靠。
3. 牽引行走部
(1) 採用銷軌牽引,承載能力大,導向好,拆裝、維修方便。
(2) 採用雙浮動、四行星輪行星減速機構,軸承壽命和齒輪的強度大,可靠性高。
(3) 導向滑靴回轉中心同軸,保證行走輪與銷軌的正常嚙合。
4. 輔助裝置
(1) 機組左、右滾筒設有冷卻裝置、內外噴霧裝置,達到了降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。
(2) 機組設有拖纜裝置,能保護電纜和水管,使其在拖曳時平緩過渡,不會因受力而損壞。
5.電氣部分
採用1 台300A 真空磁力起動器配合,保護功能齊全,其最大特點是在傾斜工作面上防止採煤機在不牽引時下滑
經濟效益
(1) MG180/435-W 型採煤機它具有功率大,破岩能力強,可直接割煤層底板015m, 采高1168m,
提高了生產效率。
(2) 採用MG180/435-W 型採煤機,省去了原先打眼、放炮等工序,消除了放炮帶來的不安全隱患,給工人工作帶來安全感,省去了打眼放炮程序後,可減少人員10 人/ 班,年節約費用10 人×3 班×3 萬元=90 萬元,年節約爆破材料費用28417 元/ 班×3班×350d=29 189 萬元。
(3) 採用MG180/435-W 型採煤機真正實現了雙向割煤,滾筒割煤截深由630mm 提高到800mm,加快了工作面的推進速度,提高了工作面單產,每月增加產量1 萬t, 年提高產量12 萬t, 按160 元/t, 增加銷售收入160 元/t ×12 萬t=1920 萬元。
(4) 採用MG180/435-W 型採煤機,實現了採煤機遙控操作,降低了工人的勞動強度,減少了成本,提高了生產效率,具有較大的安全效益。
(5) 採用MG180/435-W 型採煤機薄煤層帶采底板,可最大限度地利用黑矸石資源,用於非煤三產矸石發電,以滿足高速增長的經濟對資源的渴求,加快建設節約型社會,以最小的資源消耗取得最大的經濟效益和社會效益,具有重大的現實意義。
(6) 採用MG180/435-W 型採煤機實現了軟底復雜結構薄煤層安全高效生產,它成功應用填補了新汶煤田深部復雜結構薄煤層帶采底板安全高效開采技術空白,具有極高的推廣應用價值。
MG300/700-WD型電牽引採煤機
主要特點：
（1）總體傳動採用多部電機橫向布置形式
採煤機的總體傳動，採用多部電機橫向布置的傳動形式，各部件之間縱向沒有直接的動力傳動，完全取消了螺旋傘齒傳動及通軸結構等縱向布置傳動環節，各部件的傳動分別獨立，並且簡單直接，從而大大地提高了機械傳動效率，降低了機體發熱程度，從根本上克服了電機縱向布置傳動形式的諸多不足。
（2）長搖臂、短機身
為了增大采高范圍和卧底量，本機採用長搖臂結構，搖臂有效長度為:2160mm，實現采高范圍:1.9～3.8m，最大卧底量可達到464mm，同時為了增強搖臂潤滑，本機搖臂設有強迫潤滑系統。另外，為 更好地適應底板起伏變化，輸送機水平彎曲以及提高爬行輸送機端頭能力，本機設計較短機身，機身總長為5940mm，兩行走輪跨距為4860mm。
（3）左右牽引部可實現電液互換
本機左右牽引部可實現電液互換，動力輸入部位可安裝液壓馬達，也可安裝40Kw牽引電機，兩種形式聯接尺寸相同，使牽引部機械傳動系統
本身電液完全互換。
（4）截割電機容量調整范圍寬
為了加寬截割電機的調整范圍，採煤機截割部設計強度為300Kw，電機容量調整范圍為200～300Kw， 行星機構基本借用MG300-W型採煤機結構，通過調整截割電機容量，可實現一機多型，液壓牽引一機派生機型為:MG200/490-W、MG250/590-W、MG300/690-W，改造成電牽引後，一機派生機型為:MG200/500-WD、MG250/600 -WD和MG300/700-WD，從而能夠更好地適應不同工作面煤質變化要求。三種容量截割電機的聯接尺寸完全相同。
（5）液壓傳動及電控部合二為一
為了增強機身的整體剛性和部件強度，液壓傳動部和電控箱合二為一設計，其結構採用軋制厚鋼板組焊結構，組焊後箱體整體回火處理，有效地增強了機身的剛性和部件強度。為了進一步提高整體剛性，防止彈性變形過大，機體開焊，液壓傳動及電控部底部設有兩條長絲杠，通過液壓螺母與左右牽引部加固聯接，使機身縱向更加牢固可靠。
（6）取消底托架和栽絲聯接方式
為增大過煤高度，採煤機取消了底托架，過煤高度:600mm，機身各對節之間，採用大直徑穩釘銷定位，自製高強度螺栓聯接，取消了傳統的楔鐵定位和底座螺栓。為進一步提高大部件聯接的可靠性，採煤機除行走箱個別部位外，其它聯接環節一律採用特製螺母或螺母板聯接，取消了栽絲聯接方式。
（7）液壓元件成熟可靠，與過去主導產品互換率高
液壓傳動部中的主要液壓元件基本選用MG300-W和MG2×400-W系列採煤機的液壓元件，其互換率為96%，由於MG300-W和MG2×400-W系列採煤機屬於雞西煤礦機械有限公司早期研製的主導產品，分布范圍廣泛，液壓元件成熟可靠，因此，該採煤機的液壓傳動原理及控制系統與MG2×400-W型採煤機基本相同。
（8）具有很好的維護性
為提高採煤機的維護性，液壓傳動各主要控制閥，均設於箱體以外，以便於調整，另外，行走箱與牽引部採用乾式聯接方式，除設計出整體結構以外，還設計出上下分體結構，以便於行走機構易損元部件的拆裝維護，此兩種行走箱供用戶選用。
（9）操縱靈活方便
採煤機的操縱形式，包括牽引，調高在內，機身兩端為集中液控(改造成電牽引後為集中電控)，中間手動，操縱靈活方便，液壓牽引時，操縱控制原理與MG2×400-W型採煤機相同，改造成電牽引時，操縱控制原理與MG400/985-WD型電牽引採煤機相同。
（10）保護和控制功能完善
為進一步提高採煤機的可靠性，除設有電機過載，過熱保護之外，液壓傳動設有恆功率自動控制，高壓保護和失壓保護，另外左右截割部（搖臂）高速端各設有機械離合，機身兩端和中間各設有急停開關。
（11）與不同輸送機的配套能力強
本採煤機標准配套輸送機槽寬規格為:830mm各種輸送機，同時可配套槽寬規格為：730mm、764mm和880mm各種輸送機，與多種輸送機配套，只需調整煤壁側聯接板。另外，本機煤壁側支撐組件設計有滾輪和滑靴兩種形式，供用戶不同選擇。
使用情況：
該機在鄭州局做工業性試驗，並於2002年7月通過簽定。試驗期間，最高日產7200噸，最高月產160000噸。目前該機已銷售12台，其中鄭州局2台、義馬局2台、靈武局2台、雞西局2台、鶴崗局2台、大同局2台。
MGTY400/900-3.3D型電牽引採煤機
太原礦山機器集團有限公司
該機型是太礦通過10多年AM500採煤機的消化、吸收和製造實踐，在其它國外電牽引採煤機基礎上興利除弊，結合中國國情，根據用戶要求而新開發設計出的機載式交流變頻調速電牽引採煤機，是煤礦綜采實現高產高效的理想設備。
性能特點
(1)採煤機總體採用了多電機橫向布置，截割電機橫向布置在搖臂上，搖臂和機身之間沒有動力傳遞，取消了傘齒輪和結構煩雜的通軸、過輪，用結構簡單的銷軸與主機架鉸接在一起。
(2)機載式交流變頻調速，超級鏈軌無鏈牽引系統。低頻起動特性好、牽引力大，能實現恆功率無級調速。
(3)主機架採用了整體結構(也可分段組合)。滾筒的切割反力、調高油缸的支承力，牽引驅動的反作用力及工作面輸送機的支承、限位、導向的作用力均由結構簡單，堅固的主機架所承受，各部件均可方便地從主機架采空側單獨裝拆，使用可靠，維修方便。
(4)關鍵的元、器件選用了國外進口件，如軸承、密封、泵、變頻器等。傳動部件進行了載入試驗，整機的可靠性高。
(5)該機採用了系列設計、適應性強、通用性好。搖臂、牽引傳動箱、外牽引均可左右互換，僅改變外牽引的惰輪，搖臂的擺角，滾筒直徑，就能適用采高1.6m-4.5m的要求。搖臂電機和牽引電機各有三種不同功率規格供用戶選擇，並可左右互換。
(6)採用鎬型截齒的強力滾筒，能在硬煤層和有夾矸及地質有構造的地段使用。
(7)水路系統和液壓系統的主要元件設置在多通塊上，減少了管路聯接和維修工作量。
(8)控制系統採用了計算機集中控制，具有先導監控、操作保護、連行和故障顯示、數據儲存，以及故障自動診斷記憶、功率自動平衡等功能。顯示實現了漢字化，控制智能化。水冷式電機設有溫度保護，牽引系統可設制限速保護，並設有零速自動制動裝置。
MG300/700-WD系列交流電牽引採煤機
◆產品用途及適用條件
MG300/700-WD系列交流電牽引採煤機是為高產高效工作面設計的新型採煤機，採取多電機驅動，電機橫向布置，各大部件可積木式組合，適用於傾角小於40°，中硬或硬煤含矸石夾層的工作面開采。具有先進的技術性能和完善的監測保護系統，是綜采理想機型。
◆主要結構特點
1.整機為多電機橫向布置，框架式結構，機身由三段組成，無底托架。三段機身採用液壓拉杠聯結，所有部件均可從老塘側抽出。
2.採用直搖臂，左右可互換，左右牽引部對稱，結構完全相同。
3.用二台交流電機牽引，電氣拖動系統為一拖一，技術領先。
4.電氣系統具有四象限運行的能力，可用於大傾角工作面。
5.採用水冷式變頻器，技術領先，可靠性高，體積小。
6.採用PLC控制，全中文液晶顯示系統。
7.具有簡易智能監測，系統保護功能齊全，查找故障方便。
8.具有手控、電控、遙控操作方式。
『叄』 薄煤層採煤機的分類各種參數
側面工作式和正面工作式兩類
洛陽高邁機電設備有限公司致力於煤機配件製造供應，該公司主要做MG160/390-WD電牽引採煤機配件 電:037964616990 13938819933
採煤工藝特點
薄煤層工作面采高低, 要求採煤機機身矮, 且要有足夠的功率, 通常功率不應低於100 ～200kW; 機身盡可能短, 以適應煤層的起伏變化; 要有足夠的過煤和過機空間高度; 盡可能實現工作面不用人工開切口進刀; 有較強破岩過地質構造能力; 結構簡單、可靠, 便於維護和安裝。根據這些要求, 薄煤層採煤機分為騎輸送機式和爬底板式兩類。騎輸送機式採煤機由輸送機機槽支承和導向,只能用於開采厚度大於018～019 m煤層。爬底板式採煤機機身位於滾筒開出的機道內, 機面高度低, 當采高相同時, 與騎輸送機式相比, 過煤空間高, 電機功率可以增大, 具有較大生產能力, 並且工作面過風斷面大、工作安全, 可用於開采016～018 m的煤層[ 1 ] 。
存在的主要問題和發展趨勢
(1) 採用大功率電動機或多電動機以增大總裝機容量。實踐表明, 採煤機的單機效能, 在很大程度上取決於電動機功率的大小, 只有大功率, 才有高效能。薄煤層採煤機的技術關鍵是矮機身與大功率之間的矛盾, 如何解決這一矛盾, 是設計的難點和重點。
由於薄煤層賦存條件變化較大(斷層、夾矸、變薄帶較多) , 薄煤層採煤機截割堅硬矸石的概率比中厚煤層要多, 帶來的振動、沖擊也要比中厚煤層頻繁和劇烈, 因此, 整機結構的動態優化設計是今後應重點研究的問題。
(2) 改進螺旋滾筒的結構、完善液壓系統以及提高電動機的性能; 提高加工製造工藝和裝配工藝的技術水平; 更好地解決採煤機自動化及遙控的問題。
(3) 從有鏈牽引向無鏈牽引及電牽引方向發展 。
主要國產薄煤層滾筒採煤機技術參數(表1)
MG180/435-W 型採煤機組在薄煤層中的應用
鄂庄煤礦現生產水平為-300 水平,開拓水平為-530 水平,315 采區為後組煤生產,薄煤層開采,隨著現代化礦井高檔普采工作單產水平的不斷提高,對採煤機技術性能的要求越來越高,根據315 采區煤層構造情況,採用DY-150 型機組單滾筒割煤,與放振動炮相結合的工藝,帶采底板,該工藝存在著佔用人員多,消耗材料大,打眼需用時間長,易出現丟炮、落炮不安全隱患,針對存在問題,經調研論證,在31507E 面選用MG180/435-W 型液壓牽引機組,提高了普采工作面單產水平。
31507E 面地質條件
31507E 面為-300 水平後組煤315 采區315 運輸機下山以西薄煤層開采工作面,工作面走向長度270m, 傾斜長度112m, 煤層厚度為111～1125m, 平均為1118m, 傾角為13°,煤層直接頂為淺粉色粉砂岩,性脆,易冒落,直接底粉砂岩,淺灰色堅硬,含少量植物根化石,厚度2m, 如圖1 所示。
採煤工藝
該面採用MG180/435-W 型採煤機,配SGD-630/220 型刮板運輸機,工作面基本支護為DZ 系列單體液壓支柱,配HDJA-800 型金屬鉸接頂梁,全部跨落法管理頂板,直接帶采底板015m, 采高1168m, 機組由原單滾筒直徑<111m, 截深630mm, 到採用雙滾筒直徑<1135m, 截深800mm, 落煤、裝煤、裝矸,實現了雙向割煤,提高了割煤功率利用率,三班生產。
MG180/435-W型採煤機的組成及結構特點
MG180/435-W 型採煤機由截割部(左、右) 、液壓傳動部、牽引行走部、輔助裝置、電氣部分組成。MG180/ 435- W型採煤機的結構特點如下：
(1) MG180/435-W 型採煤機為多電機橫向布置液壓牽引,採用液壓無級調速系統來控制採煤機牽引速度。
(2) 適應煤層采高范圍114～312m, 煤層傾角≤35°;煤質硬度中硬或中硬以上,含有少量夾矸。
(3) 截割電機橫向布置在搖臂上,搖臂和機身連接沒有動力傳遞,取消了螺旋傘齒輪和結構復雜的軸。主機身分三段,既左牽引部,中間控制箱,右牽引部,取消了底托架結構,採用高強度液壓螺栓聯接,簡單可靠、拆裝方便。
(4) 液壓系統採用斜軸式柱塞馬達,主要元件與成熟採煤機通用,系統效率高,故障率低,互換性好。
系統主要技術特點
1.截割部
(1) 截割部(搖臂) 回轉採用銷鉸軸結構,與其它部件間沒有傳動鏈,回轉部分的磨損與截割部傳動齒輪嚙合無關。
(2) 截割部齒輪減速都是簡單的直齒傳動,傳動效率高。
(3) 截割電機和截割部—軸齒輪之間採用細長扭矩軸聯接,電機和截割部—齒輪安裝位置的小量誤差不影響動力傳遞,便於安裝,在受到較大的沖擊載荷時對截割傳動系統的齒輪和軸承起到緩沖作用。
(4) 高速軸油封線速度大大降低,提高了油封的可靠性和使用壽命。
(5) 截割部殼體採用彎搖臂結構形式,加大了裝煤口,提高了裝煤效率,增加了塊煤率。
2.液壓傳動部
(1) 主迴路採用閉式系統,以保證系統工作油液的清潔度,提高液壓元件的可靠性和使用壽命。
(2) 調速系統用來改變主油泵的流量和排油方向,即改變採煤機的牽引速度、牽引方向。
(3) 保護系統設有截割電機功率保護、恆壓控制、高壓保護、低壓保護、防滑保護、調高液壓系統,保護齊全,安全可靠。
3. 牽引行走部
(1) 採用銷軌牽引,承載能力大,導向好,拆裝、維修方便。
(2) 採用雙浮動、四行星輪行星減速機構,軸承壽命和齒輪的強度大,可靠性高。
(3) 導向滑靴回轉中心同軸,保證行走輪與銷軌的正常嚙合。
4. 輔助裝置
(1) 機組左、右滾筒設有冷卻裝置、內外噴霧裝置,達到了降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。
(2) 機組設有拖纜裝置,能保護電纜和水管,使其在拖曳時平緩過渡,不會因受力而損壞。
5.電氣部分
採用1 台300A 真空磁力起動器配合,保護功能齊全,其最大特點是在傾斜工作面上防止採煤機在不牽引時下滑
經濟效益
(1) MG180/435-W 型採煤機它具有功率大,破岩能力強,可直接割煤層底板015m, 采高1168m,
提高了生產效率。
(2) 採用MG180/435-W 型採煤機,省去了原先打眼、放炮等工序,消除了放炮帶來的不安全隱患,給工人工作帶來安全感,省去了打眼放炮程序後,可減少人員10 人/ 班,年節約費用10 人×3 班×3 萬元=90 萬元,年節約爆破材料費用28417 元/ 班×3班×350d=29 189 萬元。
(3) 採用MG180/435-W 型採煤機真正實現了雙向割煤,滾筒割煤截深由630mm 提高到800mm,加快了工作面的推進速度,提高了工作面單產,每月增加產量1 萬t, 年提高產量12 萬t, 按160 元/t, 增加銷售收入160 元/t ×12 萬t=1920 萬元。
(4) 採用MG180/435-W 型採煤機,實現了採煤機遙控操作,降低了工人的勞動強度,減少了成本,提高了生產效率,具有較大的安全效益。
(5) 採用MG180/435-W 型採煤機薄煤層帶采底板,可最大限度地利用黑矸石資源,用於非煤三產矸石發電,以滿足高速增長的經濟對資源的渴求,加快建設節約型社會,以最小的資源消耗取得最大的經濟效益和社會效益,具有重大的現實意義。
(6) 採用MG180/435-W 型採煤機實現了軟底復雜結構薄煤層安全高效生產,它成功應用填補了新汶煤田深部復雜結構薄煤層帶采底板安全高效開采技術空白,具有極高的推廣應用價值。
MG300/700-WD型電牽引採煤機
主要特點：
（1）總體傳動採用多部電機橫向布置形式
採煤機的總體傳動，採用多部電機橫向布置的傳動形式，各部件之間縱向沒有直接的動力傳動，完全取消了螺旋傘齒傳動及通軸結構等縱向布置傳動環節，各部件的傳動分別獨立，並且簡單直接，從而大大地提高了機械傳動效率，降低了機體發熱程度，從根本上克服了電機縱向布置傳動形式的諸多不足。
（2）長搖臂、短機身
為了增大采高范圍和卧底量，本機採用長搖臂結構，搖臂有效長度為:2160mm，實現采高范圍:1.9～3.8m，最大卧底量可達到464mm，同時為了增強搖臂潤滑，本機搖臂設有強迫潤滑系統。另外，為 更好地適應底板起伏變化，輸送機水平彎曲以及提高爬行輸送機端頭能力，本機設計較短機身，機身總長為5940mm，兩行走輪跨距為4860mm。
（3）左右牽引部可實現電液互換
本機左右牽引部可實現電液互換，動力輸入部位可安裝液壓馬達，也可安裝40Kw牽引電機，兩種形式聯接尺寸相同，使牽引部機械傳動系統
本身電液完全互換。
（4）截割電機容量調整范圍寬
為了加寬截割電機的調整范圍，採煤機截割部設計強度為300Kw，電機容量調整范圍為200～300Kw， 行星機構基本借用MG300-W型採煤機結構，通過調整截割電機容量，可實現一機多型，液壓牽引一機派生機型為:MG200/490-W、MG250/590-W、MG300/690-W，改造成電牽引後，一機派生機型為:MG200/500-WD、MG250/600 -WD和MG300/700-WD，從而能夠更好地適應不同工作面煤質變化要求。三種容量截割電機的聯接尺寸完全相同。
（5）液壓傳動及電控部合二為一
為了增強機身的整體剛性和部件強度，液壓傳動部和電控箱合二為一設計，其結構採用軋制厚鋼板組焊結構，組焊後箱體整體回火處理，有效地增強了機身的剛性和部件強度。為了進一步提高整體剛性，防止彈性變形過大，機體開焊，液壓傳動及電控部底部設有兩條長絲杠，通過液壓螺母與左右牽引部加固聯接，使機身縱向更加牢固可靠。
（6）取消底托架和栽絲聯接方式
為增大過煤高度，採煤機取消了底托架，過煤高度:600mm，機身各對節之間，採用大直徑穩釘銷定位，自製高強度螺栓聯接，取消了傳統的楔鐵定位和底座螺栓。為進一步提高大部件聯接的可靠性，採煤機除行走箱個別部位外，其它聯接環節一律採用特製螺母或螺母板聯接，取消了栽絲聯接方式。
（7）液壓元件成熟可靠，與過去主導產品互換率高
液壓傳動部中的主要液壓元件基本選用MG300-W和MG2×400-W系列採煤機的液壓元件，其互換率為96%，由於MG300-W和MG2×400-W系列採煤機屬於雞西煤礦機械有限公司早期研製的主導產品，分布范圍廣泛，液壓元件成熟可靠，因此，該採煤機的液壓傳動原理及控制系統與MG2×400-W型採煤機基本相同。
（8）具有很好的維護性
為提高採煤機的維護性，液壓傳動各主要控制閥，均設於箱體以外，以便於調整，另外，行走箱與牽引部採用乾式聯接方式，除設計出整體結構以外，還設計出上下分體結構，以便於行走機構易損元部件的拆裝維護，此兩種行走箱供用戶選用。
（9）操縱靈活方便
採煤機的操縱形式，包括牽引，調高在內，機身兩端為集中液控(改造成電牽引後為集中電控)，中間手動，操縱靈活方便，液壓牽引時，操縱控制原理與MG2×400-W型採煤機相同，改造成電牽引時，操縱控制原理與MG400/985-WD型電牽引採煤機相同。
（10）保護和控制功能完善
為進一步提高採煤機的可靠性，除設有電機過載，過熱保護之外，液壓傳動設有恆功率自動控制，高壓保護和失壓保護，另外左右截割部（搖臂）高速端各設有機械離合，機身兩端和中間各設有急停開關。
（11）與不同輸送機的配套能力強
本採煤機標准配套輸送機槽寬規格為:830mm各種輸送機，同時可配套槽寬規格為：730mm、764mm和880mm各種輸送機，與多種輸送機配套，只需調整煤壁側聯接板。另外，本機煤壁側支撐組件設計有滾輪和滑靴兩種形式，供用戶不同選擇。
使用情況：
該機在鄭州局做工業性試驗，並於2002年7月通過簽定。試驗期間，最高日產7200噸，最高月產160000噸。目前該機已銷售12台，其中鄭州局2台、義馬局2台、靈武局2台、雞西局2台、鶴崗局2台、大同局2台。
MGTY400/900-3.3D型電牽引採煤機
太原礦山機器集團有限公司
該機型是太礦通過10多年AM500採煤機的消化、吸收和製造實踐，在其它國外電牽引採煤機基礎上興利除弊，結合中國國情，根據用戶要求而新開發設計出的機載式交流變頻調速電牽引採煤機，是煤礦綜采實現高產高效的理想設備。
性能特點
(1)採煤機總體採用了多電機橫向布置，截割電機橫向布置在搖臂上，搖臂和機身之間沒有動力傳遞，取消了傘齒輪和結構煩雜的通軸、過輪，用結構簡單的銷軸與主機架鉸接在一起。
(2)機載式交流變頻調速，超級鏈軌無鏈牽引系統。低頻起動特性好、牽引力大，能實現恆功率無級調速。
(3)主機架採用了整體結構(也可分段組合)。滾筒的切割反力、調高油缸的支承力，牽引驅動的反作用力及工作面輸送機的支承、限位、導向的作用力均由結構簡單，堅固的主機架所承受，各部件均可方便地從主機架采空側單獨裝拆，使用可靠，維修方便。
(4)關鍵的元、器件選用了國外進口件，如軸承、密封、泵、變頻器等。傳動部件進行了載入試驗，整機的可靠性高。
(5)該機採用了系列設計、適應性強、通用性好。搖臂、牽引傳動箱、外牽引均可左右互換，僅改變外牽引的惰輪，搖臂的擺角，滾筒直徑，就能適用采高1.6m-4.5m的要求。搖臂電機和牽引電機各有三種不同功率規格供用戶選擇，並可左右互換。
(6)採用鎬型截齒的強力滾筒，能在硬煤層和有夾矸及地質有構造的地段使用。
(7)水路系統和液壓系統的主要元件設置在多通塊上，減少了管路聯接和維修工作量。
(8)控制系統採用了計算機集中控制，具有先導監控、操作保護、連行和故障顯示、數據儲存，以及故障自動診斷記憶、功率自動平衡等功能。顯示實現了漢字化，控制智能化。水冷式電機設有溫度保護，牽引系統可設制限速保護，並設有零速自動制動裝置。
MG300/700-WD系列交流電牽引採煤機
◆產品用途及適用條件
MG300/700-WD系列交流電牽引採煤機是為高產高效工作面設計的新型採煤機，採取多電機驅動，電機橫向布置，各大部件可積木式組合，適用於傾角小於40°，中硬或硬煤含矸石夾層的工作面開采。具有先進的技術性能和完善的監測保護系統，是綜采理想機型。
◆主要結構特點
1.整機為多電機橫向布置，框架式結構，機身由三段組成，無底托架。三段機身採用液壓拉杠聯結，所有部件均可從老塘側抽出。
2.採用直搖臂，左右可互換，左右牽引部對稱，結構完全相同。
3.用二台交流電機牽引，電氣拖動系統為一拖一，技術領先。
4.電氣系統具有四象限運行的能力，可用於大傾角工作面。
5.採用水冷式變頻器，技術領先，可靠性高，體積小。
6.採用PLC控制，全中文液晶顯示系統。
7.具有簡易智能監測，系統保護功能齊全，查找故障方便。
8.具有手控、電控、遙控操作方式。
『肆』 綜采放頂工作面安裝基準俯視工作面端頭支架 過渡架 中間架 寬度方向如何布置前後刮板機是條什麼線
一、工作面電纜鋪設：
1、電纜在入井前應進行絕緣搖測，對電纜的傷口或外套磨損嚴重的地方，要進行熱補或冷補的修復工作，對於電纜連接的設備是用插頭連接的要將電纜插頭安裝好，電纜絕緣處理好，插頭也安裝好後要將所有的電纜頭用絕緣膠帶纏好或插頭要用塑料布包好，並在電纜頭1米附近標出是電纜所帶的設備，以及是電動機側還是開關負荷側，是移動變電站低壓側還是開關電源側，如果是移動變電站之間的連線，還應標出是幾號移動變電站的連線。
2、這個工作面在電纜的鋪設中採用了先將電纜入井掛在切眼的煤壁上的辦法。電纜鉤要提前掛好，間距不要太遠2.5米以內，塑料電纜鉤太脆容易斷裂，鋪設電纜時不得用力過大，最好要在塑料電纜鉤之間加設鐵電纜鉤，沒有鐵電纜鉤可以在塑料電纜鉤之間用鐵絲捆綁，分擔電纜鉤的承載力。主運轉載機的安裝地點采側的煤壁上沒有電纜鉤，可以將電纜用鐵絲吊掛在頂板上，一定要固定好，否則會出現電纜插頭掉落的事故。各電纜在主運順槽中預留的餘量，轉載機電纜45米、破碎機電纜40米、採煤機電纜45米和運輸機機頭電纜高低速各20米。切眼中，採煤機機窩處要將電纜掛在頂板上，以防影響採煤機的安裝。
3、電纜掛入切眼的應注意的幾個問題：1）電纜的絕緣應定期進行搖測，去除浸入電纜內部的潮氣，搖測後要將塑料布重新包紮好；2）電纜要定期巡查，對斷裂的電纜鉤要及時補換。3）在工作面設備的安裝過程中，容易將吊掛在煤壁上的電纜擠壞，要安排人看好,4) 電纜在搬家隊易碰撞處貼反游標識進行提醒保護。
4、工作面電纜的入槽和上架：工作面轉載機、運輸機、和支架，以及設備列車到位後。設備列車後面電纜，如果用單軌吊或用皮子抱捆，單軌吊應安裝到位或最好皮子應准備好，還有運輸機機尾上的電纜槽子，機尾入井前應提前安裝好。由於電纜先期已吊掛在煤壁上了，不需要大量的人力來拖電纜，只需要少量的人員，按電纜在煤壁上的次序，由下而上，逐漸放運輸機的電纜槽內。電纜頭在所連接的電動機處應留有1.5--2米的餘量；電纜在運輸機機頭入槽和機尾出槽處都應留下1米的餘量。電纜要入槽過程中應安排專人對電纜的破口和冷補或熱補的位置，對應支架的編號一一記錄下來；採煤機的電纜應從主運拉著頭到運輸機機尾留出5米的餘量後，從分中槽往運輸機機頭方向數3個電纜槽處由下槽轉到上槽。工作面的660供電電纜也要同時輔入電纜槽入。
二、設備列車安裝須注意的幾個問題：
1、參照過去設備列車的布置和結合本工作面對設備列車對設備布置的需要，確定設備列車的布置順序,並畫出布置圖。
2、對設備列車所需要的材料要提前准備好。
1）設備列車的照明包括照明燈、電纜、燈架和固定燈架用的螺栓；
2）設備列車的接地裝置包括接地扁鐵、接地連線、接地極、接地鍍鋅螺栓和移動變電站及綜保輔助接地用的接地線；設備列車的連接板和連接銷。
3）設備列車上的電纜架和電纜插銷，在入井前都應安裝到位，包括空壓機後的特殊電纜架子都應安裝到位；
4）設備列車用的軌道、道夾板和螺栓；
5）設備列車中，移動變電站後面掛電纜用的特殊電纜鉤；
3、設備列車的所有設備在入井前要檢查，除塵除銹重新噴漆，對缺損的零部件要及時補齊和修復。
4、根據過去工作面和所用電纜的長度，確定設備列車尾車到運輸機機尾的距離。
5、設備列車在安裝時，與采側煤壁的距離要適當比生產時寬一些，靠采側道軌采側邊緣與煤壁應留出1.4米至1.5米的餘量，方便電纜上架和列車後水管的折除以及液壓管理的吊掛。
6、設備列車入井時應編號和標出朝向工作面的方向。
7、對設備列車上容易丟失部件要另行集中運輸或對其進行固定。
8、對設備上個車上容易損壞的部位要如開關的觀察窗要採取措施進行防護和隔離開關手把。
三、輔運順槽電纜的鋪設和高壓接線盒的安裝
1、輔運順槽的電纜鉤要提前安裝或補齊
2、提前准備好材料包括高壓電纜、高壓接線盒、接地極、接地線、固定接線盒的膨脹螺栓、絕緣膠帶、四氯化氮、凡司林和高壓接線盒內接線用的特殊套筒。
3、電纜入井前要搖測其絕緣程度，對損傷的外套要修復好，並用塑料布將電纜頭包好。接線盒入井前要對保證其完好，缺少零件的及時補齊，生銹的外殼要除銹，重新刷漆。
4、電纜要拉直接線盒處留有的餘量不要多過，不要與其他電纜交叉。
5、在施工的過程中接線盒接好線後及時吊掛起來。
四、工作面安裝期間的臨時供電方案
方案1：在最近的配電點660V移動變電站處或截面足夠大的660電纜接線盒處引線，用鋪設好的高壓電纜將低壓電供入工作面。
方案1：在最近的配電點10KV高防開關處或截面足夠大的高壓接線盒處引線，用鋪設好的高壓電纜將高壓電供入在工作面設備列車前的躲避硐中放置的一個660V移動變電站中，然後用低壓電纜向安裝期間的工作在臨時泵供電。
五、工作面內部設備的安裝
1、中雙刮板鋪設安裝時就注意的哪些事項：
1）刮板的方向應使大弧形面朝向運行方向，使T型螺栓頭指向背離溜槽中板，卻刮板在上槽時，T型螺栓應從下向上穿。
2）T型螺栓的六角防松螺母必須擰緊，對直徑42×145 mm的中雙鏈，鏈間距為220mm，每8個環安裝一個刮板，刮板間距為1168mm。
3)將聯結件的粘附物清洗干凈，塗少量潤滑油。
4）圓環鏈立環的焊口背離溜槽中板，即上鏈立環焊口朝上，下鏈立環焊口朝下。
5）接鏈環應在豎直位置，便於通過鏈輪，固定零件不得缺少。
6）螺紋的緊固力矩為1320N.m
2、工作面設備供電和通迅、照明系統的安裝：
0)各設備的電動機在入井前應進行絕緣搖測，絕緣達不到要求的要進行處理；電動機不完好的要把各零部件補齊。
1）工作面各設備電動機、開關和移動變電站的接線，嚴格按照接線工藝進行施工，不得出現不完好和失爆現象；使用連接器連接的設備，電纜的連接插頭在受力後容易使內部連接脫開，應打開檢查後再安裝。
2）對於雙速電動機，各電纜和繞組的連接要一一對應，不對接錯：
3）按照供電的電壓等級對設備電動機的接線方式進行施工；
4）移動變電站在通電之前必須將主、副接地裝置安裝到位；
5）在供電初期，必須先保證一台乳化泵和採煤機的供電；
6）開關通電後，控制台以及控制線路也及時安裝，、對開關的所有迴路進行先期試車；
7）工作面的通迅和照明燈的安裝，應尾隨支架的安裝逐步展開。所需的材料要提前准備包括，工作面用的擴音電話、通訊電線，固定擴音電話用的架子和螺栓、吊掛電纜用的電纜鉤、支架燈、接支架燈用的電纜、固定支架燈的螺栓。
8）支架的管路要尾隨支架的安裝及時連接，編號要及時標噴出來。
9)工作面的擴音電話要與設備列車控制器及時連通，保證工作面的通訊。
3、工作面採煤機安裝時應注意哪些事項：
0）採煤機在入前必須對各電動機的絕緣程度和各部件的完好程度進行嚴格檢查，缺少的要及時補齊。
1）工作面安裝地點應有足夠的長寬的缺口，俗稱機窩，便於存放採煤機部件。
2）安裝地點的項板支護要完好牢靠，底板清掃干凈，通風良好。
3）准備好材料：起吊環、鋼繩繩套、手拉葫蘆、方形枕木、液槍和液管。
4）起吊部件或單體擠壓部件時附近不得站人員，指揮人員應就地選擇安全地點。
5）電工作業與機工用電時，應避免平行作業，防止誤傷害。
6）電工應嚴格按照接線工藝和防爆標准進行施工，線路不得出現遺接漏接錯接現象。
7）電工嚴禁帶電作業，機工嚴禁設備運轉時檢修，一定要及時停電閉鎖。
8）各電纜容易受損傷的地方，再試機前要用皮子包好。
9）採煤機照明裝置也要在試機之前要施工完成。
4、刮板輸送機空載試運轉時應怎樣檢查：
1）檢查電纜吊掛、開關，控制器是否工作正常；
2）檢查各減速箱和潤滑點的油箱是否缺油；
3）檢查輸送機上有無人員作業，有無障礙物；
4）按順序點動機頭低速電動機、機尾低速電動機、機頭高速電動機和機尾高速電動機，檢查其旋向是否一致，不一致的要及時整改。
5）檢查機頭、機尾摩擦離合器、減速器、各連接螺栓鏈輪、分鏈器、護板和壓鏈塊是否完好、緊固，潤滑是否良好。
6）檢查中間部：從機頭鏈輪開始，往後逐級檢查刮板鏈條、刮板、連接環及螺帽是否正確堅固。檢查4-5米後，在刮板上做個明顯記號；然後開動電動機，把帶記號的刮板運行到機頭鏈輪處；再從此記號向機尾檢查，一直到機尾；在機尾處的刮板再做個記號，然後從機尾往機頭檢查中部槽、鏟煤板、擋煤板的情況。回到機頭處，開動電動機把機尾有記號的刮板運行到機頭鏈輪處，再往機尾重復對刮板鏈檢查，直到機尾。到此，對刮板鏈檢查了一個循環。在檢查中發現的問題要及時處理。
7）緊鏈：輸送機空載運轉後，各溜槽消除了間隙，刮板鏈必然要產生鬆弛現象，因些，必須重新進行緊鏈。
5、採煤機在工作面安裝試運轉應注意的問題：
外觀檢查
1)零部件完整齊全。螺栓、螺釘堅固，手把及按鈕動作靈活、正確。
2)油質和油量是否符合要求，有無漏油、漏水的現象；
3）用手盤動滾筒，不應有卡阻現象。截齒和噴頭齊全完好。
4）電動機的接線是否正確，滾筒旋轉方向是否正確，兩牽引電動機是否旋向一致。
5）電纜夾是否齊全，長度否合適，拖纜裝置是否固定好。
6）電控的外圍設備包括端頭操作站，預警裝置是否安裝到位。
7）搖臂上截割部的漏油口是否暢通。
8）運輸機閉鎖裝置是否安裝到位。
試運轉應注意：
1）機器應無異常響聲，各部 溫度應正常，符合規定。
2）滾筒升降靈活，升降到最高點和最低點的時間是否符合規定。
3）內外噴霧良好，無漏油、漏水現象
4）牽引正常，控制靈活。
5）遙控操作和各操作點的操作是否靈活。
六、 伸縮帶式輸送機的安裝：
1、伸縮帶式輸送機在井下安裝前應做哪些准備工作？
0）伸縮帶式輸送機所用的電動機入井前要進行絕緣搖測，開關要開蓋檢查，確定設備完好。
1）設備下井前，安裝人員必須熟悉設備和有關圖紙資料。根據礦井巷道的運輸條件，確定設備部件的最大尺寸和質量。
2）在安裝輸送機的巷道中，首先確定輸送機的安裝中心線和機關的安裝位置，將這些基準點在支架或頂板相應位置上標志出來。
3）清理巷道底板，根據輸送機總體裝配圖所標注的固定安裝部分長度，將巷道底板平整出來。對安裝非固定部分（主要指落地式機身）的巷道也要求一般的平整。
4）為便於運輸，應將大件解體，並作好標記，以便於對號安裝，對外露的加工面，應採取保護措施，防止磕碰損傷。
2、伸縮帶式輸送機在井下怎樣進行鋪設安裝？
井下鋪設的方法是：
1）井下巷道空間較窄，為避免鋪設時零部件的堵塞，應按照先里後外的原則，即按機移動機尾裝置、機身（中間架）、回空輸送帶下托輥、縱樑上托輥、載貨輸送帶、卷帶裝置、儲帶倉（包括張緊小車，移動小車，托輥小車、儲帶倉架、儲帶轉向架車）機關傳動裝置的順序，搬運到各自的安裝地點的巷道旁邊。
2）根據已確定的基準點，首先安裝固定部件，如機頭部、儲帶倉、機尾等部件。安裝後，機頭尾及各滾筒中心線應在同一直線上。
3）安裝機身時首先將H形中間架每3米一架卧放在輸送機中心線底板上，底腳朝向機頭。
4）將輸送帶工作的一面向上，沿輸送機鋪設在巷道一側底板上，然後從一端將輸送帶180度搭在中間架的橫樑上；再裝中間架的縱梁、下托輥與上托輥。
5）輸送機的沿線通訊保護系統，同時推進安裝；
6）鋪設載貨輸送帶可藉助主傳動滾筒和另設置一台牽引絞車進行。
7）用於後退式採煤方法時，將儲帶倉中的游動小車置於靠近機頭端（前進式或綜掘工作面置於遠離機頭的一端），開動絞車，給輸送帶以足夠的張力，以保證輸送機在起動和運行過程中輸送帶不會在傳動滾筒上打滑。
8）檢查各部分安裝情況，清除影響運轉的障礙物，做好通訊聯絡，檢查電控保護裝置動作情況。
9）如果輸送機中間設有中間驅動，中間驅動和帶式輸送機機頭供電應取自同一個電源，所有電動機應設立反饋點，保證電動機在同時工作。
3、製作輸送帶接頭時應做哪些准備工作：
1）按輸送帶的厚度選用相適應的釘扣機和U形扣；
2）切割接頭時，要保持接頭與輸送帶邊呈90度；
3）接頭兩側應切去一個三角形，其高度為25～30；
4）U形釘的尖端應向著輸送帶承載的一面；
5）鋼絲繩聯接銷的長度應小於輸送帶寬度。
4、帶式輸送機的試運轉：
1）未裝輸送帶的試運轉：機頭、儲帶倉和電氣設備都裝好後，先不裝輸送帶，進行空運轉，檢查減速器運轉是否平穩，軸承聲響、溫度是否正常，張緊絞車是否性能良好
2）裝上輸送帶後的空運轉：拉緊輸送帶：在空運轉前，開動張緊絞車給輸送帶以足夠的張力；空運轉試驗：空運轉時全線各點都必須設人觀察情況，發現輸送帶跑偏、打滑及其它不正常情況，應立即停車進行處理，空運轉時間為4小時左右。
3）負荷運轉：空運轉確認無問題後方可放煤載入運轉試驗。驅動裝置應運行穩，不允許出現異常振動及聲響，在起動和運行過程中不允許輸送帶有打滑現象；運行過程中，輸送帶邊緣不得超出托輥管體和滾筒邊緣；負荷運轉試驗時間為2小時。
5、怎麼處理輸送機跑偏？
1）輸送帶在卸載或機尾滾筒跑偏的處理：利用滾筒軸承座上的調整螺桿進行調整，即輸送帶往哪邊跑就調緊哪邊的螺桿。滾筒調整後必須按規定重新調整刮板清掃器。
2）輸送帶在中間部跑偏的處理：利用改變托輥的方向與位置進行調整，即輸送帶往哪邊跑就在這邊將托輥朝輸送帶運行方向偏轉一個角度，但一次不能調整得太多。
捆綁大件時，應在稜角處墊上舊皮帶，以免損壞鋼絲繩。
地面起吊重物時，鉤頭下嚴禁站人，所有人員站在安全地點並戴好安全帽。
安裝過程中起吊設備時必須遵守下列規定：
A.起吊工器具必須完好齊全。
B.起吊前要進行試吊確保無問題後方可起吊。
C.起吊設備下嚴禁有人工作行走或逗留。
D.起吊工具器必須有專人檢查。
使用倒鏈起吊大件時，人員必須站在被起吊物件的側上方和索具受力方向的相反位置，防止倒鏈或索具滑扣、斷裂傷人。
起吊工器具必須完好齊全。
B.起吊前要進行試吊確保無問題後方可起吊。
C.起吊設備下嚴禁有人工作行走或逗留。
D.起吊工具器必須有專人檢查。
7、起吊設備前，人員必須站在被起吊物件的側上方或索具受力方向的相反位置，防止倒鏈或索具滑扣、斷裂傷人。