⑴ 機器人主要更換哪個器件的潤滑油
川崎重工機器人、 安川機器、人住友重工機器人 機器人每工作三年或工作10000小時，需要更換J1,J2,J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小時還需更換平衡塊軸承的潤滑油。
1、更換減速器和齒輪盒潤滑油
具體步驟如下：
1）機器人關電。
2）拔掉出油口塞子。
3）從進油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時，停止加油。 4）讓機器人被加油的軸反復轉動，動作一段時間，直到沒有油從出油口處流出。
5）把出油口的塞子重新裝好。
注意：錯誤的操作將會導緻密封圈損壞，為避免發生錯誤，操作人員應考慮以下幾點：
1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。
2）使用手動油槍緩慢加入。
3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內，流量必須控制在15/ss以內。
4）必須使用規定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
5）更換完成，確認沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
6）為了防止滑倒事故的發生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
2、更換平衡塊軸承潤滑油
操作步驟：
直接從加油嘴處加入潤滑油，每次無須太多（約10CC）。
至於需要更換潤滑油的數量和加油口/出油口的位置參見隨機的機械保養手冊。
日本原裝MOLYWHITE RE NO.00汽車製造業機械人專用潤滑脂。MOLYWHITE RE00潤滑油（安川機器人手臂專用REOO潤滑脂） 日本中央油化株式會社(LUBE潤滑脂) VIGO GREASE RE0 16KG潤滑脂 FANUC發那科、NIIGATE新瀉、TOYO東洋、TOSHIBA東芝、KAWAGUCHI川口、MEIKI名機、MITSUBISHI三菱、SODICK沙迪克、DEMAG德馬格、 SUMITOMO住友、 Jsw日鋼、 NISSEI日精宇部興產等電動注塑成型機指定專用潤滑油脂
型號為FS2-7，FS2-4，NS2(2)-7，NS2(2)-4，NS-1-7，NS-1-4，JSO-7 JSO-4，MPO-7，MPO-4，MY2-7，MY2-4,YS-2-7,YS-2-4, LHL-300 等。
THK潤滑油型號主要為：AFA，AFB-LF，AFC，AFE-CA，AFF，AFG，AFJ
日本NSK潤滑油主要為：LG2，LR3，PS2，AS2，NSL，LGU，AV2，MTE等
復合資材FS高溫氟素脂（鷹牌高溫白油）
山一化學YAMAICHI NS1001高溫白油
MOLYKOTE HP-300 ，HP-500高溫白油， 日本協同油脂株式會社潤滑脂 1. 軸承電機用脂(DUPLEX SP系列, MULTEMP 系列, UNIMAX 系列)
⑵ 420j2精鋼與420j3不銹鋼區別
SUS420J1具有一定耐磨性及抗腐蝕性，硬度較高，其價格是不銹鋼球中較低版的一類,適用於對不權銹鋼普通要求的工作環境中。
420J2不銹鋼帶是按照美國ASTM標准生產出來的不銹鋼的一個牌號；日標SUS420J2,新國標30Cr13,舊國標3Cr13,數字代號S42030,歐標1.4028。
420J1不銹鋼: 淬火後硬度高，耐蝕性好（有磁性）420J2不銹鋼淬火後，比420J1鋼硬度升高（有磁性）。
一般420J1的淬火溫度在980~1050℃，取980℃加熱油淬時硬度要明顯低於1050℃加熱油淬，980℃油淬後硬度為HRC45~50，1050℃油淬後硬度要高2HRC。但1050℃淬火後得到的組織晶粒較粗，脆性大。建議使用1000℃加熱淬火可以得到較好的組織和硬度。420系列鋼材經熱處理後的硬度大致在HRC52~55, 而耐損性等各方面之性能並不太出眾。因較容易切割及打磨，故適用於生產刀具，420不銹鋼也被稱作「刃具級」馬氏體鋼。 420系列鋼因碳含量（碳含量：0.16~0.25）低而耐銹力極佳 , 故是生產潛水刀具之理想鋼材。
⑶ 賽思伺服驅動器SES800-4T30報警代碼為ER.FBL是什麼意思，怎麼解決
伺服驅動器SES800-4T30的報警代碼ER.FBL表示編碼器故障。通常，這種故障是由內部參數亂、編碼器線故障或電機編碼器故障引起的。解決方法包括恢復參數至出廠值，更換線纜或電機編碼器。若故障依舊，則可能驅動器底板損壞。
對於AL.37-參數異常，這通常是由於操作人員誤設參數或驅動器受外部干擾導致。恢復出廠參數即可解決問題。
AL.16-編碼器故障，可能由內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障引起。解決辦法為恢復出廠值或更換線纜，若問題依舊，可能是驅動器底板損壞。
AL.20-編碼器故障，可能是電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。解決辦法是更換編碼器線或伺服電機編碼器。對於MR-J3系列，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
AL.30-再生制動異常，若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動迴路元件損壞。若在運行過程中出現，則需檢查制動迴路接線，必要時外配製動電阻。
AL.50、AL.51-過載，需檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。
AL.E9-主迴路斷開，檢查主迴路電源是否接入，若正常則主模塊檢測迴路故障，需更換驅動器或配件。
AL.52-誤差過大，可能是電機編碼器故障或驅動器輸出模塊迴路元件損壞，通常在油污較多的使用場合此故障較多。
通過簡單判斷伺服電機故障方法，去掉電機所有接線後，轉動電機軸承，若能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞。另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。
三菱伺服MR-J2S系列所有代碼包括：AL10欠壓，AL12存儲器異常，AL13時鍾異常，AL15存儲器異常2，AL16編碼器異常1，AL17電路異常2，AL19存儲器異常3，AL1A電機配合異常，AL20編碼器異常2，AL24電機接地故障，AL25絕對位置丟失，AL30再生制動異常，AL31超速，AL32過流，AL33過壓，AL35指令脈沖頻率異常，AL37參數異常，AL45主電路器件過熱，AL46電機過熱，AL50過載1，AL51過載2，AL52誤差過大，AL8A串列通訊超時，AL8E串列通訊異常。
伺服警告代碼包括：AL92電池斷線警告，AL96原點設定錯誤警告，AL9F電池警告，ALE0再生制動電流過大警告，ALE1過載警告，ALE3絕對位置計數器警告，ALE5ABS超時警告，ALE6伺服電機異常停止，ALE9主電路OFF警告，ALEAABS伺服ON警告。