鑄造機器人有什麼用

① 機器人用於哪些領域

機器人可應用的領域有金屬成形、汽車製造業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、鑄造、冶金行業、食品行業等。

1、金屬成形

金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，雜訊污染，金屬粉塵等聯系在一起，有時處於高溫高濕甚至有污染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。工業機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業用人問題，更可提高加工效率、精度和安全性，具有很大的發展空間。

工業機器人在金屬成形領域主要有數控折彎機集成應用、壓力機沖壓集成應用、熱模鍛集成應用、焊接應用等幾個方面。

② 增產！增效！提速！高剛性切磨通用機器人成為鑄造廠「流量明星」

打磨切割是鑄造生產目前必不可少的工序之一，但是對於大部分鑄件生產企業來說，鑄件打磨切割技術和裝備限制了企業的發展，這道工序成為企業發展的瓶頸。

本期《洲際鑄造》的帶您走進天津某 科技 公司，我們一起在這里，用高新 科技 尋找答案。以智能化機器人取代人工操作，可以有效地解決這個問題，以提升工作效率和質量。

工業的高速化發展需求催生了工業機器人，也帶動了人工智慧的急速發展。工業機器人能夠做到眾多人力所達不到的極限工業紀錄，所以能夠將工業產量極大提升，達到難以想像的工作效率。以工業機器人的切割作業為例，能夠做到各種人力難以企及的精確度和行動速度。

江蘇無錫蠡湖增壓技術股份有限公司成立於1994年，擁有華庄及胡埭兩大生產廠區。主營業務為壓氣機殼和渦輪殼兩大關鍵零部，每年的產量均在300萬只以上。這一類鑄件在鑄件後處理工序中具有高粘、高熱、高硬的特性。該類鑄件磨切主要難點在於澆冒口殘留尺寸較大，鑄件型面復雜，人工切割效率低，勞動強度大，多次轉序，且存在一定的安全隱患。為提升加工效率，改善作業環境，曾購進一台串聯機器人切割設備，打磨採用現有人工方式，效率較人工有所提升，但是對於大澆冒口，仍然存在打磨速度慢，生產效率不高的缺點，無法滿足生產需要。

2020年初，公司采購了1台550型混聯機器人自動打磨設備，該設備特點是剛性和精度較高，有效解決了客戶端的大澆冒口切割以及復雜型面打磨難題。試生產期間效率已從每人每天完成80件提升到單機每日完成400件，效率較人工提升了5倍。

因此江蘇無錫蠡湖增壓技術股份有限公司統一采購了一批（34台）混聯機器人自動打磨設備。目前已全部交付完成，通過近半年生產情況來看，綜合收益如下：

34台設備三班可節省用工150人/次，每年可節省人工成本約1500萬元。此外，所采購的設備通過簡單更換切割工具，可完成復雜鑄件的高效切割，實現一機多用。

除此之外，其他隱性收益有：設備體積小可節省大量場地；混聯機器人自動打磨設備能耗低，未對現有電力設施增加負荷，上下游工序尤其是機加刀具節省降低至原來的30%。

目前，上述設備已在客戶端專用打磨車間穩定運行近一年，共計節約成本2000餘萬元，累計實現產值5.34億元，實現利稅3000餘萬元。不僅如此，上述設備的投入使用，在降低勞動強度的同時，極大改善了打磨作業環境，大幅提升鑄造企業的形象。

打磨往往是很多產品加工必須要經歷的流程。傳統打磨的流程往往以人工操作為主。以國外為例，單個熟練人員也要花費數小時，且報廢率很高。而國內更甚，報廢率相較於國外更要高出許多。

手工打磨的弊端也是顯而易見的，主要體現在效率不足，耗費時間長。同時還體現在打磨環境較差，伴隨著噪音和粉塵的影響，而且往往需要操作人員持續工作，對於他們的身體 健康 無疑也造成傷害。

對於有色金屬鑄件，如鑄鋁件，因其材質較軟，在該工序上可以採用關節機器人以及標准或非標設備來解決。同時運用機器人自動打磨，優勢在於更強的可控性，且易准確定位，具有更強的適應力，而且對於不規則器件也能進行很好的處理，從而減少加工的難度，縮短工期。

天津中屹銘 科技 有限公司生產的敞開式中大件已交付濟南重汽，解決大型發動機箱體打磨切割，從應用上代替現有四面磨設備。

該設備的主要優勢有：

1.替代四面磨：設備具備高剛性，一序完成多個整面加工，亦可完成曲面加工；避免了設備維護而導致的產線停產狀態。

2.可替代人工：無需人工敲擊氣孔針；打磨精度高，無需人工清理四面磨後的殘留。

3.替代機械手：設備具備高靈活性，可完成頂面、曲面、非平面及掏孔等打磨； 視覺功能穩定。

4、節省物流：四面磨形式需要多次物流轉運，物流線長，佔用場地。

5、切磨一體：設備切磨一體，工序切磨一體。

6、激光檢測，解決鑄件偏差問題。

公司自主研發的高剛性切磨通用機器人基礎工藝完善，可通過力控遙操和空間原定定位，一序切割打磨加工，節省物流轉運時間。設備不受粉塵影響，可適應惡劣工況下的切割打磨。解決了具備高粘、高熱、高硬度特性的含鎳、鉻、鉬、硅、錳等特殊材質鑄件的自動化切割打磨，及中大、超大工件的自動化切磨一體等技術難點，可解決不同類型超大鑄件磨切需求！

高剛性切磨通用機器人應用及功能配置的力控遙操、空間原點定位，榮獲天津市 科技 發明一等獎，屬世界領先水平。

歷過十多年的研發與市場應用，在普通鑄鐵件及鑄鋁件打磨切割技術與市場份額遙遙領先的基礎上，突破了行業內多年難以解決的具備高粘、高熱、高硬特性的鑄件磨切；中大鑄件、超大鑄件磨切的鑄件打磨切割一序完成的四個技術難題。產品已廣泛成功應用於鑄造企業，最新研發成功的敞開式多刀頭刀庫形式設備解決了中大鑄件、超大鑄件磨切問題，如凹面、凸面、平面、曲面等。

天津中屹銘 科技 有限公司位於天津濱海高新區，成立於2011年，是一家集產、學、研為一體的綜合性智能裝備製造企業，主要產品為鑄造件打磨切割通用設備，技術路線屬於高剛度機器人加工領域。公司會繼續努力為鑄造行業研發出更好、更強、更優質的設備，讓我們並肩前行。

編輯小結：

實踐證明，天津中屹銘 科技 有限公司生產的高剛性切磨通用機器人在客戶現場應用後得到高度評價，科學技術原理得到了充分的驗證，收獲了行業的廣泛認可。（本文涉及產品均由天津中屹銘 科技 有限公司提供）

③ 工業機械手在鑄造的應用

壓鑄機器人，目前主要分為二類，一類是以ABB，KUKA，FANUC，MOTOMAN為主的國際通用型機器人，編程後應歷旦用在壓鑄行業的機器人。
另外一類是FREEMAN壓鑄專家型機器人，富瑞曼機器人有限公司，他們是全球惟一一家，立足於壓鑄行業的機器人，他們的壓鑄機器人，是針對壓鑄機進行了優化。針對每個壓鑄機品牌，不同廠家進行了優化設計。
一台Freeman 機器人，可以給二台壓鑄機同時給湯，噴霧，取件，三機一體。一機多能。二台壓鑄機，只要一台保溫爐。減少一台熔化爐。光最小的保溫爐一年的電費，30KW*1元電費*365天=就要10萬元，而他們的FREEMAN機器人價格只有國外品牌的1/2甚至1/畢雀3。基本上一年就可以收回投資成本每個公司的采購的壓鑄機，各個品牌，型號的都有，具體的你可以，發郵件咨詢[email protected],他們可以針對你所在的公司，做一個量身針做的解決方案。可以明顯地降低你現有的運行成本，和生產成本。
回答人的補充 2012-4-13 12:57:37
富瑞曼機器人（上海）有限公司，他們不光有推自己FREEMAN壓鑄專家型 機器人，同時還是ABB，KUKA，FANUC，MOTOMAN為主的國際通用型機器人的中國壓鑄行業惟一代理。做了很多壓鑄行業機器人的成功案例。FREEMAN 壓鑄專家型的機器人，還有FREEMAN給湯機，噴霧機，取件機，他們公司是中國惟一一家，三年質保的公司。同時在2012年為了降低客戶一性購買硬體的成本，推出2012年底交貨的FREEMAN給湯機，噴霧機，取件機的客戶，五年後，原肢數擾價置換FREEMAN機器人具體地，還是發郵件，針對你公司的現狀做一套方案。