① 電機軸承壞了，怎麼取下來換阿
一：首先，拆下電機後蓋，使用記號筆標記軸與電機外殼、編碼器活動底座與軸、編碼器活動底座可活動定位圈與電機外殼的定位擋圈的三條線。
二：接下來，松開固定編碼器底座與電機的兩顆螺絲，旋開連接編碼器與軸的螺絲。對於圓錐形連接軸，由於連接處較緊，可以使用錘子敲擊插入編碼器與電機側面的厚螺絲刀，以將編碼器頂出。注意螺絲刀的插入位置，避免損壞編碼器，並且在敲擊時不要用力過大，防止編碼器掉落損壞。如果使用柱頭螺絲固定，首先旋開柱頭螺絲，然後直接用手取出。
三：拆除編碼器後，可以按照常規方法拆卸電機的兩個端蓋。首先取出皮帶輪，然後旋掉兩面的各四個固定螺絲，用錘子均勻敲擊端蓋，以將其拆下。後蓋可以通過撞擊前軸端面的方法頂出一條大縫隙。
注意：轉子具有極強的磁性，如果沒有正確取出可能會傷及手指。可以將電機主體固定在台虎鉗上，然後用手全力拉出轉子。拉出時不要停頓，以免轉子再次反吸進去。
有的用戶由於不了解伺服電機的內部結構，在未拆下編碼器的情況下用錘子直接敲電機，結果軸承雖然換下