1. 減速器軸系各零件（包括軸承）如何定位和固定
定位和固定的話可以用軸肩、端蓋、套筒、擋圈，圓螺母也可以
總之就是用外力對零件進行約束，使零件在軸向無法產生相對位移即可
引用一下書里的話，
軸上零件的軸向定位是以軸肩、套筒、圓螺母、軸端擋圈和軸承端蓋等來保證的。
軸肩分為定位軸肩和非定位軸肩兩類，利用軸肩定位是最方便可靠的方法，但採用軸肩就必然會使軸的直徑加大，而且軸肩處將因截面突變而引起應力集中。另外，軸肩過多時也不利於加工。因此，軸肩定位多用於軸向力較大的場合。分為定位軸肩和非定位軸肩
套筒定位結構簡單，定位可靠，軸上不需開槽﹑鑽孔和切制螺紋，因而不影響軸的疲勞強度，一般用於軸上兩個零件之間的定位。如兩零件的間距較大時，不宜採用套筒定位，以免增大套筒的質量及材料用量。因套筒與軸的配合較松，如軸的轉速較高時，也不宜採用套筒定位。
圓螺母定位可承受大的軸向力，但軸上螺紋處有較大的應力集中，會降低軸的疲勞強度，故一般用於固定軸端的零件，有雙圓螺母和圓螺母與止動墊片兩種型式。當軸上兩零件間距離較大不宜使用套筒定位時，也常採用圓螺母定位。
軸端擋圈適用於固定軸端零件，可以承受較大的軸向力。
軸承端蓋用螺釘或榫槽與箱體聯接而使滾動軸承的外圈得到軸向定位。
在一般情況下，整個軸的軸向定位也常利用軸承端蓋來實現。利用彈性擋圈﹑緊定螺釘及鎖緊擋圈等進行軸向定位，只適用於零件上的軸向力不大之處。緊定螺釘和鎖緊擋圈常用於光軸上零件的定位。此外，對於承受沖擊載荷和同心度要求較高的軸端零件，也可採用圓錐面定位。