『壹』 固定翼無人機又哪些基本結構,詳細點
固定翼:起落架,機翼,機身,尾翼,發動裝置。
如果說固定哪乎翼無人機,那衡緩梁就是加多控制平台,要控制飛機,例咐運如飛控那些
『貳』 製作固定翼飛機最少需要多少通道的遙控器 遙控器和接收機都必須有嗎
基本上四通道可以了
『叄』 固定翼無人機機身的龍骨、梁、隔框和起落架採用哪種材料
鋁合金。因為鋁合金材質結實,輕巧,因此固定翼無人機機身的龍骨、梁、隔框和起落架採用鋁合金這種材料,固定翼無人機的優點是航速快,航程長,缺點是起降場地受限需要跑道或者手拋,彈射起飛、降落只困拆能採用漏蠢滑降或者傘降,安全性和靈活性都比較差返尺陪。
『肆』 無人機是如何實現航拍的應用的需要哪些設備
您好,,航測無人機實施和操控方案推薦給您,希望您能滿意。
一、航測無人機的優勢
無人機航測系統與傳統測繪相比,具有使用成本低,機動靈活,載荷多樣性,用途廣泛,操作簡單,安全可靠等優點,在現代測繪行業中發揮著越來越多的作用。
二、航測無人機工作原理
通過無線電遙控設備或機載計算機程式控制系統進行操控,使用小型數字相機(或掃描儀)作為機載遙感設備
三、航測無人機飛行平台
1.系統構成
飛行平台,飛行導航與控制系統,地面監控系統,任務設備,數據傳輸系統,發射與回收系統,野外保障裝備,附設設備。
2.飛行平台性能指標要求
a)任務載重應大於2kg搭載;
b)任務艙尺寸應大於625px(長)×500px(寬)×625px(高);
c)巡航速度60-160km/h ;
d) 實用升限高於海拔3000m;
e) 續航時間大於1.5h;
f) 抗風能力應大於4級。
四、航測無人機飛控系統
1.系統構成
飛控系統用於無人機的導航、定位和自主飛行控制,它由飛控板、慣性導航系統、GPS接收機、氣壓感測器、空速感測器、轉速感測器等部件組成
2.飛控系統性能指標要求
a) 航路點設置數量應多於100個;
b) 重量應小於2kg;
c) 飛行姿態控制穩度:橫滾角應小於±3° 俯仰角應小於±3° 航向角應小於±3°
d) 航跡控制精度:偏航距應小於±20米、 航高差應小於±20米、 航跡彎曲度應小於±5°。
五、航測無人機地面監控系統
1.系統構成
無線電遙控器、監控計算機系統、 地面供電系統以及監控軟體等組成。
2.飛控系統性能指標要求
a) 監控站主機應選用加固筆記本電腦、或同等性能的計算機和電子設備;
b) 地面監控系統硬體應集成化設計、拆裝方便、便於攜帶與搬運;
c) 監控數據可以圖形和數字兩種形式顯示,顯示做到綜合化,形象化和實用化;
d) 無線電遙控器通道數應多於8個,以滿足使用要求;
e) 監控計算機應滿足一定的防水、防塵性能要求,能在野外較惡劣環境中正常 工作;
f) 監控計算機的主頻、內存應滿足監控軟體對計算機系統的要求;
g) 電源供電系統應保障地面監控系統連續工作時間大於5小時。
七、航測無人機安全性要求
1無人機應配備傘降設備,在無人機遇到突發故障時,可通過降落傘減緩下降速度、避免或減小對地面目標的沖擊和損害、減小飛行平台和機載設備的損傷;
2.設計飛行高度應高於攝區和航路上最高點100m以上;
3.設計航線總航程應小於無人機能到達的最遠航程;
4.距離軍用、商用機場須在10km以上;
5.起降場地相對平坦、通視良好;
6.遠離人口密集區,半徑200m范圍內不能有高壓線、高大建築物、重要設施等;
7.起降場地地面應無明顯凸起的岩石塊、土坎、樹樁,也無水塘、大溝渠等;
8.附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應測試信號的頻率和強度,如對系統設備有干擾,須改變起降場地;
9.無人機採用滑跑起飛、滑行降落的,滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。
八、航測無人機照相設備
現在市場提供的固定翼無人機有效載荷一般不超過5Kg。因此,這類無人機不能裝載一般有人駕駛飛機所使用的重達百公斤量級的高檔航空相機。目前大多採用稍為高檔的單反相機,像幅在3K×4K以上。
九、航測無人機選擇參考
由於航測所需的無人機復雜程度要高於一般航模,各個設備之間需要有良好的兼容性,因此,單獨購買設備組裝調試難度大,設備之間兼容性存在一定風險,整套設備采購是最好的選擇。建議選擇昆明勁鷹航測無人機公司,主要有以下幾個因素,該公司專業從事航測無人機設備的設計、生產、銷售、及航測航拍服務,是中國技術頂尖的航測航拍無人機設計製造及航飛服務商。具有效果好、精度高、技術強、速度快、層次高的特點,在業界領先,遠赴非洲等自然條件惡劣配件工具奇缺的國外航拍,亦成功完成航測任務!擁有雲南航模隊的資深教練,建有雲南唯一專業航模無人機飛行訓練場,提供專業的無人機飛行培訓,並且是空軍航管政策宣傳人及手續辦理人,只要不影響民航、軍事保密及飛出國界,航飛均可獲得審批和支持。
航測對精度的保障
1.精度更易統一達標。人測有些地方去不到,或素質或責任心等態度不去了。航測則全面覆蓋沒有遺漏。
2.航測還能出整個區域的正射影像實景圖。人測只能出線劃圖。
航測的問題
超高回報也有前提:即需要先期投入、企業家的膽識和魄力、及專業航飛支持。
1、 期初投入:全套無人機30萬*2架=60萬、地面站及培訓20萬,共約80萬。企業籌備。
2、 飛行風險:由於雲南地處山區氣流復雜,飛行及跑道條件惡劣,摔機概率高於平原,每次摔機一般會造成數千或數萬元損失。勁鷹無人機支持減少企業的此項損失。
3、 航拍資質:較有條件和規模的測繪企業及機構。勁鷹無人機指導協助。
4、 空軍空管:勁鷹無人機是空軍空管的航模無人機教練,空管政策宣傳人。勁鷹無人機可義務代辦空管申報手續。
5、航飛技術經驗:勁鷹無人機是國內領先的航測設備提供商和服務商,擁有豐富的經驗和精湛的技術可確保完成航飛。
勁鷹無人機的航測優勢:
1、 成熟的航拍經驗及內業經驗,省內國內多地航測、遠赴非洲成功航測。
2、 遙控飛手兼裝機維護維修領頭人是全國航模無人機比賽銀牌獲得者老鷹。
3、建有勁航模無人機基地以訓練遙控飛手、測試無人機。
4、省測繪局的航拍資質。
5、空軍航管委託政策宣傳人,空管申報人。
『伍』 固定翼無人機是什麼,詳細點
固定翼類無人機原理
1.機身結構
固定翼類無人機是最早出現的無人機機型。常用的接收機通道名稱依然沿用了固定翼遙控飛機中使用的叫法:AIL-副翼;ELE-升降舵;THR-油門;RUD-方向舵;GRY-起落架等。這些名稱在多旋翼或者其它類型無人機中並不使用,但依然沿用這類稱呼,足見固定翼在無人機機型中的重要位置。
2.動力與姿態控制
固定翼無人機的動力原理非常簡單:動量守恆F=mv。一般可通過機身前部或者後部的螺旋槳推送空氣提供反向動力,同時在高空中藉助氣流飛行與姿態調整。藉助副翼,升降舵,方向舵提供無人機飛行需要的橫滾,俯仰,姿態力矩——其實從名稱就可以一目瞭然地明確控制方法了。
3.起飛方式
傳統小中型固定翼無人機由於機身尺寸和載重能力限制,一般不具備搭載過大的動力系統的能力,因此需要藉助外力起飛。傳統的手拋型無人機和彈射型無人機都是藉助外力起飛,這樣的起飛方式使得固定翼無人機具備更多的負載空間與負載能力,只要能夠拋得動,彈得飛,等到天上去就可以藉助氣流提供飛行。
垂直放置機身的起飛模式使得固定翼具備了垂飛能力,但由於完全依靠本身的定距槳提供升空動力,就必須增加旋翼尺寸,減小固定翼無人機本身的重量以及攜帶的設備重量。往往一個旋翼還不夠,需要至少兩個旋翼提供動力,但無人機機身尺寸有限制,安裝部位也受限制,導致彼此距離很近,旋翼間容易產生比較大的氣流影響,難以保證垂直飛行或者垂直定點的穩定性。在機身改變飛行型簡灶模式(垂飛變固定翼巡航)時是一個非線性過程的線性化控制,此時對擾動,內部操作都非常敏感。同時當轉變為固定翼飛行模式後,強大的動力又變得毫無必要,徒然提升了能量耗損。
增添垂飛旋翼系統的設計方式同樣使得固定翼無人機具備了垂直起飛能力,因為是布局在機身的平面上,空間比較寬裕,可以通過多個小旋翼拉大彼此間距,在提供足夠升空動力的前提下避免旋翼間擾流。同時在飛行模式變化上可以直接切換,無需增添額外的中間過程。但垂直旋翼系統意味著要增加額外的動力元件——發動機或者電機。而這類元件在小型無人機系統中既需要擠壓機身內部安裝空間也需要固定翼讓出一部分載重能力。同時當垂飛變為巡航,也就是切換回固定翼模式後,這幾個旋翼將變為徹底的累贅。
4.不同使用者選擇
傳統的固定翼無人機在沒有電源時具備天然的滑翔能力,對駕駛與技術失誤的「魯棒性」更強,可以在電量較低時攜帶更大載重,飛行更遠距離。但對於需要精卜扮確懸停的飛行任務而言,固定翼就不好使了,因為——它沒辦法定點懸停,只能圍繞著某點進行圓周盤旋飛行。
對於航拍職業人士,固定翼無人機不適合定點拍攝某一對象。但對於拍攝城市高空景觀,風景區高空景觀等等,這類飛行時間長,拍攝高度高,氣流環境比較復雜,攜帶設備比較多的任務是非常合適的選擇。而且在冬天,電池性能非常不穩定,多旋翼無人機每個飛行動作都需要動力維持,此時50%的電量提示等於告訴你「快點返航」,而固定翼飛機在空中只需要對一個定距槳提供動力,甚至藉助本身的滑翔能力,在動力完全所剩無幾的情況下只需提供舵機姿態控制,具備「比較平穩」的降落控制能力,保證了設備的安全使用。
對於地理測繪,電力巡檢,農業植保,這類任務傳統就時常採用小型固定翼載人飛機完成,而固定翼無人機同樣具備高空飛行,長時間續航以及強大的載重能力。同時固定翼機型容易進行氣動設計與機身結構創新,能夠根據不同任務提供多種產品設計,而無需將精力分散到類似多旋翼的動力環節上。
對於航模愛好者而言固定翼無人機機身選擇多種多樣,可以彰顯個性,並且很容易進行內部系統設咐搜計。組裝,飛行,操控都非常容易上手。(俊鷹無人機)
『陸』 航拍需要哪些器材
相機,油動模型飛機,雙軸航拍雲台。
初級的模型飛機和雲台的價格一共大約4000-6000左右。
『柒』 自己做無人機需要哪些步驟
大致可分4部分:
(1)設計無人機飛行鏈源器機體(或者購買一個);
(2)開發飛行控制系統銀局(或購買飛行自駕儀),購買舵機,機載數傳模塊與天線,搭建無人機電氣控制系統;
(3)開發或購買無人機地面站軟體,地面數傳棚搏態模塊及其天線(一般需要配備筆記本);
(4)如需遙控,還需要配備遙控器。
基本就這些了。
『捌』 固定翼無人機在結構上包括哪五個主要部分
一般的固定翼無人機系統由五個主要部分組成:機體結構、航電系統、動力系統、起降系統和地面控制站。
·機體結構由可拆卸的模塊化機體組成,既方便攜帶,又可以在短時間內完成組裝、起飛。
·航電系統由飛控電腦、感應器、酬載、無線通訊、空電電池組成,完成飛機控制系統的需要。
·動力系統由動力電池、螺旋槳、無刷馬達組成,提供飛機飛行所需的動力。
·起降系統鉛飢拆由彈射繩、彈肢者射架、降落傘組成,幫助飛機完成彈射起飛和傘降著陸。
·地槐棗面控制站包括地面站電腦、手柄、電台等通訊設備,用以輔助完成路線規劃任務和飛行過程的監控。
不足之處,還希望大家多多補充,希望對你有所幫助!