振動電動機軸承內圓松動怎麼辦

① 電機軸承故障一般有哪些該怎麼處理

軸承故障主要表現為過抄熱及異聲兩種現象。
1.過熱
電動機在運行中，若軸承溫度超過95℃，表示軸承已發生過熱故障，其大致原因：
①軸承裝配不正，端蓋上口未靠緊，使兩端軸承孔不同心，或者軸承損壞，都會使滾珠 (滾柱) 與內外圈接觸不正常，增大摩擦損耗而發熱;
②軸承內圈與軸頸配合過松 (走內圓) 或過緊，以及軸承外圈與端蓋軸承孔配合過松 (走過圓) 或過緊。另外，由於軸承蓋內圓偏心或裝配不正，也會增大軸承的摩擦損耗;
③潤滑脂質量不好或添加量過多。
2.異聲
完好的軸承在運行中應是聲音勻稱，響度正常。常見的異聲及原因如下：
①明顯的滾動及振動聲，表示軸承間隙過大;
②聲音發啞，聲調沉重，是因為潤滑劑有雜質;
③不規則的撞擊聲，說明個別滾珠破裂或脫出;
④口哨式尖叫聲並夾有滾動聲，表示軸承嚴重缺油。

滾動軸承發生故障，通常根據產生的原因採取相應的措施便可消除。如重新調整安裝位置，更換潤滑脂等。質量不好或如果是軸承間隙過大或本身已損壞，一般無法修理，只能更換新的同型合格品。

② 電動機軸承外套松該怎麼處理

用幾十安幾伏的電接上軟銅線在軸承室里拉孤燒溶一些細小的銅粒在上面一周，要均勻。視松動程度拉幾次才好。這樣就跟新的一樣好用。不能用尖銳物打麻點，效果不好。我徑常這樣修理，效果不錯。

③ 怎麼解決電機軸承跑內園

跑內圓，俗稱轉內套，可在軸上打花，方法是，將軸承從軸上取下，在軸的軸承台上用鋼沖子和錘子在軸承台的周圍，打出一些坑，使擠出的部分能使軸承與台接觸緊密，然後將軸承裝上即可解決。如果轉套嚴重，也可在軸承台周圍用電焊補一些焊肉，然後上車床按軸承內圓+0.02車好，打上軸承即可。

④ 電機軸承一般故障都有哪些處理解決方法

一、翻滾軸承有反常響聲的原因及處理辦法
1、電機作業時，可用一把螺絲刀，頂級抵在軸承外蓋上，耳朵貼近螺絲刀木柄監聽軸承的響聲。如翻滾體在內外圈中有模糊的翻滾聲，且聲響單調而均勻，使人感到輕松，則闡明軸承傑出，電機作業正常。如聽到反常響聲，則應剖析原因並進行處理。
1.1、聽到顯著的翻滾體翻滾和振盪聲，闡明軸承空隙過大或嚴峻磨損，需替換。
1.2、翻滾體聲響發啞，腔調沉重，闡明軸承光滑油脂太臟，有雜質侵入，需用火油清洗軸承並替換新的光滑油。
1.3、翻滾體有不規則的撞擊聲，闡明軸承有單個翻滾體決裂，需替換。
1.4、近似口哨的叫聲，夾雜著翻滾體的翻滾聲，闡明軸承短少光滑油脂或光滑油挑選不妥，需補加清潔的光滑油或替換合適的光滑油。
2、翻滾軸承發熱的原因及處理辦法
2.1、電機放置時刻過長，光滑油脂蛻變、變硬；應替換新的光滑油脂。
2.2、軸承室中光滑油加的過多或過少，應加軸承室體積的1/3-2/3之間；並且要根據電機闡明要求定時定量加同型商標的光滑油。
2.3、軸承室中有雜物，需用火油清洗軸承並替換新的光滑油。
2.4、軸承磨損過大或內圈及外圈決裂，應替換同類型的新軸承。
2.5、電機作業振盪、聯軸器裝置不妥、傳動帶太緊及轉軸曲折，都會構成軸承發熱；應根據狀況掃除原因。
2.6、軸承未與軸肩貼合，拆開軸承蓋，用銅棍抵住軸承內圈用錘對稱敲進。
2.7、端蓋或軸承蓋裝置不良，應從頭裝置，使兩端端蓋與機座止口合作傑出，並對角擰緊軸承蓋的緊固螺栓。
2.8、翻滾軸承的作業功能不只取決於軸承自身的製作精度，並且還和與它合作的軸和孔的尺度精度、形位公役和外表粗糙度、選用的合作以及裝置正確與否有關。
假如軸承內圈與軸合作過緊，或軸承外圈與端蓋軸承室內孔的合作過緊，即公盈過大時，則裝置後會使軸承空隙變得過小，有時乃至接近於零。這樣軸承滾動就不靈敏，作業中就會發熱，乃至燒壞軸承。
但假如軸承內圈與軸合作過松，或軸承外圈與端蓋合作過松，則在作業時，軸承內圈與軸，或軸承外圈與端蓋，就會發作相對移動，沖突發熱，構成軸承過熱。翻滾軸承內圈與軸之間合適的過盈合作及翻滾軸承外圈與端蓋的合作一般選用過度合作，它們的合作公役見手冊或闡明書。
二、怎樣清洗翻滾軸承
軸承在裝置前，有必要將其進行細心地清洗，清洗劑一般用汽油或火油。清洗的意圖是：
1、洗去軸承上的防銹劑。
2、洗去軸承中由於不小心而或許進入的贓物、雜物。兩面帶防塵蓋或密封圈的軸承，出廠前已參加光滑劑，裝置時不要進行清洗。
清洗潔凈的軸承不要直接放在作業台上或不潔凈的當地，要用潔凈的布或紙墊在軸承下面。不要用手直接去拿，最好戴上不易脫毛的帆布手套。
三、怎樣確診翻滾軸承是否損壞和能否持續運用：
1、對於小型電機，用手將轉子的軸伸端上下搬動，假如這時轉軸能有較大的活動量，闡明軸承磨損嚴峻。
2、拆開電機兩端的端蓋進行查看，假如發現繞組和鐵心外表存在油漬，闡明軸承漏油，密封件不嚴或變形所致。
3、軸承拆下後，抹去軸承里的光滑脂，再用汽油把軸承洗凈。然後用手將外圈相對於滾珠來回晃動，好的軸承其空隙簡直察覺不出來。若滾珠與內、外圈空隙很大，闡明軸承磨損嚴峻，需替換新的。
四、翻滾軸承正確裝置
翻滾軸承的裝置，主要有兩個關鍵問題，一是軸承的清洗辦法，二是軸承的裝置辦法。經歷證明，軸承的清洗和裝置辦法對電機發作雜訊和振盪的影響很大。正確的清洗和裝置辦法能夠下降電機的振盪和軸承雜訊。而不正確的清洗和裝置辦法，常常是電機發作振盪、雜訊，軸承遭到損壞，或下降其運用壽命的主要原因。因而，翻滾軸承清洗和裝置時有必要認真細致地依照正確的辦法進行。
1、裝置前的准備作業
1.1、裝置軸承的場所要清潔，避免塵埃或小顆粒進入軸承。
1.2、查看軸的形位公役，不符合要求，不能裝置。一起，還要查看軸肩根部的圓角尺度及軸肩對軸的筆直度。一般軸肩根部的圓角半徑應小於軸承內圈的圓角半徑，方能使軸承靠緊軸肩。
1.3、零件裝置外表需用汽油或火油清洗潔凈。不允許有銹蝕、斑點或固體顆粒存在。
2、軸承的套裝工藝
軸承與軸的裝置辦法有熱套和冷套兩種辦法。但一般都選用熱套，由於軸承內圈與軸頸之間一般選用過度合作，加熱後簡單套上。
2.1、油加熱法
油加熱法是把軸承或可分離軸承的內圈放入盛有變壓器油的油箱中加熱，油的溫度為80-100℃，加熱時刻為20-40min。為了避免軸承局部受熱和沉積雜質進入軸承，油麵應蓋沒軸承，並且在距箱底50-70mm處應有一鐵絲網架，軸承就放在該鐵絲網架上。別的，油箱中有必要懸掛溫度計，以便嚴格控制油的溫度。
熱套時，將加熱的軸承從油箱中取出來，並立即用無絨的白布擦去附在軸承外表的油跡和附著物，然後用布墊好，兩手端平，對准轉軸，一向平推至軸肩。假如套不進去，或許套的太慢，軸承已冷卻，或手未將軸承端平等。此刻，可用銅套筒頂住軸承內圈，用錘子輕輕敲入。軸承套好後，鏟除軸承中的變壓器油，再參加電機名牌標符的光滑脂。一般為軸承室容積的1/3-2/3之間，不宜太多或過少。過多會引起軸承發熱漏油，過少會加速軸承的磨損和宣布較大的雜訊。
2.2、軸承的冷壓裝法
冷壓裝就是在常溫下用壓力機把軸承平穩地壓裝到軸上。壓裝時，應使壓力機壓軸中心線與軸承軸心線重合，避免軸承傾斜。並且壓力只能施加在軸承內圈上，而不能壓在外圈或保持架上。
五、滑動軸承的毛病原因及處理辦法
1、滑動軸承過熱的原因及處理辦法如下：
1.1、油環損壞引起軸承過熱
滑動軸承中常選用油環將油帶入轉軸與軸瓦間，假如油環變形或磨損嚴峻，將導致油環不轉或滾動緩慢，從而使軸與軸瓦間油量削減，呈現過熱。翻開軸承座蓋，對油環進行查看並及時替換。
1.2、光滑油有問題引起軸承過熱
光滑油的品種較多，若挑選不妥、油太臟、油量加的不夠，都能引起軸承過熱。滑動軸承的用油決定於電機的功率和轉速等參數，可查有關技能手冊。
1.3、軸瓦加工差引起軸承過熱
軸瓦刮研欠好導致軸瓦發作偏心，使軸瓦的部分磨損嚴峻，從而使轉軸與軸瓦的接觸角太大，構成不了油楔，損壞了油體沖突而引起軸瓦發熱；應從頭研刮軸瓦或替換新的軸瓦。
1.4、冷卻不良引起軸承發熱
軸承外殼有油污致散熱不良或軸承的冷卻水的水溫、水量的影響而過熱。應保持軸承外殼清潔及冷卻水的管道疏通，定時除垢；並確保冷卻水的水質及散熱傑出。
1.5、油循環系統毛病引起軸承發熱
壓力油循環光滑的滑動軸承，常因油管道阻塞或油泵毛病而發作缺油、斷油，引起軸承發熱。別的，壓力油的循環冷卻水的水溫太高，導致壓力油溫也高；也會引起軸承發熱。應常常及時疏通油管，特別是夏日，確保循環冷卻水的水溫不高。
2、滑動軸承的軸瓦刮研
2.1、軸瓦的瓦襯一般都需求研刮。軸瓦刮研的意圖是為了使瓦襯構成一定的幾許形狀，使軸瓦與軸頸間存在楔形縫隙，以確保軸頸旋轉時，沖突面間能構成楔形油膜，使軸頸上升脫離瓦襯，在油膜的浮力作用下作業，以減輕與瓦襯的沖突，下降其磨損與動力的消耗。
2.2、軸瓦的查看選用著色法。用著色法查看時，先清掃軸瓦，查看軸瓦應無裂紋、砂眼、脫殼等現象。然後在軸頸上均勻地塗一層薄的紅丹，不要塗的太濃，那樣會影響查看作用。軸頸塗上紅丹後，裝上軸瓦，滾動兩圈；然後取出軸瓦，這樣可看到軸瓦上的傑出部分有紅丹色彩。染色點的分布狀況，要求在軸瓦中心60°-70°夾角內，每平方厘米有2-3個點為止，不宜過多或過少；否則，需求研刮。
2.3、軸瓦的研刮選用干研法。用三角刮刀先將大點刮碎，密點刮稀，然後沿一個方向依次普刮一遍，必要時可刮兩遍。每遍之間刀痕方向應相交構成網路狀、魚鱗狀。刮完後用白布沾酒精清洗潔凈瓦面及軸頸，重復上述研刮辦法，使軸瓦染色點越刮越細、越刮越多，直至符合要求。
2.4、在軸瓦中心70°夾角外不允許有接觸點，若有應將它們刮除，並使軸瓦兩側逐漸擴大成楔形空隙。
六、結束語
電動機軸承能否正常作業，直接關繫到電動機的安全高效作業。只要加強巡檢，正確保護保養電機軸承；才幹確保電動機安全作業。

⑤ 電動機振動原因及處理。

電動機產生不正常的振動和異常音響主要有機械和電磁兩方面的原因。

機械方面的原因：

①、電機風葉損壞或緊固風葉的螺絲松動，造成風葉與風葉蓋相碰，它所產生的聲音隨著碰擊聲的輕重，時大時小；

②、由於思承磨損或軸不當，造成電動機轉子偏心嚴重時將使定、轉子相擦，使電動機產生劇烈的振動和不均勻的碰擦聲；

③、電動機因長期使用致使地腳螺絲松動或基礎不牢，因而電動機在電磁轉矩作用下產生不正常的振動；

④、長期使用的電動機因軸承內缺乏潤滑油形成於磨運行或軸承中鋼珠損壞，因而使電動機軸承室內發出異常的噝噝聲或咕嚕聲。

電磁方面原因：

①、正常運行的電動機突然出現異常音響，在帶負載運行時轉速明顯下降，發出低沿的吼聲，可能是三相電流不平衡，負載過重或單相運行；

②、正常運行的電動機，如果定子、轉子繞組發生短路故障或鼠籠轉子斷條則電動機會發出時高時低的翁翁聲。機身也隨之振動。

處理方法：
1. 電氣原因的檢修：首先是測定定子三相直流電阻是否平衡，如不平衡，則說明定子連線焊接部位有開焊現象，斷開繞組分相進行查找，另外繞組是否存在匝間短路現象，如故障明顯可以從絕緣表面看到燒焦痕跡，或用儀器測量定子繞組，確認匝間短路後，將電機繞組重新下線。例如：水泵電機，運行中電機不僅振動大軸承溫度也偏高小修試驗發現電機直流電阻不合格，電機定子繞組有開焊現象，用排除法將故障找到消除後，電機運行一切正常。
2. 機械原因的檢修：檢查氣隙是否均勻，如果測量值超標，重新調整氣隙。檢查軸承，測量軸承間隙，如不合格更換新軸承，檢查鐵心變形和松動情況，松動的鐵心可用環氧樹脂膠粘接灌實，檢查轉軸，對彎曲的轉軸進行補焊重新加工或直接直軸，然後對轉子做平衡試驗。打風機電機大修後試運行期間，電機不僅振動大，而且軸瓦溫度超標，連續處理幾天後，故障仍未解決。我班組人員在幫助處理時發現，電機氣隙非常大，瓦座水平也不合格，故障原因找到後，重新調整各部間隙後，電機試轉一次成功。
3. 負載機械部分檢查正常，電機本身也沒有問題，引起故障的原因是連接部分造成的，這時要檢查電機的基礎水平面，傾斜度、強度，中心找正是否正確，聯軸器是否損壞，電機軸伸繞度是否符合要求等。

拓展資料

電動機（Motor）是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產生旋轉磁場並作用於轉子（如鼠籠式閉合鋁框）形成磁電動力旋轉扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是非同步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉子組成，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。

我國電機產品雖然種類繁多，但效率普遍不高，嚴重存在"大馬拉小車"的現象，高效電機的推廣與應用已經刻不容緩。我國"十二五"期間將集中力量圍繞電機系統節能工程、裝備製造調整和振興、新能源領域技術的大力推進，優化發展一批高效節能環保重點產品，淘汰一批普通效率的電機產品，促進產品更新換代。在工信部公布的《高耗能落後機電設備（產品）淘汰目錄（第二批）》中，電機設備位列其中，預示我國電機行業即將面臨市場和科技的全新發展。

為有效淘汰低效電機、加快高效電機的推廣，國家標准化管理委員會發布的新版《中小型三相非同步電動機能效限定值及能效等級》國家標准於2012年9月實施，中小型電機行業面臨較大的影響。目前我國大批量生產的Y、Y2、Y3系列三相非同步電動機將被禁止生產，享受國家惠民工程的YX3系列高效率三相非同步電動機將有可能不再得到政策補貼。高效電機的研發與推廣猶如在弦之箭，行業內關注度空前。

⑥ 電動機軸與軸承松動有什麼簡單辦法處理好

1、小電機可以在軸上打麻坑來增加配合度。
2、大電機可以在軸上鑲套來達到與軸承緊密配合；還可採用在軸上用電焊焊一層後用車床車出需要的尺寸。

⑦ 電動機軸承異響故障怎樣解決

你好，我是凱美瑞軸承工程師，
電動機軸承異響可能是以下原因
①軸承裝配不當，如冷裝時不均勻敲擊軸承內圈使軸受到 磨損，導致軸承內圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小，出現跑內圈現象，裝電機端蓋時不均勻敲擊 導致端蓋軸承室與軸承外圈配合過松出現跑外圈現象。無論跑內圈還是跑外圈均會引起軸承運行溫升急 劇上升以致燒毀，特別是跑內圈故障會造成轉軸嚴重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會造成 軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，允許間斷性跑外圈現象存在。
②軸承腔內未清洗干凈或所加油脂不 干凈。 例如軸承保持架內的微小剛性物質未徹底清理干凈， 運行時軸承滾道受損引起溫升過高燒毀軸承。
③軸承重新更換加工，電機端蓋嵌套後過盈量大或橢圓度超標引起軸承滾珠游隙過小或不均勻導致軸承 運行時磨擦力增加，溫度急劇上升直至燒毀。
④由於定、轉子鐵心軸向錯位或重新對轉軸機加工後精度 不夠，致使軸承內、外圈不在一個切面上而引起軸承運行「吃別勁」後溫升高直至燒毀。
⑤由於電機本體 運行溫升過高，且軸承補充加油脂不及時造成軸承缺油甚至燒毀。
⑥由於不同型號油脂混用造成軸承損 壞。
⑦軸承本身存在製造質量問題，例如滾道銹斑、轉動不靈活、游隙超標、保持架變形等。⑧備機長 期不運行，油脂變質，軸承生銹而又未進行中修。

⑧ 電機軸承出現故障該怎麼修理

電動車由於長時間使用軸承難免會壞，前輪軸承損壞如果不及時更換會導致“割軸且壞圈磨外圓”，那麼這時該怎麼進行維修呢?以下是我為你整理的電機軸承的修理，希望能幫到你。

電機軸承的修理之軸承室磨損

1.滾花法

用高硬度的尖沖頭，在軸承室內表面打出均勻的凹凸點，目的是縮小軸承室內徑，使它與軸承外圈配合較緊。此法適用於小型電動機端蓋內圓的輕微磨損，是一種臨時的應急處理辦法。

2.噴鍍法

利用專門的設備把金屬鍍在磨損的端蓋軸承室內表面上，恢復原來的直徑。此法適用於磨損深度不超過0.2mm的場合。

3.鑲套法

將端蓋軸承室內圓車大6-10mm，採用過渡配合的公差，再車一個鋼套鑲入，但鋼套內徑應滿足軸承外圈的配合公差。

4.AR-5粘接法

將軸承室內徑車擴0.8-1.0mm(車削麵要粗糙)，用汽油或酒精將軸承室清洗干凈，然後用丙酮再細擦車削麵並晾乾。將AR-5耐磨膠按甲：乙=1:1的體積比擠出，放在玻璃板上調勻，將調好的AR-5膠塗在軸承室的車削麵上，塗層要均勻，厚度不小於1mm。在室溫下固話24小時後，用車床將軸承室車至公差配合尺寸，即可斤西瓜裝配。

5.錫焊法

用錫焊法修理端蓋軸承室磨損是一種簡單宜行的方法，不但堅固耐用，而且可保證與止口的同軸度。操作時，先用汽油清洗軸承及端蓋軸承室，用布擦乾凈。將軸承外圓的三等分處用細砂布磨去亮層表面後擦乾凈，然後在各等分處塗抹上少許鹽酸，用紫銅電烙鐵頭在其上平整地焊上一層薄錫，再用細砂布磨平，清洗干凈。把焊好錫的軸承壓入軸承室，多餘的焊錫會自動擠壓出來。該方法可修復間隙不大於0.3mm的端蓋軸承室磨損故障。

電機軸承的修理之滾動軸承發熱處理方法

1電機擱置時間過長，潤滑油脂變質、變硬;應更換新的潤滑油脂。

2軸承室中潤滑油加的過多或過少，應加軸承室體積的1/3-2/3之間;並且要根據電機說明要求定期定量加同型牌號的潤滑油。

3軸承室中有雜物，需用煤油清洗軸承並更換新的潤滑油。

4軸承磨損過大或內圈及外圈破裂，應更換同型號的新軸承。

5電機運轉振動、聯軸器安裝不當、傳動帶太緊及轉軸彎曲，都會造成軸承發熱;應根據情況排除原因。

6軸承未與軸肩貼合，拆開軸承蓋，用銅棍抵住軸承內圈用錘對稱敲進。

7端蓋或軸承蓋裝配不良，應重新裝配，使兩端端蓋與機座止口配合良好，並對角擰緊軸承蓋的緊固螺栓。

8滾動軸承的工作性能不僅取決於軸承本身的製造精度，而且還和與它配合的軸和孔的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度、選用的配合以及安裝正確與否有關。

伺服電機的維修方法

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些?

1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低於0.5M)。

2)測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3)檢查起動設備是否良好。

4)檢查熔斷器是否合適。

5)檢查電機接地、接零是否良好。

6)檢查傳動裝置是否有缺陷。

7)檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?

電機本身：

1)軸承內外圈配合太緊。

2)零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3)軸承選用不當。

4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

5)軸電流。

使用方面：

1)機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2)皮帶輪拉動過緊。

3)軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什麼?

1)三相電壓不平衡。

2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好

3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

4)接線錯誤。

四、怎麼控制伺服電機速度快慢?

伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，並驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨於為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復：

1、只是有2～4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數情況可不必修理;

2、是無任何火花.無需修理;

3、有4個以上的極小火花,而且有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;

4、如果出現4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。

六、換向器的修復：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器;

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木製的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木製工具貼實換向器,用另一隻手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗後細當一張砂紙瞎得不能用後,再換另較細的砂紙,直到用完最細的水砂紙(或金相砂紙)。

七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復：

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

(1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

(2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

(3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

(4)一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

(5)來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

2、絕對式編碼器的相位對齊方式

絕對式編碼器的相位對齊對於單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下：

(1)將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;

(2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

(3)用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，並存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;