① 滾珠絲杠有哪些進給傳動誤差
滾珠絲杠進給傳動誤差:
由於滾珠絲杠副在加工和安裝過程中存在誤差,因此滾珠絲杠副將回轉運動轉換為直線運動時存在以下兩種誤差。
① 螺距誤差,即絲杠導程的實際值與理論值的偏差。例如PⅢ級滾珠絲杠的螺距公差為0.012mm/300mm。
② 反向間隙,即絲杠和螺母無相對轉動時,絲杠和螺母之間的最大竄動。由於螺母結構本身的游隙以及其受軸向載荷後的彈性變形,滾珠絲杠螺母機構存在軸向間隙;該軸向間隙在絲杠反向轉動時表現為絲杠轉動α角,而螺母未移動,形成了反向間隙。為了保證絲杠和螺母之間的靈活運動,必須有一定的反向間隙。但反向間隙過大將嚴重影響機床精度。因此,數控機床進給系統所使用的滾珠絲杠副必須有可靠的軸向間隙調節機構。
② 滾珠絲杠副的支承和支承軸承的配合有什麼要求
滾珠絲杠副的支承和支承軸承的配合:
(1)支承方式若螺母座、絲杠的軸承及其支架等的剛度不足,將嚴重影響滾珠絲杠的傳動剛度。因此螺母座應有加強肋,以減少受力後的變形,螺母與床身的接觸面積應大一些,其聯接螺釘的剛度也應較高,定位銷要緊密配合,不能松動。
(2)支承軸承的配合公差
在現代高速度、高精度數控機床中,合理選擇滾珠絲桿兩端支承軸承的配合公差,不僅可以保證支承軸承孔與螺母座孔彼此間的同軸度要求,更為重要的是能提高滾珠絲杠支承部分的接觸剛度和使用壽命。
滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動,或將扭矩轉換成軸向反復作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由於具有很小的摩擦阻力,滾珠絲杠被廣泛應用於各種工業設備和精密儀器。滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動,這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發展,這項發展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。
③ 滾珠絲杠適合什麼軸承
由於絲杠主要承受軸向力,大多採用推力軸承作支承。在相同尺寸條件下,推力球軸承軸向剛度比向心推力球軸承及圓錐滾子軸承的軸向剛度要大一倍以上;推力滾柱軸承剛度又比推力球軸承大一倍左右。當軸向載荷較小時,可不用推力球軸承而用向心推力球軸承,這樣可減少軸承數量。
那麼滾珠絲杠軸承該如何選擇呢?選擇時應該注意些什麼呢?
選型時應考慮的因素:
1、以負載確定直徑
電機性能參數中有輸出扭矩,如果還帶減速器也要算進去(考慮效率),計算一下實際工況中需要多大推力,滾珠絲杠軸承樣本(跟廠家要)有負載參數(即推力參數,一般標示為動負荷和靜負荷,看前者即可),選擇滾珠絲杠軸承的公稱直徑。
2、以直線速度和旋轉速度確定滾珠絲杠軸承導程
電機確定了就知道輸出轉速,考慮一下你需 要的最大直線速度,把電機轉速(如果帶減速器再除以減速比)乘以絲杠軸承導程的值就是直線速度,該值大於需要值即可。
3、以實際需要確定滾珠絲杠軸承長度
(總長=工作行程+螺母長度+安全餘量+安裝長度+連接長度+餘量。如果增加了防護,比如護套,需要把護套的伸縮比值(一般是1:8,即護套的最大伸長量除以8)考慮進去。
4、以實際需要確定滾珠絲杠軸承精度
一般機械選C7以下即可,數控機床類選C5的比較多(對應國內標准一般是P5~P4和P4~P3級,具體參看樣本)。
5、以安裝條件和尺寸結構等確定滾珠絲杠軸承螺母形式
(螺母有很多結構,不同的螺母結構尺寸略有不同,視情況選擇,建議不要選太特殊的,萬一出點毛病維修換件無門)。
6、詢問所選產品廠家的價格、付款條件和交貨時間
這一點設計人員不要以為就是采購的事,事實上很多廠家(進口國產一個樣)的產品樣本上有的型號它根本就不生產或者不接小額訂單,印上去大概是為了顯示我是大廠,無所不能造。別等你選完了出完圖了其他件按這個型號開始做配件了去購買的時候人家告訴你這個型號交貨期需要3、4個月就晚了。
7、選擇確定安裝方式(端部)
這個安裝件可以自己設計,也可以買現成的,有標准安裝座可選。自己設計注意受力狀態,軸承最好選擇7000或3000系列的,因為絲杠軸承工作時主要受軸向力,徑向受力要盡力避免。
8、考慮導向件和安裝能力
推薦和滾珠絲杠軸承配套的導向件選擇滾珠直線導軌,當然直線軸和直線軸承的搭配是相對經濟的選擇。
9、根據以上已確定條件繪出滾珠絲杠軸承圖紙
主要是端部安裝尺寸,這個要詳細,要提供形位尺寸和公差。
DN值:D:滾珠絲杠軸承副的公稱直徑,也為滾珠中心處的直徑(mm);N:滾珠絲杠軸承副的極限轉速(rpm)
DN值得限制不是直徑越小則轉速越高,因為首先確定的進給速度,當通過進給速度計算的絲杠軸承轉速太高可通過增加導程以降低轉速,來滿足DN值要求。
④ 滾珠絲杠的形位公差
代表數值,後面應該會有表格補充
⑤ 滾珠絲桿的精度
國內的等級精度分為P1,P2,P3,P4,P5,P7,P10這7個等級,JIS等級精度分為C0,C1,C3,C5,C7,C10這6種精度,不過現在台灣也出現C2和C6,這兩種精度,P5的精度等級介於C5和C7之間,與出現的C6=0.025基本可以等同。
滾珠絲杠精度等級劃分的基本原則是在傳動中,實際移動距離和理想移動距離的偏差,偏差越小,精度越高,其中有分為三種情況,一是旋轉一周的運行精度;二是整根滾珠絲杠的運行精度;三是任意300的運行精度,一般情況下說的精度是任意300的精度。
滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動,這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發展,這項發展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。
原理
1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例,滾珠絲杠(已基本取代梯形絲桿,俗稱絲桿)是用來將旋轉運動轉化為直線運動;或將直線運動轉化為旋轉運動的執行元件,並具有傳動效率高,定位準確等
2、當滾珠絲杠作為主動體時,螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動,被動工件可以通過螺母座和螺母連接,從而實現對應的直線運動。
⑥ 「絲杠」的規格標準是什麼
規格為粗度:30-36mm,長度為500-700mm,重量為6-12斤不等。
頂托托盤大小:100*120mm,100*150mm,100*170mm,70*100mm,80*100mm,120*150mm。
下托盤大小為:100*100mm,120*120mm,150*150mm。
⑦ 滾珠絲杠是怎麼裝配調試的
數控機床滾珠絲杠的裝配和調試需要完整的裝備,像專用的檢棒設計、專用的檢套設計等都是數控機床滾珠絲杠的裝配和調試重要的工藝設備。一般專用的檢棒的圓柱度公差要符合相應的標准,即小於0.005,而相應的檢棒外圓尺寸的一致性也應滿足相應的要求,即小於0.003。正因如此,專用的檢棒直徑尺寸需要符合相關規定,同時還要滿足相應的剛度和強度要求。
而對於專用的檢套設計來說,檢套的內孔需要和檢棒的外圓設計的互相配合,且兩者之間的間隙也有一定的距離,最低不超過0.008,最高不超過0.012。另外,在設計檢套的外圓尺寸時,應根據軸承座以及電機座孔的名義尺寸來設計。同時還要利用公差帶0.016~0.022之間的公差分段來設計檢套,這樣就能在使用檢套外圓與軸承座和電機座孔的過程中,擁有最佳的配合間隙。
首先,要合理調整電機座孔和直線導軌在垂直平面內的平行度,使其達到相應的要求。要將電機底座和機床床身的電機座相互固定在一起,螺栓不要擰緊,從而使0.02的塞尺不能塞入。電機座孔裝檢套、檢棒以及平尺要和電機座直線導軌滑塊的正基面相重合。平尺的上測量面要在千分表的表座上面,並移動千分表的表座,讓千分表側頭接觸檢棒上表面。在第一測量點,將千分表調零後,移動滑塊,使其推動千分尺至另一測量點,只有兩側量點的差異不足0.01,這樣就能確保電機座孔和直線導軌在垂直平面內的平行度不足0.01,一旦發現兩測量點的差值超過0.01,就要對其合理調整並加以修正,進而達到相應的要求。
其次,在軸承座孔和直線導軌垂直平面內,要使其平行度滿足相應的要求。要先將機床床身軸承座和軸承座孔固定下來,但不要擰緊螺栓,這時要和檢測電機座孔的方法一樣,檢測0.02的塞尺是否能塞入,如果塞不進則符合相應的要求,若不符合就要將軸承座和機床修刮至合格。
待檢測合格之後,把檢棒和檢套一並安裝到軸承座孔內,並緩緩移動滑塊、千分尺和平尺的裝配體至軸承座。在第一測量點,將千分表調零後,移動滑塊,並推動千分尺至新測量點,比較兩測量點的差異。如果差異低於0.01,說明符合相關要求。如果差異超過0.01,說明不符合相關標准,這時就要採取相應措施,將其調整至符合要求為止。
第三,將電機座孔和軸承座的高精度進行合理調整。移動滑塊和千分尺以及平尺的裝配體至電機座,將千分尺的表座進行推移,使其測量頭和檢棒的上表面接觸。從電機座內側選取測量點,同時還要確保測量點的最高點的千分尺要處於零位置,移動滑塊、平尺以及千分尺的裝配體至軸承座附近,這時,測量點將處於軸承座外側,其距離檢棒比較遠,那麼,電機座孔軸心線和軸承座孔軸心線等高低於0.01,一旦超過0.01,要立即對機座孔或軸承座進行修正至符合要求為止。
第四,在安裝數控機床滾珠絲杠的過程中,要將電機座和機床床身電機座用螺栓相互固定在一起,而後將滾珠絲杠套入到軸承內環中,但要求滾珠絲杠端面和軸承內環緊緊貼在一起,且不能使0.02塞尺能夠塞入方可滿足標准,否則就要對其進行修正至符合要求為止。為了保證軸承外環與電機座結合面間的間隙不超過0.02mm,這就要先將滾珠絲杠軸承組件合理安裝到電機座孔中,以便於對二者間的間隙進行合理控制。
第五,合理調整滾珠絲杠與直線導軌在垂直面內的平行度,使其滿足相應的要求。將電機座和軸承座用螺栓擰緊固定,而滾珠絲杠螺母要安裝在電機座端面上,其中,滾珠絲杠的螺紋端面要和螺母法蘭端面之間留有三四個螺距的間隙,而後將平尺均調至滑塊的正基面上,平尺的基面則放有千分尺的表座,並將千分尺調至最高點零位置,再合理調整滾珠絲杠上的螺母,從而確保滾珠絲杠和螺母的端面相協調一致,同時還要確保量最高點的平行度低於0.01,否則將不符合相應的標准,這時仍要採取相應的措施進行修正至符合要求為止。
另外,在水平面內,將滾珠絲杠和直線導軌內的平行度調整至合理位置,使其滿足要求。和前者的原理相同,如果測量兩最高點的平行度小於0.01則符合要求,如果不符合要求,要對其進行修正至合格為止。待檢測合格之後,要注意對電機座和軸承座進行銷對和定位。
最後,滾珠絲杠螺母和工作台之間要進行合理調整,使其達到標准要求。這就要先將工作台的側基準面緊緊和直線導軌的滑塊相貼,利用螺栓將其固定。同時還要保持滾珠絲杠螺母法蘭端面與螺紋端面的一致性。除此之外,還要確保滾珠絲杠的清潔度,同時要將螺母和螺母座的結合面進行全面清潔,確保其干凈,再次對工作台進行移動,防止螺母座和滾珠絲杠螺母法蘭端面出現松動現象。