Ⅰ 工業機械手是什麼
工業機械手是:能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
簡介:
工業機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
機械手是在機械化,自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中,機械手被廣泛的運用於自動生產線中,機械人的研製和生產已成為高技術領域內,迅速發展起來的一門新興的技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,因此,機械手已受到許多部門的重視,並越來越廣泛地得到了應用。
Ⅱ 四軸機械手的主要功能和用途是什麼
機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被回抓持物件的答形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。
機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
Ⅲ 什麼是沖壓機械手沖壓機械手的特點是什麼
沖壓機械手是根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能專節約人力勞動成本,提高人屬工及設備安全性,保持產品產能、質量、工藝穩定性。
沖壓機械手突出的特點:就是電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由於電動機的轉速可以任意調節,從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度,任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由於伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的,因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節,使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動,用戶可以通過減速拉延加工實現或者保持恆定的沖壓運動速度,這樣不僅可以提高板材加工的質量,而且也可延長模具的使用壽命。
Ⅳ 自動拋光機械手 是什麼
自動拋光機械手
自動拋光機械手是指利用3D數控系統,取代人工進行復雜拋光工作的機器設備。等離子拋光工藝及電化學加工技術具有等離子拋光,自動拋光,機械拋光,金屬電刷鍍,取斷絲錐等六合一功能。廣泛用於模具加工、產品零件加工及整修、工件局部電鍍、取斷絲錐等領域。
經自動拋光機械手加工過的工件具有極高的平面度和粗糙度,拋光效率極高,比普通人手拋光可提高工作效率90%,可將粗糙度由Ra6-7μm提升到Ra0.1-0.2μm
目前有兩種型號可供選擇,一種是基本型,適用於較大平面及斜面的等離子拋光加工可快速去除料紋和火花紋。一種是領先型,可導入ACAD MasterCAM PRO-E等CAD文件。實現模具加工表面數字化,從而實現模具及工件的3D拋光。
Ⅳ 機械手是什麼
簡單來說是機械手臂結合末端工具模仿人手臂的某個動作,是人手臂的延長物。如因立夫注塑機機械手就是利用機電耦合的原理,通過人工簡單上手操作按固定程序去精準執行各種預定的作業,極大提高企業效能及產品品質,最重要的是在特殊作業下的人員安全性得到保障。目前在現代生產過程中,已經被廣泛的運用於自動生產線中。
Ⅵ 機械手是什麼
瑞達抄機械手能模仿人手和臂的某襲些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
Ⅶ 什麼是注塑機機械手
注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進行自動控制專使其按照預定屬要求輸送製品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械,它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
Ⅷ 機器人與機械手有什麼區別
是否是機器人的判斷依據是,是否有自行判斷能力。
Ⅸ 什麼是助力機械手
助力機械手,又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機,用於物料搬運及裝配精準定位等。