偏心軸軸承損壞怎麼修

A. 修理壓力軸承的方法和技巧有什麼

壓力軸承主要是承受壓力的，一旦損壞車把轉向困難不舒適，緊急情況轉不過來,那麼應該怎麼進行修理呢?以下是我為你整理的修理壓力軸承的方法，希望能幫到你。

修理壓力軸承的方法

第一步:拆解頭罩

前頭罩里有個螺絲是固定車把中間絲，內部一個長螺絲桿，深入前叉管內，螺絲底端有個斜面拉絲，拉緊方能定住車把，拆解頭罩的目的就是讓車把從前叉內部“解脫”，頭罩屬於塑料件，拆的時候不可強行硬掰，除了螺絲將其固定住，裡面還有塑料扣，可用一字螺絲刀“探入”內部，看清卡扣輕輕一撬頭罩與儀表就“分開”了。

第二步:噴塗螺絲松動劑潤滑螺絲

電動車風里來雨里去，水劑產生銹跡，時間久了有些螺絲很難拆，“緊緊抱成團”，讓潤滑劑清除銹跡，讓拆卸更好卸，強制硬卸，擰壞了絲，碰傷了手，拉斷了線，犯了難，別看小小潤滑劑，它可是小“神器”!

第三步:打理打理“礙事”的線

頭罩“肚子”里匯集很多接插件，條條線都有他的用途，當你把車把拔出時，有些線短容易斷，把妨礙的線打點打點，比如剎線，轉把線，儀表線，剎車斷電線，前大燈線……，哪裡礙事理哪裡!確保把出，線安然無恙。

第四步:正確拆解前叉螺絲。

車把中間螺絲最好用套筒或梅花扳手拆，一般用12cm的扳手，螺絲難拆可以用錘平行震一震，然後用扳手拆拆上上，來來回回擰幾個回合就下來了，(卸松即可)不然硬拆很容易把螺絲外棱擰成“圓形”，給下一步帶來困難，同樣前叉上的螺絲也不可強制硬卸“如果實在拆不掉，裡面銹跡蔓延賭死，就用“切割機”切了它。

第五步:去除已壞掉的八件碗

前叉脖最下面的是下阻擋，阻擋上面是珠架，珠架上面是碗，上端上面是碗，珠架，蓋板絲，蓋板防滑絲，和固定螺絲，經過時間的磨合會造成不同程度的磨損珠架散架，鋼碗不圓潤，下阻擋磨變形，蓋板螺絲凸凹不平，需要通通換掉，當拆解上下碗時要對角砸下，以免砸爛上面“碗脖”遺留車架管內。

第六步:正確安裝壓力軸承八件碗

下阻擋，上下珠架碗平行敲擊入位，如果難砸不可強力砸，可選擇用小方木擋著平行用錘敲擊到位，硬砸碗變了形，珠不安分，偏離“跑道”易壞，上下珠架一定要塗抹潤滑油，油在，靈巧，摩擦力小，耐用好，另外蓋板絲不可過緊，以免轉彎費力，珠架散架磨爛快!

第七步:調整車把固定好線

車把中間螺絲是調整前叉車把的正不正，車把和前叉中端要在一條直線上，如果偏移騎行別扭不舒適，另外打開電源鎖試試各項“功能”是否健全，看看頭罩里的線是否“平安無事”，確保一切正常，將線用線束子進行固定，以免轉彎碰到，磨到線，合上頭罩，螺絲松緊要適度，不可硬擰，以免把塑料柱擰劈。

壓力軸承的作用

1、保證轉向的靈活性：在了解了滾珠軸承的工作原理之後，對於壓力軸承所起的作用我們也就不難理解了，那就是轉動。在車輛轉向，車輪發生轉動的同時，保證懸掛能夠與車輪一起轉動。

B. 跑王三輪車後輪軸承壞了怎麼辦

滑絲說明螺紋已經被破話，一經破壞就沒有修復的可能。建議：

1、可以在原螺紋孔處攻更大的螺紋孔覆蓋原來的螺紋孔，最是好新孔的小徑大於原來孔的徑。

2、如果原來的螺紋孔處已經沒有空間，那麼只要換到其它地方重新鑽孔。

固定軸承是具有一個或幾個滾道的推力滾動軸承的環形零件。

固定端的軸承配置可包含兩個軸承的組合：

1、只能承受徑向載荷的徑向軸承，如其中一個套圈不帶擋邊的圓柱滾子軸承。

2、提供軸向定位的軸承，如深溝球軸承、四點接觸球軸承或雙向推力軸承。

影響軸承質量的因素

1、結構設計與先進的同時，將有一個較長的軸承壽命。軸承製造會經過鍛造，熱處理，車削，磨削和裝配的多道工序操作。

2、軸承材料的冶金質量的影響是主要因素滾動軸承的早期失效。隨著冶金技術的進步(如軸承鋼 真空脫氣等)，提高了原材料的質量。

3、軸承安裝結束後，為了檢查安裝是否正確，要進行運轉檢查。

固定軸承的安裝步驟

1、往軸上安裝軸承前，必須先拔下固定軸承外套的固定銷，同時將軸頸表面打磨光滑干凈，並在軸頸處塗油防銹兼潤滑(允許軸承在軸上有稍微轉動)。

2、在軸承座與軸承配合面塗潤滑油，把雙列圓錐滾子軸承裝入軸承座內。然後將裝配好的軸承與軸承座一起套在軸上，推至所需位置處進行安裝。

3、固定軸承座的螺栓先不要擰緊，要讓軸承外套在軸承座內能轉動。同樣裝好同一根軸上的另一端軸承和座，將軸轉動幾圈，讓固定軸承本身自動找正位置後。再將軸承座螺栓緊固好。

4、裝偏心套。先將偏心套套在軸承內套的偏心台階上，並用手順軸的旋轉方向擰緊．然後再將小鐵棍插入或頂住偏心套上的沉孔．用手錘順軸的旋轉方向敲擊小鐵棍．使偏心套安裝牢固，最後鎖緊偏心套上的內六角螺釘。

C. 偏心軸承易損是何原因

滾動軸承是一種易損機件，一個軸承不可能無限期的運轉下去。在設計、安裝、負荷、潤滑、維護等正常的情況下，軸承有一定的使用壽命(以運轉小時計算)，叫額定使用壽命。當使用到一定時間後，軸承由於滾動體和軸承套圈金屬疲勞，產生剝落而磨損，使軸承間隙增大，精度降低，便不能再用，應更換新軸承。 安裝、潤滑、維護保養好的機器設備上的軸承，不但可以達到額定使用壽命，而且還可以超過額定使用壽命。反之，由於安裝不好等原因，造成軸承很快損壞和磨損．少則幾分鍾、幾十分鍾，或者幾天就使一個新軸承損壞，影響機器正常運轉。潤滑不良，是軸承損壞的主要原因之一。下面就產生軸承磨損快，或者不能達到額定使用壽命的原因分析如下： (1)沒有按正確的安裝方法安裝軸承，例如用軸承的外圈傳遞力，使軸承滾動體與滾遭之問造成小凹坑，在運轉時，除了產生不正常響聲外，使軸承過早磨損。 (2)在安裝推力球軸承和雙向推力球軸承時，沒有先預緊，軸承的游隙較大，在軸承旋轉時，由於離心力的作用，使鋼球力求在滾道的邊緣切線方向上運轉，使推力軸承滾道過早磨損。 (3)把軸承安裝在有橢圓度及錐度的箱體孔時，使軸承產生變形。或者把軸承安裝到有橢圓形及錐形的軸頸上時，使軸承也產生變形。 (4)在安裝軸承時，軸承外圈與箱體孔配合處落入金屬小顆粒，或者內圈與軸頊處落入金屬小顆粒，使軸承產生變形。 (5)安裝軸承外圈的箱體孔中心線對安裝軸承內圈的軸中心線歪斜，使軸承在運轉中產生別勁」、發熱或者磨擬過快。6、安裝軸承用的軸承肩與軸承頸部位傾斜，以及箱體孔軸擋肩與孔不垂直。當把軸承安裝到達樣不符台技術要求的軸或箱體孔中時，使軸承產生傾斜，運轉時使軸承發熱，或者磨損過快。 (7)安裝在軸上的旋轉部件(側如電動機轉子、水泵葉輪、風扇}葉輪等)，與箱休中部件產生碰撞和摩擦。 (8)在安裝軸承時，採用加熱法安轉時，軸承加熱溫度太高超過規定加熱溫度，使軸承退火，硬度降低。 (9)用聯軸器連接的設備，在安裝時沒有找正，或超出規定，例如電動機和它所傳動的機組中心線不重合時，軸承將承受一附加負荷，在某些情況下，此附加負荷很大，使軸承很快磨損。 (1 D】設備旋轉的部件，特別是在高速旋轉下的部件的重心對旋轉軸中心線功不平衡時，由於離心力的作用，使設備產生振動。由於振動將造成軸承過早損壞。特別是象透半機、風壓機．水泵、電動機等，旋轉零部件製造的不精確(有橢圓度、偏心)，是造成振動的原因。

D. 電機軸磨損怎麼修復

電機磨損的部分問題
損壞位置：電機軸軸承位磨損、電機軸承室磨損、軸頭鍵槽磨損
傳統修復方法：主要是刷鍍、噴塗、堆焊或更換。刷鍍易脫層，更換費用高，這樣很難解決問題。
採用美嘉華技術修復：福世藍2211F高分子復合材料修復
高分子復合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進劑的作用下復合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短，產生協同效應，使復合材料的綜合性能優於原組成材料。具備極強的粘接力、機械性能、和耐化學腐蝕等性能，因而廣泛應用於金屬設備的機械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復以及各種化學儲罐、反應罐、管道的化學防腐保護及修復。
380Kw電機軸軸承位磨損
電機軸軸承損壞後，造成軸承位磨損。問題出現後，按照傳統方法要補焊或刷鍍後機加工修復。但是補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，容易出現彎曲或斷裂；電刷鍍受塗層厚度限制，容易剝落；而且以上方法都是用金屬修復金屬，無法改變「硬對硬」的配合關系，在各種力的綜合作用下，仍會造成再次磨損。
900Kw電機軸承位、軸承室磨損
電機在長期運行過程中，因為受種種因素的影響，軸承室出現磨損的情況非常普遍，問題發生後，傳統方法不能現場解決，必須依靠外協修復或更換；而且都是用金屬修復金屬，無法改變「硬對硬」的配合關系，在各種力的綜合作用下，仍會造成再次磨損。
90Kw電機軸承室磨損
電機在長期運行過程中，因為受種種因素的影響，軸承室出現磨損的情況非常普遍，問題發生後，傳統方法不能現場解決，必須依靠報廢更換。

E. 軸承是怎麼進行修復的

1、滑動軸承的修復
常用滑動軸承有整體式和剖分式兩種。整體式滑動軸承的修復，一般用更換軸襯並通過鏜孔、鉸孔或鉗工刮削的方法修復，也可以用塑性變形即減少軸襯長度縮小內徑的方法修復。剖分式滑動軸承的修復有薄壁軸襯的修復和厚壁軸襯的修復兩種。薄壁軸襯常用於轉速較高、運動精度要求較高的部位，如發動機曲軸主軸頸軸承和連桿大端軸承等。當薄壁軸襯磨損較輕時，可用撤去軸承兩對合面間的薄墊片然後按軸頸刮配的方法修復。更換薄壁軸襯常用選配的方法。在選配時，首先應檢查軸承座孔的精度，然後按修磨後的軸頸尺寸選配軸襯，並使軸襯的削分面高出軸承座的剖分面0．025-0．05mm，以保證軸襯外圓與軸承座孔內壁貼緊。厚壁軸襯常用在中小型建築機械上，可以減少兩軸襯對合平面間的墊片或銼修對合面的方法縮小孔徑，然後按軸頸進行刮削，使其達到配合要求。
2、滾動軸承的修復
滾動軸承磨損和損壞後，很少進行修復，一般應換用原型號新軸承。但是有些情況也可以進行修理：圓錐滾子軸承可以通過調整壓緊螺母或增加(減少)墊片來減小軸承間隙；當軸承內圈和軸頸的配合或軸承外圈與軸承孔的配合松動時，可用電鍍的方法對軸承外圈或軸承孔進行修復，但從此電失去了互換性。
滾動軸承的使用壽命與安裝正確與否、使用合理與否以及保養有密切的關系。

F. 擺線針減速機偏心軸承損壞維修,齒輪盤應怎樣安裝

裝配好輸入端總成，電機端向下平放在平台上。

將針齒殼總成放到輸入端總成上面，注意對准排氣孔方向

找到兩個擺線輪的標記，這個標記有的是字母，有的是數字，各個廠家的標法不一樣，但兩個擺線輪的標記是完全相同的，如果不相同說明不是一套的，擺線輪必須成套使用，如果其中一個損壞要兩個一起更換。

將一個擺線輪放進針齒殼，記住有標記的一面朝上。

將裝好軸承的偏心軸套裝在輸入軸上，放上隔環。

裝第二個擺線輪，這是關鍵。找到標記，與第一個擺線輪的標記錯開180度，拇指與小指在上面掌握擺線輪的平衡，其餘三指從銷套孔伸下去將偏心軸承輕輕向上拔，目的是讓軸承滾柱上端靠緊內圈，擺線輪就能輕松的就放下去，這一點掌握不好即使標記對正確了也會很久都裝不上去。

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擺線針輪減速機特點：

一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減速效率達94%。結構緊湊體積小由於採用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

運轉平穩雜訊低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。

使用可靠、壽命長因主要零件採用軸承鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸採用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。

因主要零件是採用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。

設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由於是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

G. 後輪軸承壞了，怎麼辦

汽車輪轂軸承損壞後，在駕駛時會從底盤車輪的對應位置傳出「咯噔咯噔」的持續摩擦碰撞聲，通常會是剎車轂與剎車片異常摩擦使得行車阻力大大增加，嚴重時還會損壞車輪機構造成輪轂脫落，導致嚴重的交通事故。
遇到輪轂軸承損壞時，應拆下制動鼓，檢查軸承是否有缺陷。進行檢修時應拆下車輪，用螺絲刀撬下防塵蓋，用鉗子取下軸閑螺帽上的鎖止開口銷，一隻手轉動制動鼓，用一把板手鈕緊輪轂固定螺母，當軸承處一出現明顯的拖滯和摩擦時，就立即慢慢旋松螺母，直到對准最近的一個開口銷孔，插入一個新的開口銷（值得注意的是：在任何情況下均不能將螺母反轉退松1/4圈，否則會造成輪轂軸承松曠，導致早期磨損）。插入開口銷後還應把末端搬開彎曲以防脫落。最後，將防塵蓋扣回剎車鼓上裝回車輪，抓住車輪上下兩側進行搖晃，允許有一點游隙。
如果遇到輪轂軸承嚴重損壞時，上面有裂紋、麻點或燒蝕，必須更換。裝新軸承前先塗潤滑脂，再按相反順序裝復，更換後的軸承一定要轉動靈活且無雜間和振動。

H. 怎麼判斷軸承是否壞了

判斷軸承是否壞了的方法：

1、軸承損壞。檢查滾珠軸承的滾珠或滾珠軸承的軸瓦是否損壞。如有損壞應修理或更換。

2、潤滑油有雜質、太臟、油環卡住或牌號不對。應換油，查明卡住原因進行修復，油粘度過大時應調換潤滑油。

3、軸承室內缺油。應加潤滑脂充滿2/3油室或加潤滑油至標准油麵線。

4、滾動軸承中潤滑脂堵塞太多，整體偏心軸承中潤滑油的溫度過低或過高。應清除滾動軸承中過多的潤滑脂，或將油室內的潤滑脂充滿至2/3。

5、軸承與軸、軸承與端蓋配合過松或過緊，太緊會使整體偏心軸承變形，太松容易發生「跑套」。軸承與軸配合過松時可將軸頸塗金屬漆，過緊時重新加工；軸承與端蓋配合過松把端蓋鑲緊，過緊時重新加工。

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軸承的維護與保養：

軸承在我們的生活中已經相當普遍，軸承在一段時間的運轉後，需要維護和保養，這么做的目的在於可以使軸承長時間的運轉，並且避免在工作中造成一定的損失。

軸承需要定期拆卸並對其進行維修，拆卸後如果還要使用，就需要檢查軸承的狀態，拆卸與安裝時同樣仔細進行。但是要注意不能損傷軸承的零件，特別是過盈配合軸承的拆卸，操作難度大。

外圈的拆卸過盈配合的外圈，事先在外殼的圓周上設置幾處外圈擠壓螺桿用螺絲，一面均等地擰緊螺桿，一邊拆卸。這些螺桿孔平常蓋上盲塞，圓錐滾子軸承等的分離型軸承，在外殼擋住肩上設置出幾處切口，使用墊塊，用壓力機拆卸，或輕輕敲打著拆卸。

內圈的拆卸，可以用壓力機拔出最簡單。此時，要注意讓內圈承受其拔力。再者，所示的拔拉卡具也多為使用，無論那種卡具，其都必須牢牢地卡在內圈側面。為此，需要考慮軸擋肩的尺寸，或研究在擋肩處加工上溝，以便使用拉拔卡具。

大型軸承的內圈拆卸採用油壓法。通過設置在軸承的油孔加以油壓，以使易於拉拔。寬度大的軸承則油壓法與拉拔卡具並用，進行拆卸作業。

圓柱滾子軸承的內圈拆卸可以利用感應加熱法。在短時間內加熱局部，使內圈膨脹後拉拔的方法。需要安裝大批這類軸承內圈的場合，也使用感應加熱法。

參考資料來源：網路-軸承 （機械設備中零部件）

I. 電機軸承出現故障該怎麼修理

電動車由於長時間使用軸承難免會壞，前輪軸承損壞如果不及時更換會導致“割軸且壞圈磨外圓”，那麼這時該怎麼進行維修呢?以下是我為你整理的電機軸承的修理，希望能幫到你。

電機軸承的修理之軸承室磨損

1.滾花法

用高硬度的尖沖頭，在軸承室內表面打出均勻的凹凸點，目的是縮小軸承室內徑，使它與軸承外圈配合較緊。此法適用於小型電動機端蓋內圓的輕微磨損，是一種臨時的應急處理辦法。

2.噴鍍法

利用專門的設備把金屬鍍在磨損的端蓋軸承室內表面上，恢復原來的直徑。此法適用於磨損深度不超過0.2mm的場合。

3.鑲套法

將端蓋軸承室內圓車大6-10mm，採用過渡配合的公差，再車一個鋼套鑲入，但鋼套內徑應滿足軸承外圈的配合公差。

4.AR-5粘接法

將軸承室內徑車擴0.8-1.0mm(車削麵要粗糙)，用汽油或酒精將軸承室清洗干凈，然後用丙酮再細擦車削麵並晾乾。將AR-5耐磨膠按甲：乙=1:1的體積比擠出，放在玻璃板上調勻，將調好的AR-5膠塗在軸承室的車削麵上，塗層要均勻，厚度不小於1mm。在室溫下固話24小時後，用車床將軸承室車至公差配合尺寸，即可斤西瓜裝配。

5.錫焊法

用錫焊法修理端蓋軸承室磨損是一種簡單宜行的方法，不但堅固耐用，而且可保證與止口的同軸度。操作時，先用汽油清洗軸承及端蓋軸承室，用布擦乾凈。將軸承外圓的三等分處用細砂布磨去亮層表面後擦乾凈，然後在各等分處塗抹上少許鹽酸，用紫銅電烙鐵頭在其上平整地焊上一層薄錫，再用細砂布磨平，清洗干凈。把焊好錫的軸承壓入軸承室，多餘的焊錫會自動擠壓出來。該方法可修復間隙不大於0.3mm的端蓋軸承室磨損故障。

電機軸承的修理之滾動軸承發熱處理方法

1電機擱置時間過長，潤滑油脂變質、變硬;應更換新的潤滑油脂。

2軸承室中潤滑油加的過多或過少，應加軸承室體積的1/3-2/3之間;並且要根據電機說明要求定期定量加同型牌號的潤滑油。

3軸承室中有雜物，需用煤油清洗軸承並更換新的潤滑油。

4軸承磨損過大或內圈及外圈破裂，應更換同型號的新軸承。

5電機運轉振動、聯軸器安裝不當、傳動帶太緊及轉軸彎曲，都會造成軸承發熱;應根據情況排除原因。

6軸承未與軸肩貼合，拆開軸承蓋，用銅棍抵住軸承內圈用錘對稱敲進。

7端蓋或軸承蓋裝配不良，應重新裝配，使兩端端蓋與機座止口配合良好，並對角擰緊軸承蓋的緊固螺栓。

8滾動軸承的工作性能不僅取決於軸承本身的製造精度，而且還和與它配合的軸和孔的尺寸精度、形位公差和表面粗糙度、選用的配合以及安裝正確與否有關。

伺服電機的維修方法

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些?

1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低於0.5M)。

2)測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3)檢查起動設備是否良好。

4)檢查熔斷器是否合適。

5)檢查電機接地、接零是否良好。

6)檢查傳動裝置是否有缺陷。

7)檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?

電機本身：

1)軸承內外圈配合太緊。

2)零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3)軸承選用不當。

4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物。

5)軸電流。

使用方面：

1)機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2)皮帶輪拉動過緊。

3)軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什麼?

1)三相電壓不平衡。

2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好

3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

4)接線錯誤。

四、怎麼控制伺服電機速度快慢?

伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，並驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨於為0，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復：

1、只是有2～4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數情況可不必修理;

2、是無任何火花.無需修理;

3、有4個以上的極小火花,而且有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;

4、如果出現4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。

六、換向器的修復：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉換器;

2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木製的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木製工具貼實換向器,用另一隻手按電機旋轉方向,輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗後細當一張砂紙瞎得不能用後,再換另較細的砂紙,直到用完最細的水砂紙(或金相砂紙)。

七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復：

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

(1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

(2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;

(3)調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;

(4)一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平)，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;

(5)來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

2、絕對式編碼器的相位對齊方式

絕對式編碼器的相位對齊對於單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下：

(1)將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;

(2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

(3)用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，並存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;

J. 軸承壞了怎麼辦

一、故障現象：

1、軸承壞了，會有不正常運轉噪音，一般發出「嗡嗡」響聲。
2、磨損損害越嚴重，「嗡嗡」響聲噪音越大。
二、解決辦法：
1、有些軸承可以維修處理，打開清洗干凈後，塗上新鮮的黃油，便可解決。
2、有的是整體式的，壓出來就會損壞，只能夠更換新的軸承解決。