1. 機器人專用軸承中的剛性軸承和柔性軸承分別是什麼
柔性軸承不同於普通軸承，它的外環很薄，容易產生徑向變形，在未裝入凸輪之前環是圓形的，裝上之後為橢圓形。
諧波傳動變速器是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，其特點是，傳動比大並且適用范圍廣、精度高、空回小、承載能力大、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、雜訊小、可向密封空間傳遞運動。
諧波傳動變速器包括三個基本構件：波發生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件，變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。
柔性軸承在工作中，內圈安裝在橢圓形的剛輪上，工作中承受循環應力載荷，外圈安裝在柔輪上，工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發生變化，不僅承受循環應力載荷，而且承受交變應力載荷。
2. 軸承是用什麼材料做成
軸承一般用的是高碳鋼
GCr15
，就是俗稱的軸承鋼。別的還有滲碳軸承鋼、不銹軸承鋼、耐
高溫軸承鋼、中碳耐沖擊軸承鋼，現在最新型的軸承材料是陶瓷
軸承鋼的特點：
一、接觸疲勞強度
軸承在周期負荷的作用下，接觸外表很輕易發作疲憊破壞，即涌現龜裂剝落，這是軸承的重要破壞情勢。因而，為了進步軸承的運用壽命，軸承鋼必需具備很高的接觸疲憊強度。
二、耐磨性能
軸承任務時，套圈、滾動體和維持架之間不只發作滾動摩擦，而且也會發作滑動摩擦，從而使軸承零件一直地磨損。為了增加軸承零件的磨損，維持軸承精度穩固性，延伸運用壽命，軸承鋼應有很好的耐磨性能。
三、硬度
硬度是軸承質量的重要質量之一，對接觸疲憊強度、耐磨性、彈性極限都有間接的影響。軸承鋼在運用狀況下的硬度個別要到達HRC61~65，能力使軸承取得較高的接觸疲憊強度和耐磨性能。
四、防銹性能
為了避免軸承零件和成品在加工、寄放和運用歷程中被侵蝕生銹，請求軸承鋼應具備良好的防銹性能。
五、加工性能
軸承零件在消費歷程中，要經過許多道冷、熱加工工序，為了滿意少量量、高效力、高質量的請求，軸承鋼應具備良好的加工性能。例如，冷、熱成型性能，切削加工性能，淬透性等。
軸承鋼除了上述基礎請求外，還應當到達化學成分恰當、外部組織平均、非金屬攙雜物少、外部外表缺點契合規范以及外表脫碳層不超越規則濃度等請求。
3. 機器人關節手臂一般都用什麼軸承
交叉滾子軸承，因被分割的內環或外環，在裝入滾柱和間隔保持器後，與交叉滾柱軸環固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環時操作簡單。由於滾柱為交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷，與傳統型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造，軸承間隙可調整，即使被施加預載，也能獲得高精度地旋轉運動。
4. 滑動軸承和滾動軸承的區別
滾動軸承和滑動軸承區別為：1、結構不同。2、運動方式不同。滾動軸承是依據滾動體的轉動來支撐轉動軸的，接觸部位是一個點，滾動體越多，接觸點就會越多。滑動軸承是依據平滑的面來支撐轉動軸的，接觸部位是一個面。滾動軸承的運動方式是滾動，滑動軸承的運動方式是滑動。
運動方式不同：滾動軸承為滾動的運動方式；而滑動軸承為滑動的運動方式。因而摩擦形勢上也就完全不相同。
滾動軸承經常用在支承轉動的軸和軸上零件。而滑動軸承應用場合通常是在低速重載工況條件下，或是維護保養和加註潤滑油困難的運轉部位。滑動軸承指的是在滑動摩擦下工作的軸承，其特點是工作平穩、可靠、沒有噪音。
滾動軸承指的是將運轉的軸與軸座之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，來減少摩擦損失的一種精密的機械元件。滾動軸承一般由內圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成，內圈的作用是與軸相配合並與軸一起旋轉；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是藉助於保持架均勻的將滾動體分布在內圈和外圈間，它的形狀大小和數量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使滾動體均勻分布， 引導滾動體旋轉起潤滑作用。
滑動軸承指的是在滑動摩擦下工作的軸承。
滑動軸承工作平穩、可靠、沒有雜訊。在液體潤滑情況下，滑動表面被潤滑油分開而不發生直接接觸，還能很大的減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。但起動摩擦阻力較大。軸被軸承支承的部分稱為軸頸，與軸頸相配的零件稱為軸瓦。為改善軸瓦表面的摩擦性質而在其內表面上澆鑄的減摩材料層稱為軸承襯。軸瓦和軸承襯的材料都稱為滑動軸承材料。
5. 軸承是什麼鋼的
軸承是圓鋼，一般情況下有可能是20鋼，30鋼，45鋼等等，如果是鍛鋼，可能是16Mn鋼。
6. 什麼是滾動軸承與滑動軸承，它們的區別
滾動軸承（rollingbearing）是將運轉的軸與軸座之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。滾動軸承一般由外圈，內圈，滾動體和保持架組成。滾動軸承一般由內圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成，內圈的作用是與軸相配合並與軸一起旋轉；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是藉助於保持架均勻的將滾動體分布在內圈和外圈之間，其形狀大小和數量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使滾動體均勻分布，防止滾動體脫落，引導滾動體旋轉起潤滑作用。
http://ke..com/view/283138.htm
滑動軸承（sliding bearing），在滑動摩擦下工作的軸承。滑動軸承工作平穩、可靠、無雜訊。在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。但起動摩擦阻力較大。軸被軸承支承的部分稱為軸頸，與軸頸相配的零件稱為軸瓦。為了改善軸瓦表面的摩擦性質而在其內表面上澆鑄的減摩材料層稱為軸承襯。軸瓦和軸承襯的材料統稱為滑動軸承材料。滑動軸承應用場合一般在低速重載工況條件下，或者是維護保養及加註潤滑油困難的運轉部位。
http://ke..com/view/144410.htm
7. 什麼是軸承軸承干什麼用的是什麼形狀的必須套軸上用嗎
軸承，是支承相對旋轉的軸的部件。通常情況下，是軸旋轉。舉例就是自行車，腳蹬子與車子連接的那個部分，可以幫助我們讓車子走起來。
支持和約束軸的旋轉或擺動的機械零件。軸和軸承構成動聯接，藉以傳遞載荷和約束軸的運動。
在中國古籍中，關於車軸軸承的構造早有記載。1279年，中國的郭守敬創造的天文簡儀，其作用與現代推力滾子軸承相似。1772年，英國的C.瓦洛設計製造球軸承，並裝在郵車上試用。1794年，英國的P.沃思取得球軸承的專利。19世紀中葉，歐洲隨著軸承材料、潤滑劑和機械製造工藝方面的進步，開始有了比較完善的滑動軸承。1881年，德國的H.R.赫茲發表關於球軸承接觸應力的論文。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人又進行了大量的試驗，對發展滾動軸承的設計理論和疲勞壽命計算作出了貢獻。1883年，俄國的N.P.彼得羅夫應用牛頓粘性定律計算軸承摩擦，同年英國的B.托爾在測定車輛軸承的摩擦系數時發核潛艇用軸承現軸承中有油膜壓力存在，並測出油膜壓力分布曲線。1886年，英國的O.雷諾對托爾的發現進行了數學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎。20世紀60年代後，彈性流體動壓潤滑理論逐漸成熟，按這一理論設計滾動軸承使壽命大為增加。
軸承的種類很多。按其所能承受的載荷方向可分為：①徑向軸承，又稱向心軸承，承受徑向載荷。②止推軸承，又稱推力軸承，承受軸向載荷。③徑向止推軸承，又稱向心推力軸承，同時承受徑向載荷和軸向載荷。按軸承工作的摩擦性質不同可分為滑動摩擦軸承（簡稱滑動軸承）和滾動摩擦軸承（簡稱滾動軸承）兩大類。
8. 汽車發動機的曲軸軸承是屬於什麼類型的軸承
汽車發動機的曲軸軸承，一般情況下來說屬於不銹鋼類型的軸承，因為這樣的材質對於整體的使用上才會達到更安全，以及更耐用的效果，更有利於汽車的安全，順暢行駛。
9. 軸承怎麼分類的，3類軸承是什麼有無精度等級之分高手速度回答！！！！
呵呵，【ˉ孤 陋 寡聞】基本上都回答了，不過好像是復制過來的，我不是反對復制，而是你復制的時候好像少了樣東西，你上面提到【見右圖】，圖呢？
我來概括一下吧：
軸承第一級分類： 球式軸承和滾子式軸承
顧名思義： 球式的就是內部的滾動體是鋼球的，如：
球式的軸承：
深溝球（代號：6）、
角接觸球軸承（代號：單列7、雙列5和3，注意不要和推力球軸承混淆，例如：5203）、
調心球軸承（代號：1和2，一般由四位數字組合）、
推力球軸承（代號5，注意不要和雙列角接觸混淆了，推理球是5位以上的數字組合：如：51105）
滾子式的軸承：
圓柱滾子軸承（代號： N、NN、NU、NJ、NUP等等）
調心滾子軸承（代號：2，一般由五位數字組合：如：22205）
圓錐滾子軸承（代號：3，一般由五位數字組合，如：30309）
推力滾子軸承（代號：29，一般由五位數字組合，如：29288）
軸承公差等級分為：
/P0：普通級別，代號上一般省略不寫；
/P6：公差等級符合國家標准規定的6級；
/P6x：公差等級符合國家標准規定的6x級；
/P5：公差等級符合國家標准規定的5級；
/P4：公差等級符合國家標准規定的4級；
/P2：公差等級符合國家標准規定的2級；
質量依次從低到高。
軸承游隙分為：
/C1：游隙符合國家標准規定的1組
/C2：游隙符合國家標准規定的2組
/C0：游隙符合國家標准規定的0組，即為最普通最標準的。
/C3：游隙符合國家標准規定的3組
/C4：游隙符合國家標准規定的4組
/C5：游隙符合國家標准規定的5組
/CN：0組游隙
其實要是在仔細的分就太多了，軸承可以說是一門學科，沒有一個人可以絕對把所有軸承只是都掌握的，這東西的內容太多了，如果你准備接觸軸承，我建議你去書店買一些關於軸承介紹的書籍，現在的軸承技術書籍編輯的都還不錯，然後在加上你的實踐，在很短的時間內包你對軸承有個大概的了解。最起碼給你一個軸承產品，你就知道它是什麼類型的軸承，不管是球式的還是滾子式的，一眼就看出來了，而且知道型號就就知道其內徑等等這些。
建議你去買書，然後加實踐，這樣比較快！
10. 軸承是什麼材質 軸承是一般是什麼材質的
1、軸承鋼軸承就是用軸承鋼材料做成的軸承，該軸承具有精度高，耐疲勞性強等優點。是目前用量最大的軸承。
2、要說軸承鋼軸承，先解析軸承鋼的含義。
3、軸承在工作是承受著極大的壓力和摩擦力，所以要求軸承鋼有高而均勻的硬度和耐磨性，以及高的彈性極限。對軸承鋼的化學成分的均勻性、非金屬夾雜物的含量和分布、碳化物的分布等要求都十分嚴格，是所有鋼鐵生產中要求最嚴格的鋼種之一。