机械增益反映什么

1. 数控机床里的增益现象具体指的是什么

我来简单分析下 希望对你有用；1数控机床进给系统爬行与振动现象及其产生原因 在驱动移动部件低速运行过程中，数控机床进给系统会出现移动部件开始时不能启动，启动后又突然作加速运动，而后又停顿，继而又作加速运动，移动部件如此周而复始忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象称为爬行。而当其以高速运行时，移动部件又会出现明显的振动。 对于数控机床进给系统产生爬行的原因，一般认为是由于机床运动部件之间润滑不好，导致机床工作台移动时静摩擦阻力增大；当电机驱动时，工作台不能向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上；电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，产生了爬行的现象。 事实上这只是其中的一个原因，产生这类故障的原因还可能是机械进给传动链出现了故障，也可能是进给系统电气部分出现了问题，或者是系统参数设置不当的缘故，还可能是机械部分与电气部分的综合故障所造成。 2 爬行与振动故障的诊断与排除 对于数控机床出现的爬行与振动故障，不能急于下结论，而应根据产生故障的可能性，罗列出可能造成数控机床爬行与振动的有关因素，然后逐项排队，逐个因素检查，分析、定位和排除故障。查到哪一处有问题，就将该处的问题加以分析，看看是否是造成故障的主要矛盾，直至将每一个可能产生故障的因素都查到。最后再统筹考虑，提出一个综合性的解决问题方案，将故障排除。 排除数控机床进给系统爬行与振动故障的具体方法如下：2.1 对故障发生的部位进行分析 爬行与振动故障通常需要在机械部件和进给伺服系统查找问题。因为数控机床进给系统低速时的爬行现象往往取决于机械传动部件的特性，高速时的振动现象又通常与进给传动链中运动副的预紧力有关。另外，爬行和振动问题是与进给速度密切相关的，因此也要分析进给伺服系统的速度环和系统参数。 2.2 机械部件故障的检查和排除 造成爬行与振动的原因如果在机械部件，首先要检查导轨副。因为移动部件所受的摩擦阻力主要是来自导轨副，如果导轨副的动、静摩擦系数大，且其差值也大，将容易造成爬行。尽管数控机床的导轨副广泛采用了滚动导轨、静压导轨或塑料导轨，如果调整不好，仍会造成爬行或振动。静压导轨应着重检查静压是否建立；塑料导轨应检查有否杂质或异物阻碍导轨副运动，滚动导轨则应检查预紧是否良好。 导轨副的润滑不好也可能引起爬行问题，有时出现爬行现象仅仅就是导轨副润滑状态不好造成的。这时采用具有防爬作用的导轨润滑油是一种非常有效的措施，这种导轨润滑油中有极性添加剂，能在导轨表面形成一层不易破裂的油膜，从而改善导轨的摩擦特性。 其次，要检查进给传动链。在进给系统中，伺服驱动装置到移动部件之间必定要经过由齿轮、丝杠螺母副或其他传动副所组成的传动链。有效提高这一传动链的扭转和拉压刚度，对于提高运动精度，消除爬行非常有益。引起移动部件爬行的原因之一常常是因为对轴承、丝杠螺母副和丝杠本身的预紧或预拉不理想造成的。传动链太长、传动轴直径偏小、支承和支承座的刚度不够也是引起爬行的不可忽略的因素，因此在检查时也要考虑这些方面是否有缺陷。 另外机械系统连接不良，如联轴器损坏等也可能引起机床的振动和爬行。 2.3 进给伺服系统故障的检查和排除 如果爬行与振动的故障原因在进给伺服系统，则需要分别检查伺服系统中各有关环节。应检查速度调节器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设定有无错误、速度控制单元上短路棒设定是否正确、增益电位器调整有无偏差以及速度控制单元的线路是否良好等环节，逐项检查分类排除。

2. 机械工程控制基础有关问题什么叫开环增益全补偿的条件

所谓开环增益是相对于闭环控制来讲的，开环控制系统的结构是输入，输出，对输出的效果无法干涉，输出的效果称作开环增益。开环控制的效果通过反馈系统回馈给输入，用以保持输出的稳定就成了闭环控制。所谓全补偿是反馈系统的一种早期称谓，反馈信息经过处理叫做补偿，回送到输入端叫做全补偿。早期的自动化系统大量依靠机械配件执行反馈信息，这套配件的动作叫做补偿。

3. 什么是放大倍数什么是增益他们之间有什么联系么

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简单地说，分贝就是放大器增益的单位。放大器输出与输入的比值为放大倍数，单位是“倍”，如10倍放大器，100倍放大器。当改用“分贝”做单位时，放大倍数就称之为增益，这是一个概念的两种称呼。电学中分贝与放大倍数的转换关系为：AV(I)(dB)=20lg[Vo/Vi(Io/Ii)]；Ap(dB)=10lg(Po/Pi)分贝定义时电压(电流)增益和功率增益的公式不同，但我们都知道功率与电压、电流的关系是P=V2/R=I2R。采用这套公式后，两者的增益数值就一样了：10lg[Po/Pi]=10lg(V2o/R)/(V2i/R)=20lg(Vo/Vi)。使用分贝做单位主要有三大好处。(1)数值变小，读写方便。电子系统的总放大倍数常常是几千、几万甚至几十万，一架收音机从天线收到的信号至送入喇叭放音输出，一共要放大2万倍左右。用分贝表示先取个对数，数值就小得多。附表为放大倍数与增益的对应关系。

(2)运算方便。放大器级联时，总的放大倍数是各级相乘。用分贝做单位时，总增益就是相加。若某功放前级是100倍(20dB)，后级是20倍(13dB)，那么总功率放大倍数是100×20=2000倍，总增益为20dB＋13dB=33dB。(3)符合听感，估算方便。人听到声音的响度是与功率的相对增长呈正相关的。例如，当电功率从0.1瓦增长到1.1瓦时，听到的声音就响了很多；而从1瓦增强到2瓦时，响度就差不太多；再从10瓦增强到11瓦时，没有人能听出响度的差别来。如果用功率的绝对值表示都是1瓦，而用增益表示分别为10.4dB，3dB和0.4dB，这就能比较一致地反映出人耳听到的响度差别了。您若注意一下就会发现，Hi－Fi功放上的音量旋钮刻度都是标的分贝，使您改变音量时直观些。分贝数值中，－3dB和0dB两个点是必须了解的。－3dB也叫半功率点或截止频率点。这时功率是正常时的一半，电压或电流是正常时的1/2。在电声系统中，±3dB的差别被认为不会影响总特性。所以各种设备指标，如频率范围，输出电平等，不加说明的话都可能有±3dB的出入。例如，前面提到的频响10Hz～40kHz，就是表示在这段频率中，输出幅度不会超过±3dB，也就是说在10Hz和40kHz这二个端点频率上，输出电压幅度只有中间频率段的0.707(1/)倍了。0dB表示输出与输入或两个比较信号一样大。分贝是一个相对大小的量，没有绝对的量值。可您在电平表或马路上的噪声计上也能看到多少dB的测出值，这是因为人们给0dB先定了一个基准。例如声级计的0dB是2×10－4μb(微巴)，这样马路上的噪声是50dB、60dB就有了绝对的轻响概念。常用的0dB基准有下面几种：dBFS——以满刻度的量值为0dB，常用于各种特性曲线上；dBm——在600Ω负载上产生1mW功率(或0.775V电压)为0dB，常用于交流电平测量仪表上；dBV——以1伏为0dB；dBW——以1瓦为0dB。一般读出多少dB后，就不用再化为电压、声压等物理量值了，专业人士都能明白。只有在极少数场合才要折合。这时只需代入公式：10A/20(或A/10)×D0计算即可。A为读出的分贝数值，D0为0dB时的基准值，电压、电流或声压用A/20，电功率、声功率或声强则用A/10。现在您就可以来回答本文开头的问题了。第二只音箱在相同输入时比第一只音箱响一倍，如果保持两只音箱一样响的话，第二只音箱只要输入一半功率即可。第一只功放只是很普通的品种，第二只功放却很Hi－Fi，整个频率范围内输出电压只有±2.3％的差别!

4. 机械速度反馈增益2088的作用，修改此参数可以对应攻丝螺纹偏大的问题

螺纹前倒角的来作用是为了去除源零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配。 倒角主要是在机械加工中的轴和孔沿 30° 45° 60° 等角度车或用钻床等方式做一个一定长度的斜坡，主要是为了便于安装常用的标注方式（例C1 倒角角度为 45°长度为 1mm）。
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螺纹前倒角的作用是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配。 倒角主要是在机械加工中的轴和孔沿 30° 45° 60° 等角度车或用钻床等方式做一个一定长度的斜坡，主要是为了便于安装常用的标注方式（例C1 倒角角度为 45°长度为 1mm）。

5. 【机械工程控制基础】传递函数G（s）=3/（s+10）的增益和时间常数是什么 具体点 谢啦

把传递函数写成Gs=Kp/(TsS+1)的形式：
增益Kp=3/10=0.3
时间常数Ts=1/10=0.1

6. 增益是什么

一般指对元器件、电路、设备或系统，其电流、电压或功率增加的程度，以分内贝(dB)数来规定，即增益的单位容一般是分贝（dB），是一个相对值。

增益在电子学中，通常是系统的信号输出与信号输入之比。如天线增益表示定向天线辐射集中程度的参数，为定向天线和无方向天线在预定方向产生的电场强度平方之比。放大器增益，表示放大器功率放大倍数，以输出功率同输入功率比值的常用对数表示等。

电子学上常使用对数单位量度增益，并以贝（bel）作为单位：Gain = log10(P2/P1) bel，其中P1与P2分别为输入及输出的功率。

(6)机械增益反映什么扩展阅读：

可以这样来理解增益的物理含义： 在一定的距离上的某点处产生一定大小的信号，如果用理想的无方向性点源作为发射天线，需要100W 的输入功率，而用增益为G = 13 dB = 20 的某定向天线作为发射天线时，输入功率只需100 / 20 = 5W 。

换言之，某天线的增益，就其最大辐射方向上的辐射效果来说，与无方向性的理想点源相比，把输入功率放大的倍数。

7. 伺服机械特性增益和相位什么意思

z 相是伺服电机机械原点的角度相，通常a 相接控制器输入，在伺服电机到机械原点会回产生时间很短的信号答，一般波宽很窄。利用此相可以让伺服精确归位。也可以用做控制器记数用，由于波宽很窄，可以看做高速脉冲，需要用到告诉计数器。

8. 伺服驱动里的前馈增益是什么意思

差不多相当于pid里的微分（实际是不同的），也就是在误差产生（收到脉冲）时专立刻动作，消除属误差，增大前馈增益的效果是伺服刚性比较好，滞留脉冲很少。在两台伺服需要同步时一般提高该参数来减少误差。但在用于没有加减速功能的脉冲驱动模块时不要最好不要设定该参数，否则容易造成机械的冲击，容易损坏设备。

9. 伺服系统中速度增益到底是个什么概念

在实际调试中位抄置增益袭经常可以接触到。 轴的位置增益是反映位置环中对轴运动位置的动态跟踪特性。 增益系数Kv值的正确设定与调节。 通常Kv值是作为机床数据设置的， 数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。 在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、 影响最终精度的重要因素。 Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大 。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度，m/min Δ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同， 设置时要注意数控系统规定的单位。例如， 坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm· min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/( mm·s)。 其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同， 以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。

10. 速度增益定义

在实际调试复中位置增制益经常可以接触到。 轴的位置增益是反映位置环中对轴运动位置的动态跟踪特性。 增益系数Kv值的正确设定与调节。 通常Kv值是作为机床数据设置的， 数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。 在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、 影响最终精度的重要因素。 Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大 。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度，m/min Δ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同， 设置时要注意数控系统规定的单位。例如， 坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm· min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/( mm·s)。 其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同， 以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。