梁式步进传动装置

⑴ 步进输送机的传动机构是哪一部分

通过查阅一些文献我可以了解到带式传动装置的设计情况，为我所要做的课题确定研究的方向和设计的内容。
1.1 带传动
带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动轮间运动和动力的传递。
带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉、缓冲吸振及过载打滑以保护其他零件的优点。
1.2圆锥-圆柱齿轮传动减速器
YK系列圆锥-圆柱齿轮传动减速器适用的工作条件：环境温度为-40～40度；输入轴转速不得大于1500r/min,齿轮啮合线速度不大于25m/s，电机启动转矩为减速器额定转矩的两倍。YK系列的特点：采用一级圆弧锥齿轮和一、二、三级圆柱齿轮组合，把锥齿轮作为高速级（四级减速器时作为第二级），以减小锥齿轮的尺寸；齿轮均采用优质合金钢渗碳淬火、精加工而成，圆柱齿轮精度达到GB/T10095中的6级，圆锥齿轮精度达到GB/T11365中的7级；

减速器的选用原则：（1）按机械强度确定减速器的规格。减速器的额定功率P1N 是按载荷平稳、每天工作小于等于10h、每小时启动5次、允许启动转矩为工作转矩的两倍、单向运转、单对齿轮的接触强度安全系数为1、失效概率小于等于1%等条件算确定.当载荷性质不同，每天工作小时数不同时，应根据工作机载荷分类按各种系数进行修正.减速器双向运转时，需视情况将P1N乘上0.7～1.0的系数，当反向载荷大、换向频繁、选用的可靠度KR较低时取小值，反之取大值。功率按下式计算：P2m=P2*KA*KS*KR ，其中P2 为工作功率； KA 为使用系数； KS 为启动系数； KR 为可靠系数。（2）热功率效核.减速器的许用热功率PG适用于环境温度20℃，每小时100%连续运转和功率利用律（指P2/P1N×100%）为100%的情况，不符合上述情况时，应进行修正。（3）校核轴伸部位承受的径向载荷。
2结构设计
2.1V带传动
带传动设计时，应检查带轮的尺寸与其相关零部件尺寸是否协调。例如对于安装在减速器或电动机轴上的带轮外径应与减速器、电动机中心高相协调，避免与机座或其它零、部件发生碰撞。
2.2减速器内部的传动零件
减速器外部传动件设计完成后，可进行减速器内部传动零件的设计计算。
1） 齿轮材料的选择应与齿坯尺寸及齿坯的制造方法协调。如齿坯直径较大需用铸造毛坯时，应选铸刚或铸铁材料。各级大、小齿轮应该可能减少材料品种。
2） 蜗轮材料的选者与相对滑动速度有关。因此，设计时可按初估的滑速度选择材料。在传动尺寸确定后，校核起滑动速度是否在初估值的范围内，检查所选材料是否合适。
3） 传动件的尺寸和参数取值要正确、合理。齿轮和蜗轮的模数必须符合标准。圆柱齿轮和蜗杆传动的中心距应尽量圆整。对斜齿轮圆柱齿轮传动还可通过改变螺旋角的大小来进行调整。
根据设计计算结果，将传动零件的有关数据和尺寸整理列表，并画出其结构简图，以备在装配图设计和轴、轴承、键联结等校核计算时应用。
联轴器的选择
减速器的类型应该根据工作要求选定。联接电动机轴与减速器，由于轴的转速高，一般应选用具有缓冲、吸振作用的弹性联轴器，例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器。减速器低速轴（输出轴）与工作机轴联接用的连周期，由于轴的转速较低，传递的转距较大，又因为减速器轴与工作机轴之间往往有较大的轴线偏移，因此常选用刚性可以移动联轴器，例如滚子链联轴器、齿式联轴器。
联轴器型号按计算转距进行选择。所选定的联轴器，起轴孔直径的范围应与被联接两轴的直径相适应。应注意减速器高速轴外伸段轴径与电动机的轴径不得相差很大，否则难以选择合适的联轴器。

⑵ 简述步进电机的丢步或堵转现象

在启动或加速时如果步进脉冲变化太快，转子由于惯性而跟随不上电信号的变化，产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步，提高工作频率，要对步进电机进行升降速控制。

步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步，启动频率是不高的。

(2)梁式步进传动装置扩展阅读

工作原理：

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

⑶ 谁能给个步进梁式加热炉过程检测和控制流程的原理介绍

DCS系统在步进梁式加热炉上的应用 通过描述美国罗克韦尔自动化公司ProcessLogix Server DCS在高线步进梁加热炉控制过程中的应用，详细介绍了系统的总体结构、主要控制回路的控制方案 、系统应用软件和实际运行结果。 A-B DCS&控制系统 PLC 实时数据库 工业以太网 工控机 模糊控制 PID控制 安钢高速线材轧钢加热炉是一座性能优良的步进梁式加热炉，其有效尺寸：20700×12700 mm。额定 加热能力为：120 t/h，最大加热能力：140 t/h。坯料规格：单排布料时：150×150×12000 mm；双排布料时：150×150×5800 mm；非定尺坯料：9000-12000 mm；最大坯重量：2190 kg。燃烧 介质：高焦炉混合煤气，低发热值为 7536±210 KJ/m3。最大用量24812 m3/h。其热工控制系统是 由罗克韦尔自动化公司的ProcessLogix DCS系统完成。步进炉内炉料步进及炉料进、出由西门子 PLC控制。其中高速离散控制、过程控制和安全控制融合于一个Logix控制平台上先进的控制技术 ，使加热炉的炉温的控制精度在±5℃，升降50℃仅需12分种；编写的空燃比自动寻优器软件代替热 值仪和氧气分析仪的功能，实现了燃料流量和空气流量的优化配比，从而使燃烧达最佳状态。 高线加热炉使用罗克韦尔自动化的ProcessLogix DCS控制系统（编程软件为ControlBuilder和 DisplayBuilder）。本系统配置了操作站、服务器、控制站三个部分。其结构如图1： 2.1 为了高效利用过程参数，本系统配置了DELL服务器，系统平台为Windows NT 。配置了ProcessLogix Server 后，服务器具有了实时数据库和功能完善的功能模块。用户可以用ContorlBuilder 组态和 优化用户控制程序，用DisplayBulder制作HMI。同时，用户可方便地用C语言编写自己的特殊功能模 块。同时，服务器还完成打印报表的任务。在操作站出现特殊情况时，服务器还要兼操作站的所有 功能，服务器是通过CONTROLNET网从控制器收集数据和向控制器发送命令，通过乙太网向操作站传 送数据和接收命令。 2.2 操作站由研华工控机和基于Windows NT系统平台上的STATION软件组成，通过总貌图、控制图、报 警图、过程状态图、过程历史图这些丰富的人机界面，操作员可以设定、查看过程参数或状态，察 看故障报警明细。由于整个操作界面采用“向导式”的结构，从而大大方便了操作员的操作。 2.3 控制站采用PLX系统，用于完成对加热炉的热工控制和过程参数检测。该系统的处理器1757 PL*52A是Rockwell专用处理器，具有8MRAM，高速底板与网络融为一体，I/O模块可带电插拨，并可 以任意安排。在该系统中，控制站共设有一个主机架和二个扩展机架，完成了整个加热炉的6段温度 控制、60多点的模拟量检测及20多个开关量的输入和输出。系统模板采用如下：4个756 OF6CI/A模 块、9个1756 IB16D/A模块、2个1756OW16I模块、4个1756IF6I/A模块、5个1756IR6I/A模块、4个 1756IT6I/A模块。为提高本系统的可靠量，所有AI、DI和DO均与现场进行了隔离，AI模板还选用了 通道和通道间均有隔离的双隔离模板。按照确定的控制规则进行编程，根据加热炉的工况选择使用 。将现场信号采样﹑燃气流量模糊控制回路﹑空气流量模糊控制回路﹑温度模糊控制回路编成子程 序，模块化，在主程序中调用，以利于调试和控制功能组态。 2.4 CONTROLNET 该网络属于无源的高性能多元总线，5M的传输速度。数据传输采用确定性的传输方式，大大减少了 数据传输量，现场仪表控制阀采用耐高温的控制阀，执行机构采用气动执行机构，压力和差压变送 器采用FISHER 3051变送器。从而保证了具有苛刻时间要求的加热炉控制应用环境。 图1 加热炉控制系统结构图 加热炉控制主要包括炉膛温度控制、燃烧介质压力控制、燃烧介质流量控制及部分设备保护控制。 调整燃烧控制软件中的温度模糊控制程序和流量模糊控制程序参数：采样/控制周期，偏差模糊化因 子，偏差变化率模糊化因子，输出量化因子，同时对模糊控制参数表进行了初步优化。 3.1 炉温控制是加热炉的核心控制部分，其目的是通过控制燃料——煤气和助燃剂——热空气的流量 ，使炉温的动态性能指标和静态性能指标满足工艺要求。 6段炉温检测、控制(含残氧分析)，6段煤气、空气流量比例调节，6段煤气流量/累计及空气流量记 录。 加热炉每段设二支热电偶测量炉温，经断偶检测器检定后送DCS系统的温度控制器，温度控制器的设 定值由操作员设定。在炉子烟道内设有氧分析仪，对烟气的含氧量进行在线分析，信号送DCS系统中 ，自动参与空燃比修正。温度控制器送出的信号经过双交叉限幅控制、氧量反馈校正等环节后分别 送给空气和燃气流量控制器，构成温度流量串级回路，调节空气和燃气的流量，以达到控制炉温的 目的。为此我们采用条件判断语句模式，根据温度误差大小及其变化趋势对交叉限幅模式进行优化 ，从而使流量控制器的设定值准确。大大改善了温度控制效果。 为了克服双交叉限幅控制升降温时间较慢的缺点，控制中采用二自主度型前馈调节器技术以达到快 速升(降)温的目的。采用这些先进的控制策略的目的是达到充分的燃烧和提高加热质量，以及作为 轧机延迟时温度控制，并确保燃烧自动控制的稳定性。由于系统软件上存在的干扰问题，曾造成多 次计算机死机、画面参数刷新缓慢等问题。经过优化，完全解决了存在的隐患，同时对空燃比自动 寻优器进行了进一步的优化，调整了控制表中的一些具体控制参数，提高了控制精度，节约了燃料 ，满足了生产的要求，炉温控制精度在±5℃，升降50℃仅需12分钟。煤气压力扰动时温度曲线见图 2。 3.2 炉压控制对保护炉膛炉壁和炉门，控制炉内合理的气氛有重要的意义。炉压控制采用单回路控制策 略，它是通过调整烟道百叶窗的开度，从而调节烟囱的吸力，进而控制炉膛压力。因为炉压检测点 位于出料端，出料炉门的开闭对炉压的测量有一定的干扰，编制控制应用软件对其进行修正是必要 的。 3.3 煤气和空气的压力是否稳定，对于其流量控制十分重要，进而影响到炉温的控制。煤气和空气的压 力控制采用单回路控制策略，它是通过煤气总管调节阀和助燃风机进风中的调节阀进行控制的。 图2 温度曲线 (煤气压力扰动时) 3.4 由于加热炉温度高，燃料是易燃易爆的高焦炉混合煤气，因此采取必要的保护措施是必须的。本系 统的保护措施包括换热器的保护、冷却水管保护及安全联锁控制保护。 3.4.1 换热器的保护是通过烟道掺冷风、放散预热空气进行的。烟道废气温度过高会烧坏换热器。通过测 量换热器前的废气温度，当其超过报警预定值时，控制系统自动打开稀释风机。混入稀释冷风，达 到降低烟气温度、保护换热器的目的。稀释风量根据烟气温度，由设在稀释风机出风口的自动控制 阀进行控制。预热空气温度过高时，控制系统自动放散热空气，达到保护换热器的目的。 3.4.2 炉内每个冷却水回路上均配有温度检测开关和流量检测开关，温度开关可在超温时报警，流量开关 可在流量低限时报警，从而可对炉内每个水管进行间接监视，达到了保护的目的。 3.4.3 本加热炉设有完善的安全联锁装置。在空气或煤气在低压或断电事故发生时，控制系统可报警并安 全地切断煤气供应，同时对煤气总管和各段煤气实行氮气隔断保护。 该DCS是目前先进的仪表过程控制系统，不但能完成自动化要求的各种过程监视、回路控制、顺序 控制、逻辑控制、而且还具有运算、分析，统计、管理、专用燃烧控制算法等多种功能。DCS软件主 要包括控制组态软件和监控组态软件两部分，根据工艺要求及设备编制加热炉实时控制应用软件 ，主要有：6个炉段的燃烧控制程序，每个炉段的燃烧控制程序包括：1个主程序，温度/空气流量 /煤气流量控制子程序各1个；每个温度/空气流量/煤气流量控制子程序又各包括4个自寻优子程序 ；画面包括：①运转准备监视，②参数修改画面，③运转状态与故障状态监视，④报警画面，⑤操 作指导画面，⑥控制流程画面，⑦仪表回路画面，⑧实时趋势画面﹑历史趋势画面记录画面。 由于该系统及现场仪表设计合理，控制策略及软件实施科学，致使加热炉的升温和降温都比常规控 制策略和PID算法快，一般每升降50℃大节约需要18分钟；炉温控制精度大大提高，一般控制在 ±8℃范围内。钢坯断面温差在10～20℃，沿长度方向上，坯两端与坯中心温度差为20～30℃，满足 了美国Morgan公司引进的高速轧机的要求。本系统的不足是根据氧化锆的测试结果修正空燃比，效 果不太理想。我们将探索和实验在没有热值仪的情况下真正能在现场运行良好的寻优算法去实现空 燃比在线寻优。

⑷ 步进梁式加热炉的维修与电检

《工业加热》 2005年04期 加入收藏
步进式加热炉的设计黄作为 刘铁男
【摘要】：重点介绍了本钢热连轧厂5#步进梁式加热炉在设计当中采用先进的工艺、设备和技术,并提供了各种备件、材料在加热炉上使用的实际效果。对今后同类厂矿设计、建设制造、施工以及使用加热炉具有一定的指导作用。
【作者单位】： 本溪钢铁集团公司 本溪钢铁集团公司
【关键词】： 步进式加热炉 汽化冷却 水冷黑印
【分类号】：TG307
【DOI】：CNKI:SUN:GYJR.0.2005-04-010
【正文快照】：
概述本钢热连轧厂原有三座推钢式加热炉和一座步进式加热炉,为了提高产品产量,降低消耗,满足热连轧年产450万t产品的要求,并在不影响生产的前提下,又新建了一座5#步进梁式加热炉。2003～2004年一次点炉成功,总施工时间为13个月。点火烘炉保温20天后,于2005年1月出第一块红钢

http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-GYJR200504010.htm 网站去看看 我没有装PDF <<工业加热>>是一本杂志. 呵呵 希望对你有所帮助~~~~~

⑸ 游梁式抽油机变速器上的传动比一般有多大

不同厂家的抽油机，同一厂家的不同型号抽油机都是不一样的~例如克拉玛依机械厂的10型，12型，14型的减速器传动比分别为28; 3.887; 40.183~

⑹ 控制步进电机加速/减速 不是程序的问题吗和带不带变速器有什么关系

是的 步进电机的加减速和变速器没有什么关系 只是程序的问题 只是你在做加减速程序时要把变速器的值计算在内

⑺ 数控铣床的进给传动装置有哪些要求

一、进给传动系统作用
数控机床的进给传动系统负责接受数控系统发出的脉内冲指令，并经容放大和转换后驱动机床运动执行件实现预期的运动。
二、对进给传动系统的要求
为保证数控机床高的加工精度，要求其进给传动系统有高的传动精度、高的灵敏度(响应速度快)、工作稳定、有高的构件刚度及使用寿命、小的摩擦及运动惯量，并能清除传动间隙。
三、进给传动系统种类
1、步进伺服电机伺服进给系统
一般用于经济型数控机床。
2、直流伺服电机伺服进给系统
功率稳定，但因采用电刷，其磨损导致在使用中需进行更换。一般用于中档数控机床。
3、交流伺服电机伺服进给系统
应用极为普遍，主要用于中高档数控机床。
4、直线电机伺服进给系统无中间传动链，精度高，进给快，无长度限制;但散热差，防护要求特别高，主要用于高速机床。
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⑻ 求此图，步进输送机的机构运动简图

通过查阅一些文献我可以了解到带式传动装置的设计情况，为我所要做的版课题确定研究的权方向和设计的内容。1.1带传动带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。工作时靠带与带轮间的摩擦或啮合实现主、从动

⑼ 步进电机减速比怎么定传动比和减速比是同一个概念有区别么

http://ke..com/view/3834950.htm
减速抄比，即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速度的比值，用符号“i”表示。
传动比，另一说法就是“速比”
。
比如：减速机的传动比，通常我们喊”减速比“。
如果你还要更详细的比较，我可以给你电子版的《机械设计手册》
至于你说的
减速比怎么定，这个貌似我还不能几句话就表达出来，产品的选型你还是找个高手去拜师吧