雷达的旋转装置机械结构

㈠ 简述激光雷达的结构、原理、分类及特点。

激光雷达是一种高精度、高分辨率、高可靠性的测量设备，广泛应用于自动驾驶、地形测量、工业检测等领域。本文将从激光雷达的结构、原理、分类及特点等方面进行简述。

激光雷达的作用

1、辅助汽车规划线路

激光雷达在辅助汽车规划线路中起到了重要作用，它可以自主规划行车路线，控制小车达到预定目标，同时还可以根据激光遇到障碍物后的转弯时间来测量目标与自身的距离，帮助车辆识别系统更好地识别街道。

2、辅助驾驶安全

激光雷达在辅助驾驶安全方面起着重要的作用。它可以承担冗余，以达到更高的安全性，特别是在强光影响下，激光雷达可以提供更准确的感知能力，为辅助驾驶提供更全面的安全保障。此外，激光雷达还可以协助汽车规避障碍物，提供更精确的行驶路径规划和导航信息。

通过激光雷达的使用，可以实现自动驾驶系统的功能，为驾驶员提供更安全、更高效的出行体验。

3、感知外界环境

激光雷达通过发射激光束，并将其转化为电信号，再通过计算机处理，得到外部环境的图像、声音等信息。

通过这种方式，激光雷达可以感知到外界的环境变化，例如道路的状况、行人的位置等。这样，我们就可以通过激光雷达来预测和处理这些变化，从而更好地应对交通、安全等问题。