苹果采摘装置的设计与实现

『壹』 苹果采摘后应施什么肥

苹果采摘后应施什么肥

红富士苹果采收完后应施什么肥料?

想要苹果达到优质、高效的要求，只有对植株的各个生长发育时期加强管理，掌握技术要点，才可以为你带来理想的效益，所以增强果园采收之后的管理和苹果幼树施什么肥料非常重要。

深翻改土，作用主要在于改盖深层土壤的物理性状来提高微生物的活动能力以及数量，促使土壤中原有营养成分的转化。与大量的应用有机肥料相结合，能够改善土壤的结构，增强肥力，给作物根系健康生长打造良好的生长环境。所以在土壤坚硬、有机质含量比较低的果园，进行深翻工作是非常必要，被折断的根系也容易愈合，而且还可以促发新根，因此我们需要抓紧时间进行。

有条件的话可以加施生物菌肥或者聚无霸矿源黄腐酸钾及聚无霸中微量元素肥。

『贰』 高大果树水果采摘装置的意义

减少采摘的危险性。以辅助密集、高枝水果的采摘。可以降低劳动强度，提升采摘效率，减小采摘时高空作业的危险性，因此研究开发辅助人工水果采摘机械装置具有重要意义。水果采摘装置，属于水果采摘领域。水果采摘装置包括采摘单元、输送管及收集单元。采摘单元包括采摘杆及设置于采摘杆顶部的刀具。

『叁』 机器人采摘苹果作文80字

机器人的样子就像真人一样。它有一头乌黑光亮的头发，头发下面有一双像真人一样的眼睛。它的皮肤像雪一样白。它还穿着粉红色的衣服，打着红色的领带，穿着粉红色的裤子，扣着白色的腰带，穿着白色的皮靴。整个人就像饭店里的服务员。
我的机器人不但外形美观，而且很能干。如果放学了，回到家，只要对机器人说一声我饿了，按一下它肚子上的按纽，机器人就会跑到厨房，打开它肚子里的微型微波炉，把面包放进去，只需要几秒钟，香香的面包就烤好了。
如果桌子脏了，机器人只要用手轻轻在桌子上一挥，它手上的微型吸尘器就能把垃圾吸起来，桌子就干净了。机器人再把手放在垃圾桶上面按一下手上的按纽，就能让垃圾回到垃圾桶里了。
如果我生病了，它就会送我去医院。如果我渴了，它就会给我拿水。要是我冷了，它就会给我拿衣服。要是我热了，它就会给我扇扇子。
如果我真的设计出了这样一个机器人，那我们全家该会有多高兴啊！

『肆』 苹果采摘时,单手从下部或握住果实,什么和什么捏住果柄

苹果采摘时，单手从下部或握住果实，拇指和食指捏住果柄。

采摘苹果时，先用手掌托住果实，拇指和食指捏住果柄，然后轻轻一抬，使果柄与果台自然脱离。切不可强拉硬扯，以免造成无柄果。无果柄的苹果果实，不仅不符合商品要求，同时也可因断柄伤口而极易引起果实腐烂。采下的果实要轻轻放入果篮，从果篮移入果箱时要逐个拾拣。

苹果采摘注意事项：

1、看好天气条件。

采果期水分大，在有雾、露、雨滴的的情况下，果实很容易腐烂，不耐贮藏，所以，最好选择晴天采果，并且将采下的果实放在通风处晾干。

2、按照顺序采果。

采果时最好先采树冠外围以及上部的果，后采下部和内膛的果，逐枝采净，防止漏采，采果时要尽可能利用采果平台，不要上树，以保护枝叶、果实等不被碰伤、踏伤。同时，在摘果时，要轻摘、轻卸，减少碰、压伤等损失，并注意保护果梗。

『伍』 如何利用TRIZ理论创新设计采摘执行器

针对采摘执行器在采摘过程中无法控制采摘压力导致水果受损的问题，设计一种基于TRIZ的矛盾冲突理论和物场模型的采摘执行器。
研究目的与方法：
为提高果类在适宜采收期内的采摘效率，各种类型的水果辅助采摘机械应运而生，而这些采摘机械中的核心部件是末端执行器。末端执行器是水果采摘机械中完成水果抓取功能的组件，具体包括定位、抓取、采摘和复位等动作的执行，但市面上常用的简易型采摘器所配置的末端执行器多是靠人力控制以实现功能，其自动化程度低，采摘耗时耗力。针对现有采摘执行器在采摘过程因无法控制水果采摘压力导致水果易损伤的问题，应用TRIZ矛盾冲突理论和物场模型分析方法进行采摘执行器的创新设计。
通过TRIZ系统组件分析和功能模型进行问题分析，找出采摘执行器的有效功能和不足功能；运用TRIZ的技术冲突理论、物理冲突理论以及物场模型分析得出各种解决方案，经综合比较，最终运用分割原理方案实现执行器的压力可控且安装简易，运用空间分离原理实现执行器爪头自动扭转。新型的力度可控执行器在压力传感器和电机的相互配合下实现水果的无损自动抓取和采摘。
研究结果与结论：
1、综合应用TRIZ矛盾冲突理论和物场分析模型方法，设计了基于TRIZ理论的新型采摘执行器。新型采摘执行器主要由爪头、爪座、传感器和电机等组成，且采摘压力可控。从而实现水果的无损自动抓取和采摘，同时适用于不同果品采摘作业。
2、对采摘执行器进行了运动仿真和试验验证，进一步证明了采摘执行器的稳定性和可靠性。试验结果表明采摘执行器的抓取压力为2.5 N时采摘效果最佳且水果无挤压损伤，在30 min的采摘试验中，平均每个水果的采摘时间约为6 s，采摘成功率为93%。试验表明，采摘执行器的采摘效率和成功率符合采摘创新设计要求，为后续采摘器的研究提供了理论参考依据。