① 电气控制设计案例 ----分拣物品控制系统
这是现代物流自动化的典型应用，比如自动分拣线就是很好案例。这内要涉及机械、电容气、自动化控制、计算机系统集成等综合领域；动力里的电机、气缸、液压等机构；输送形式里的皮带机、辊道机、链条机等；控制系统的PLC及现场总线，接近、行程等各种光电开关；还可能涉及到激光测距、条码扫描、红外检测等等吧；另外你要用到cad、3D等各种设计软件奥，祝你早日完成本案例。例如医药行业的电子标签分拣线、A字机分拣线；烟草行业的自动化分拣线都是典型应用，建议你选择一个方向做下去，很容易实现的。
② agv机器人是什么
AGV机器人，也就是自动导引车，是一种专门为物料搬运任务设计的无人驾驶运输设备。它由底盘、导航系统、感知系统和搬运装置等主要部分组成，共同协作实现智能化的操作。
底盘，作为AGV机器人的核心部分，有两种基本设计：平台式和小车式。平台式底盘由平板和多个驱动轮组成，能够在各种地面环境中灵活移动；而小车式底盘则提供更加稳定的结构和更大的承载能力，类似于小型汽车。
导航系统是AGV机器人的“眼睛”和“大脑”，负责对机器人的定位和路径规划。它可以通过激光导航、视觉导航或磁导航来实现。激光导航利用激光传感器实时扫描环境，视觉导航则依赖摄像头来识别环境，磁导航则是通过预先设置的磁性标识来进行定位。
感知系统是AGV机器人的“触觉”，包括激光雷达、红外传感器和超声波传感器等设备。这些传感器能够实时扫描周围的环境，测量距离，以及对靠近的物体做出反应，确保AGV机器人在行驶过程中的安全，避免碰撞。
搬运装置的设计因应用需求而异。例如，叉车式搬运装置适合于各种货物的搬运，能够进行精确的上料和堆叠操作；滚道式搬运装置则适用于生产线上的连续运输；夹具式搬运装置则是为特定形状的货物设计的，通过专用的夹具进行搬运。
总的来说，AGV机器人作为一种高度智能化的工具，在工业生产、仓储物流等领域发挥着关键作用。通过其集成的系统，实现了物料搬运的高效、精确和安全。