机械手快换装置规格

『壹』 机械手夹具有哪些快换装置与快换结构

有快速交换家具的部品，看你使用机械手品牌了，要是我们自己厂家的可以实现全自动换夹具

『贰』 注塑机专用机械手的技术参数

注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点。
抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷。
手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围。
手部的抓取范围及抓取力的大小。
定位精度：位置的设定精度和重复定位精度。
定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式。
驱动系统参数：
控制系统参数；
机械手的工作循环时间；
自由度数目和坐标形式等。

『叁』 拓斯达机械手怎么样通过规格了解具体的参数

举个例子：MDE-80s-90-79-P/N-16R规格的机械手，其中"MDE-80"代表的是系列名称，“s"代表的是五轴机械手，不版带"s"代表的是三轴机械手，“90”代权表机械手上下行程为900mm，79代表前后最大行程790mm，“P”代表正向安装，"N"代表反向安装，"16"代表走行长度为1600mm，"TR"代表拓斯达。

『肆』 快速自动换刀技术的结构方法

除了在传统换刀装置的基础上提高动作速度外，还出现了一些新方法和新结构换刀装置。
（1）多主轴换刀
这种机床没有传统的刀库和换刀装置，而是采用多个主轴并排固定在主轴架上，一般为3～18个。每个主轴由各自的电动机直接驱动，并且每个主轴上安装了不同的刀具。换刀时不是主轴上的刀具交换，而是安装在夹具上的工件快速从一个主轴的加工位置移动到另一个装有不同刀具的主轴，实现换刀并立即加工。这个移动时间就是换刀时间，而且非常短。由夹具快速移动完成换刀，省去了复杂的换刀机构。奥地利ANGERG公司生产的这种结构的机床，实现了切屑到切屑换刀时间仅为0.4s。是目前世界上切屑到切屑换刀时间最短的机床。这种结构的机床和通常的加工中心结构已大不相同。不仅可以用于需要快速换刀的加工，而且可以多轴同时加工，适合在高效率生产线上使用。
（2）双主轴换刀
加工中心有两个工作主轴，但不是同时用于切削加工。一个主轴用于加工，另一个主轴在此期间更换刀具。但需要换刀时，加工的主轴迅速退出，换好刀具的主轴立即进入加工。由于两个过程可以同时进行，换刀时间实际就是已经装好刀具的两个主轴的换位时间，使辅助时间减到最少，即机床切屑到切屑换刀时间达到最短。由于有两个主轴，这种机床的刀库和换刀机械手可以是一套，也可以是两套。如德国Alfing-Kessler公司生产的加工中心采用双主轴系统，使用一套刀库和换刀机械手。而德国Hornsberg-Lamb公司生产的HSC-500、HSC-630、HFC-630加工中心有两个主轴和两套换刀系统。两个主轴可以用1.0～1.5s的时间移动到加工位置并启动加速到加工的最大速度。具体的交换时间取决于机床的尺寸。
（3）刀库布置在主轴周围的转塔方式
这种方式，刀库本身就相当于机械手，即通过刀库拔插刀并采用顺序换刀，使机床切屑到切屑换刀时间较短。这种方式如果要实现任意换刀，则就随所选刀在刀库的位置不同而存在时间长短不等，最远的刀可能切屑到切屑换刀时间较长。因此，这种方式作为高速自动换刀装置只能采用顺序选刀的方式。
（4）多机械手方式
同样，刀库布置在主轴的周围，但采用每把刀有一个机械手的方式使换刀几乎没有时间的损失，并可以采用任意选刀的方式。德国CHIRON公司生产的这种结构的机床，实现了切屑到切屑换刀时间仅为1.5s，是目前世界上单主轴机床切屑到切屑换刀时间最短的加工中心。

『伍』 工具快换装置能快速装卸机器人的末端操作器吗

工具快换装置是可以快速装卸机器人的末端操作器。

机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器以增加柔性，被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、刺清理、包装等操作，具有生产线更换快速、有效降低停I时间等多种优势。

『陆』 其他专用工具使用

(一)钻柱摆放用具

扶、移、排装置,是用于实现升降工序机械化、自动化的机具之一。它与塔上无人提引器、拧管机配合使用,可以减少机场操作人员,减轻体力劳动,缩短提下钻时间。

目前,在地勘行业钻探施工中使用的钻杆扶、移、排装置有多种结构形式,大致分为三类,包括立柱式、联动式和机械手。以下主要介绍立柱式。

1.立柱式摆管器

立柱式摆管器是一种简单的移管装置,特点是结构简单,操作方便,但劳动强度较大,且仅能实现移管。下钻时提引器必须爬竿,平行作业程度低。

立柱式摆管器仅能与自脱式提引器配合使用,一般用于直孔。图5-7是辽宁省煤炭局地质勘探公司设计的立柱式摆管器。

图5-7 立柱式摆管器(单位:mm)

1—底座;2—立柱;3—手把;4—支梁;5—摆管钩;6—摆管架

2.立柱式移管器

立柱式移管器是人力控制的机械手,具有结构简单,操作轻便灵活,安全可靠等特点。一般野外队均可配制使用。

(1)立柱式移管器结构

立柱式移管器结构如图5-8所示。主要由立柱、底座、手轮、滑道架、机械手及绳索部分等组成。

图5-8 立柱式移管器

1—底座;2—钢球;3—立柱;4—滑道架;5—机械手;6,7,8,9—滑道架连接板;10—螺杆;11—夹板;12,13,14—滑轮;15—手把;16—钢绳;17—导向螺栓;18—轴;19—扭簧;20—锁叉;21—手掌;22—卡销;23—拉绳;24—卡瓦;25—手轮;26—钢绳;27—杠杆;28—连杆;29—扭管

(2)立柱式移管器操作方法

立柱插入带钢球的底座中,其上端固定在支撑架的轴承套内。当立柱在底座中回转时,固定在立柱上的滑道架、机械手和杠杆也会随之摆动。

滑道架用钢板焊接而成,并用螺杆、夹板固定在立柱上,滑道架上装有滑轮,用以夹持机械手、并成为机械手前后移动的轨道。在滑轮上还套有钢绳,每根钢绳都有一端拴在手把上,另一端分别固定在机械手前后两端的螺钉上。当上抬或下压手把时,牵动钢绳,再通过滑轮拉动机械手,使其在650mm范围内伸缩。左右扳动手把时,使立柱回转并带动机械手左右摆动,即可移、摆管。为防止机械手伸缩时侧向旋转,在滑道架的连接板(图5-8之6)上,拧有导向螺栓,其顶端插入机械手的导向正长槽内,起导正作用。

机械手前端为钳形手掌,与钻杆锁叉配合,可进行抓、扶钻杆。锁叉在扭簧作用下,处于张开状态。机械手摆动、抓钻杆时,由于钻杆的冲撞锁叉压缩扭簧,使锁叉沿轴回转,并与“手掌”合拢抓住钻杆。同时卡销在扭力弹簧的作用下,向上抬起将锁叉卡住,扶管时钻杆就不会从机械手内脱出。

端管时,摇动绞车手轮,卷绕钢绳,拉动端管杠杆,带动卡瓦卡住钻杆。继续卷绕钢绳,使机械手内的连杆抬起,即可端起170mm高度。

端、移、摆管完毕后,拉动拉绳,退回卡销,可使锁叉自行张开。

手摇绞车轴座于两盘205轴承上,手轮直径与卷筒直径之比为9∶1,端管杠杆力臂与重臂之比2∶1,故稍用很小的力即可将立根提起。

与此型移管器配套使用的有弧形管架和立根台。

(二)钻杆、套管夹持用具

其包括钻杆、套管夹持器、手扶卡和套管夹板、垫叉(下)等。这里着重介绍夹持器。

1.夹持器的结构

夹持器又称为脚踏式夹持器;与绳索取心钻具配套使用。主要用于夹持绳索取心钻杆,可代替垫叉。它由偏心座、键、轴、卡瓦、连杆、曲柄、夹持板、脚踏板等组成(图5-9)。

图5-9 脚踏式夹持器

1—偏心座;2,10—键;3—轴;4—卡瓦;5—开口销;6—柱销;7—垫圈;8—连杆;9—曲柄;11—夹持板;12—底座;13—螺母;14—螺栓;15—脚踏板;16—安全销

2.夹持器的操作动作

1)夹持钻杆时,松开脚踏板后,偏心座推动卡瓦把钻杆夹紧,又由于钻杆的自重作用,进一步带动卡瓦和椭圆夹头向下移动,夹紧钻杆,即钻杆的质量越大,夹持得越紧。

2)松开钻杆时,在提升钻杆的同时,脚踏偏心座的脚踏板,从而使卡瓦向两边移动,把夹紧的钻杆松开。此夹持器的夹持能力为5～7t。夹持规格为φ43～71mm。

『柒』 换刀装置中常用的双臂机械手有哪几种手爪结构他们在换刀过程中要完成那些基本动作

双臂单爪换刀机械手和链式刀库自动换刀装置设计（自动换刀机械手设计） 加工中心是现代机械加工中用得最多的设备之一，
而自动换刀装置作为加工中心的核心部件，一直处在不断改进之中。
设计一台小型加工中心的刀库及自动换刀装置。
首先，主要针对目前机床上常用的几种类型的刀库（鼓盘式刀库、链式刀库、格子盒式刀库等）进行了比较分析，
最终选用链式刀库结构，
选择伺服电机驱动，
采用蜗杆蜗轮装置减速，
并完成了链条的选择和链轮的设计计算。
另外，选择双臂单爪机械手结构，
对其运动作了详细的分析，
最终将换刀运动分解为手臂的伸缩，
手架的伸缩和回转三个动作。
全部采用液压系统进行控制。
在合理选用液压缸之后，
绘制出了液压系统控制图、
机械手动作原理图，
基本完成了自动换刀装置的设计工作。

『捌』 机械手有哪些规格

齐工QG-304机械手用途很多