㈠ 钻机液压系统工作原理
ZDY6000LD型钻机液压系统为双泵开式循环系统,如图3-14所示,钻机胶管连接如图3-15、3-16所示。其工作原理如下:
电动机(1)启动后,Ⅰ泵(3)经吸油滤油器(2)吸入低压油,输出的高压油进入主操纵台液控多路换向阀(5),压力表(4)指示Ⅰ泵压力。多路换向阀(5)由四联组成,左起第一联控制左侧履带液压马达(6)的正转、反转和停止;左起第二联控制右侧履带液压马达(7)的正转、反转和停止;右起第二联控制液压马达(8)的正转、反转和停止;右起第一联控制给进油缸(9)的前进、后退和停止。四联阀都处于中位时,Ⅰ泵卸荷,马达(8)和给进油缸(9)处于浮动状态,履带马达(6)、(7)自行制动。Ⅰ泵回油经冷却器(10)和回油滤油器(11)回到油箱,压力表(12)指示回油压力,其大小反映出回油滤油器的脏污程度。Ⅱ泵(13)经吸油滤油器(14)吸入低压油,输出的高压油至Ⅱ泵分流功能换向阀(15),压力表(16)指示Ⅱ泵压力。该阀置于前位,Ⅱ泵高压油至多路换向阀(17),多路换向阀(17)由九联组成,右起第一联控制绞车马达(18)的正转、反转和停止,其余八联分别控制八只稳固调角油缸的伸、缩、停,压力表(19)指示油液压力。九联阀都处于中位时,Ⅱ泵卸荷。Ⅱ泵分流功能转化阀(15)置于后位,高压油进入Ⅱ泵油路板(20)。安全溢流阀(21)、溢流调压阀(22)、减压阀(23)固装在油路板(20)上,限定或调节Ⅱ泵给进压力,钻进方式换向阀(24)置于中位时,Ⅱ泵卸荷。钻进方式换向阀(24)置于前位时,为Ⅱ泵溢流给进,适用于钻进所需的回转转矩较大而给进力较小(如复合片钻进)的工况,此时Ⅱ泵的压力油全部进入给进回路,通过调节溢流调压阀(22)来控制给进压力的大小,其值由给进压力表(25)指示。钻进方式换向阀(24)置于后位,为减压给进,适用于钻进所需的回转转矩较小而给进力较大的工况。这时卡盘(26)的供油压力与泵压(马达工作压力)相同,卡盘卡紧力往往稍显不够,从而引起钻杆打滑。为确保卡盘可靠地卡紧钻杆,将换向阀(24)置于后位,并将溢流调压阀(22)关闭,使Ⅱ泵的压力油分为两路(此操作也是实现采用孔底马达钻进时,向抱紧装置(27)供油使回转器制动):一路直接进入液压卡盘,使卡盘的工作压力(Ⅱ泵的系统压力)保证卡盘可靠地卡紧钻杆;另一路经减压阀进入给进回路,用减压阀(23)调节给进压力的大小。调压给进方式与减压给进方式比较,使用前者Ⅱ泵的溢流压力较低,液压油发热较少。Ⅱ泵回油可进入Ⅰ泵回油路,也可以由油路板上的泄油路经冷却器(30)和回油滤油器(31)直接回到油箱。
图-14 液压系统原理图
图3-15 ZDY6000LD型钻机胶管连接图Ⅰ
图3-16 ZDY6000LD型钻机胶管连接图Ⅱ
油马达(8)回转时,回转油路的一部分高压油经主油路板(32)中的单向阀组进入液压卡盘(26),使卡盘自动夹紧。此外,当夹持器联动功能转换阀(33)置于联动位置时(即换向阀后位),驱动油马达的压力油还可再分一部分进入夹持器(34)使之松开。利用回转油马达、液压卡盘与夹持器三者之间的这种联动功能(夹转联动),可方便地进行扫孔作业。
液压卡盘的松开由主油路板(32)中的一组串联的液控单向阀和节流阀来控制。液压卡盘工作时回油单向阀关闭,避免压力油泄漏。当需要液压卡盘松开时,由来自给进或起拔回路的压力控制油打开回油单向阀,使液压卡盘泄油松开。调整节流阀可控制液压卡盘的回油(松开)速度,使液压卡盘与夹持器的开合动作协调(在起下钻具时,应使其中之一刚刚卡紧另一个就立即松开,钻具既不会被卡瓦划伤也不会窜动),当回转油马达与液压卡盘、夹持器处于联动状态,夹持器的回油也经过这组阀流回油箱。
起下钻功能转换阀(35)为三位四通阀,通过该阀可以改变液压卡盘、夹持器与给进油缸的联动方式。起、下钻时先将联动转换阀置于相应位置(即起钻或下钻位),然后同向操作给进起拔手把,即可协调地控制液压卡盘、夹持器的开合动作与给进油缸的前后移动动作,完成起、下钻作业。当该阀处于中位时,其联动功能失效。在给进油缸的出油管上串联一个双向液控节流阀,用于调节油缸的背压。在钻进时调节节流阀(36)可以控制给进速度。在起下钻具时,适当调节节流阀,可以使夹持器充分张开不损伤钻杆。
联动功能转换阀(33)用于控制卡盘、夹持器与给进油缸、马达的联动和分离。联动功能转换阀(33)置于下位,卡盘、夹持器与油马达联动(夹转联动)。联动功能转换阀(33)处于上位,夹转联动分离,卡盘、夹持器与给进油缸联动。联动功能转换阀(33)置于中位,夹持器油路处于关闭状态。夹转联动功能用于系统压力较高工况下,此时夹持器供油压力较高,夹持器开口较充分。在使用夹转联动功能时要注意,应在每个钻进回次结束前,将夹持器与回转器的联动功能取消,而转变为分离状态,以便夹持器能快速地夹持孔内钻具。
Ⅰ泵的最高工作压力出厂时已限定为28MPa,该压力不可调,各执行元件(油缸、马达等)最高工作压力由多路换向阀(5)内的安全阀限定。Ⅱ泵的最高工作压力由Ⅱ泵油路板上的安全阀(21)控制,限定压力为21MPa,其值由压力表(16)显示。
㈡ 什么叫液压执行装置有哪些类型分别有哪些用途
使用液压作为动力的执行装置,最常见的就是液压油缸 液压马达等。
㈢ 液压制动装置的工作原理是什么作用是什么
制动装置(制动装备)是汽车装设的全部制动和减速系统的总称,其功能是使行驶中的汽车减低速度或停止行驶,或使已停驶的汽车保持不动,由于制动装置的结构和性能直接关系到车辆、人员的安全,因而被认为是汽车的重要安全件,受到普遍的重视。
汽车以一定的车速行驶时具有一定的动能。随着汽车行驶速度的不断提高,要使行驶中的汽车减速或停车,就必须强制地对汽车施加一个与汽车行驶方向相反的力,这个力叫做制动力。制动装置(汽车制动系统)就是产生制动力的装置。
驾驶员能够根据道路和交通等情况对制动力进行控制,以实现一定程度的强制制动,使汽车减速或停车,这一功能是制动系统的主要功能。下坡行驶时,为了使汽车维持稳定的车速,也需要制动系统起作用,这是制动系统的又一功能。另外,当汽车停下来后,需要可靠的停车(包括在坡道上停车)。使汽车原地可靠停车也是制动系统的功能之一。
㈣ 液压制动装置是怎样工作的
液压制动装置工作原理如下
党液压制动装置得电之后,液压缸升起推动传动机构打开抱闸当在断电的情况下,液压缸自动关闭,抱闸也自动抱住,起到一个及时刹车的作用
㈤ 液压悬挂系统由哪几部分组成有何功用
拖拉机液压悬挂系统用于连接悬挂式或半悬挂式农具,进行农机具的提升、下降及作业深度的控制。
(1)拖拉机液压悬挂系统由液压系统和悬挂机构两大部分组成(图3-31)。
图3-32 液压自卸机构示意图
1.操纵杆 2.分配阀 3.油管 4.油缸 5.车厢 6.油泵 7.油箱 8.滤清器
248.如何对液压悬挂系进行正确操作和使用?
液压悬挂系的作用是:当拖拉机转移时提升悬挂农具;耕作时调节农具耕深;输出压力油供配套机具(如自卸拖车)使用。它有力调节手柄和位调节手柄,当不使用液压悬挂系时,应将两个手柄都放到最低位置(切勿将两手柄同时放在提升位置),操作时应注意以下几点:
(1)正确挂接农具
挂接农具时,将升降操纵手柄置于下降位置。开动拖拉机缓慢倒退以接近农具,先将农具与左下拉杆连接好,再连接右下拉杆。如农具轴与下拉杆孔对不准时,可转动右斜拉杆调节管以改变其长短,最后连接上拉杆。各拉杆连接后均用锁销锁住。农具的前后水平位置由上拉杆调节。调节时转动中间螺管,调好后用螺母锁住。农具的左右水平位置由斜拉杆调节,必要时也可调节左斜拉杆的长度。
(2)正确升降和运输农具
力调节手柄和位调节手柄都能控制农具的升降,但分别使用于不同的场合。当使用其中一个手柄时,另一个手柄必须放在提升位置并锁定。将手柄向前移动农具下降,向后移动农具提升。农具升降所需的时间,一般提升为3秒,下降为1秒左右,拖拉机出厂时已调整好,使用时无需改动。
拖拉机在田间耕作时,应先升起农具,后转弯,待进入直线行驶时方可降下农具。在坚硬的路面上禁止使用力调节手柄降落农具,以免因下降速度过快而碰坏农具。
拖拉机悬挂农具进行长距离转移时,应旋进提升器左侧的截流阀手轮将农具锁定在提升位置,并将力、位调节手柄放在下降位置,再把动力输出主动手柄放在“分”位置,使动力输出轴停止工作,待转移结束后再放回“合”位置。拖拉机牵引拖车进行运输作业时,应将提升臂放在下降位置并旋进截流阀,以免不必要的磨损。旋进锁紧截流阀时应注意,阀杆的螺母是旋进截流阀后锁紧用的,在旋出或旋进截流阀时应首先把螺母旋松并退到最外端,以免截流阀不能完全旋进。
(3)正确使用力调节手柄
力调节能保证较均匀的耕深和牵引力,主要用于在地面上起伏不平的田间耕作。犁耕作业时一般采用力调节方法:先将力、位调节手柄向后推到提升位置,再将力调节手柄向前移动,农具开始下降并入土,当农具达到所需的耕深后,停止手柄移动,用定位手轮将力调节手柄挡住,使得以后每次下降农具时都将手柄推到此固定位置。
(4)正确使用位调节手柄
位调节的方法是先将力、位调节两个手柄放于提升位置,再将位调节手柄向前移,农具下降;向前移动越多,农具下降越多,即对应于位调节手柄的每一位置,农具相对于拖拉机也保持一定的位置。位调节方法一般用于旋耕耙地以及收割、起重、推土、自卸拖车等非耕地作业。在地面平坦、土壤阻力变化较小的条件下,也可采用位调节进行犁耕。犁耕时,当农具达到需要的耕深后,用定位手轮将位调节手柄挡住,以使农具每次都下降到同样的深度。
(5)正确选择上拉杆的连接点
使用力调节控制耕深时,上拉杆前端应连接到中间的连接销上;使用位调节控制耕深时,上拉杆前端应连接到下面的连接销上。禁止用上拉杆连接销作牵引用,以免损坏提升器。
(6)液压输出
沃得WD40~50拖拉机设有输出油孔输出高压油供农具或拖车使用。将力、位调节手柄放到下降位置,排除液压缸存油后,旋进提升器左侧的截流阀调节手轮,将力调节手柄放在提升位置锁定,然后将提升器右侧输出孔的堵油螺塞旋出,装上输出油管总成,并与农具或拖车连接,使用位调节手柄来控制液压输出通路,当不需要时,将堵油螺塞及垫片装上,并旋出截流阀调节手柄,使提升器恢复提升能力。
249.液压悬挂系的使用和保养要注意哪些问题?
为了保证拖拉机液压悬挂系在作业中的可靠性及耐久性,提高经济效益,应坚持“防重于修”的原则,注意对液压系统进行正确的维护和保养。
(1)手柄操作
液压悬挂系能否长期正常工作,与手柄的正确操作关系很大,要注意以下几个方面:
①液压悬挂系在装有附加牵引装置并用斜撑杆锁定的情况下,要用挡销将手柄锁定在“下降”位置,否则,由于偶然原因,在液压泵运转和手柄处于“提升”位置的情况下,将损坏斜撑杆。
②拖拉机悬挂农具在路上行驶时,一定要用挡销将手柄锁定在“提升”位置,否则,由于误动手柄或运行的振动使手柄滑到“下降”位置,将使农具落地而受损坏。
③拖拉机作业时,手柄的适当停留位置要用挡销定位,如力调节或位调节作业时,耕深调节适宜后,将挡销固定在手柄下沿,以保证每次提升农具后,重新下降时手柄都将移回到同一耕深控制位置。这样,不致因失准而误入“下降”位置。
(2)液压软管的连接
液压软管不能折弯和大幅度扭转,因此在连接软管前,可用粉笔在软管上沿中心线画一条直线,然后根据粉笔线的变化来检查软管扭曲的曲率,扭曲半径不大于软管外径的1/8~1/6。
(3)清洗液压油箱滤清器
液压油箱的滤清器,每工作250小时左右必须清洗一次。清洗时要按下列程序进行:
①卸下油管及滤清器盖。
②取出滤清器壳体及过滤片。
③从壳体内取出滤清管,但不要沿管子的螺纹方向转动球形阀的壳体,以免损坏阀门的调节机构。
④用清洁柴油清洗滤片、磁铁、滤清器及其他零件,然后用压缩空气吹净。
⑤装配滤清器时,应按与拆卸相反的顺序进行。
⑥拆下油箱的通气盖,清洗通气孔及堵塞物。
(4)更换液压油
液压油每工作500小时必须更换,更换时应按如下方法进行:
①机车停在水平地面上,发动机熄火后趁热将油箱和液压系统中的油放出,分配器和液压泵中的油经液压缸和软管放出,液压缸的油从管接头处直接放出。
②重新连接软管,将清洁的柴油注满油箱,启动发动机后,将悬挂装置升降7~8次。
③停车后将清洗柴油放净。在拆开液压缸软管和油管时,用干净的油布或塑料纸包好,保持端面的清洁。
④取下液压油箱中的滤清器,用柴油清洗干净。
⑤各部件装配完毕后,将液压油箱注满新的液压油,注意保持清洁。使用的加油桶和漏斗一定要清洁。液压油与传动箱共用的机车,在新车负荷试运转时,要脱开液压泵传动装置,否则,会使磨合时产生的铁屑进入液压系统。
250.如何对液压泵进行日常维护?
(1)检查各油管接头处的紧固情况和密封性是否良好,对于老化的密封件要及时更换,防止接头漏气。
(2)液压泵吸油管应与系统回油管在油箱中隔离,防止回油的飞溅泡沫被吸进液压泵。
(3)吸油管处的滤清器滤油孔堵塞或过密,会造成局部真空,要定期清洗滤清器。
(4)全部回油管均应按要求的深度插入油箱,避免飞溅起泡沫。
(5)系统长期不用或停车过久,油液自动流回油箱,空气入侵,当再次启动时,应先使用放气阀放气。
251.如何保养拖拉机提升器?
将拖拉机停放在水平地面上,将提升臂下降至最低位置,发动机熄火,然后检查油面。如果油面低于油尺(油尺与加油螺塞一体)上刻线,应加油。更换机油时,将滤清器下方的放油螺塞拧下,放尽脏油,清洗放油螺塞和滤清器滤芯,然后将螺塞拧紧,按要求加注新机油。
提升器机油滤清器的保养:松开提升器机油滤清器的4个螺钉,取出网式滤芯,用汽油清洗干净并用压缩空气吹净。当滤芯难以清洗干净或损坏时,应更换新滤芯。
252.如何对力调节弹簧总成进行调整?
拖拉机液压悬挂系统力调节弹簧总成如图3-33所示。力调节弹簧总成在不受外力时,力调节弹簧不受压缩,和弹簧座及弹簧压板之间也不应有间隙。工作一段时间以后,由于弹簧变形、锈蚀等原因,弹簧和弹簧座及弹簧压板之间会出现间隙。当用手轻轻拉摇臂拉头,能感觉到有大于1毫米的自由活动量时,应进行调整。
图3-33 力调节弹簧总成
1.弹簧座 2.力调节弹簧 3.弹簧套筒 4.弹簧杆 5.防尘罩 6.销 7.上拉杆连接销 8.摇臂连接头 9.大螺母 10.弹簧压板 11.调整垫圈 12.O形密封圈
调整时,拔出上拉杆连接销,拧松大螺母,抽出力调节弹簧总成,抽出销,用螺丝刀旋动弹簧杆,至间隙消除而弹簧不受压缩时,插入销,然后将力调节弹簧总成装入提升器壳体尾孔内,旋入大螺母。要求力调节弹簧总成与壳体刚好消除轴向间隙为止,这时使摇臂连接头的整槽方向朝上,适当转动大螺母使其小孔对准槽,装入销,并将防尘罩在大螺母上罩好。
253.如何对液压系统提升器进行调整?
以沃得WD40~50系列拖拉机为例。先检查扇形板位置,位调节手柄在垂直位置,力调节手柄比位调节手柄偏后20°的位置为手柄的提升位置。此时,手柄应和扇形板的上止口接触。如果有不符,则松开扇形板下部的两个螺母,转动扇形板到上述规定位置,然后拧紧螺母将扇形板固定。
将手柄放置在提升位置,提升臂向上举升到最高位置,即与水平面成60°夹角。为了方便调整,可用一块厚度为8毫米的垫块垫在内提升臂与提升器壳体之间。此时的提升臂位置可视为已达到规定位置。松开位调节凸轮上的紧固螺栓,转动位调节凸轮,使主控制阀伸出分配器壳体端面17毫米,拧紧位调节凸轮上的紧固螺栓,然后调整力调节杠杆,松开螺母,转动力调节推杆,使力调节杠杆的控制端与主控制阀最外端之间的间隙为6.5毫米,拧紧力调节杠杆总成上的螺母。
调整完成后,应反复扳动提升臂上下运动几次,再测量上述17毫米和6.5毫米的尺寸是否不变,若有变化,应重新调整。
254.如何操作动力输出轴?
使用沃得WD40~50拖拉机动力输出轴时,操作步骤如下:
(1)将动力输出轴操纵手柄推至中间空挡位置,取下动力输出轴罩,将作业机械与动力输出轴连接。
(2)将离合器踏板踩到底,将动力输出轴手柄置于“合”的位置,然后根据作业机械的要求将动力输出轴手柄置于所需的挡位。
(3)缓慢地松开离合器踏板,使作业机械开始运转,宜先以低速检查作业机械的运转情况,然后再投入工作。
㈥ ZDY6000LD型的钻机的结构及特点是什么
钻机为整体式布局(图3-1),由主机、操纵台、泵站、履带车体和稳固装置五大部分组成,主机、泵站、操纵台之间用高压胶管连接,共同安装在履带车体之上,结构紧凑,便于井下搬迁运输。
续表
注:表中序号与图3-7中的编号对应。
4.调角装置调角装置由横梁、撑杆、滑轮装置、支座、垫板和销组成。横梁用来稳固给进装置。调角时滑轮装置套装在上稳固装置前油缸上,用钢丝绳绕过滑轮和横梁。油缸上顶,横梁即上升,进而带动给进装置上仰。俯角调整是通过调整下稳固装置前后支腿高度差实现的。
㈦ 一个液压系统有哪几部分组成,各个部分又有什么作用
液压传动系统的组成
液压系统主要由:动力元件(油泵)、执行元件(油缸或液压马达)、控制元件(各种阀)、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1、动力元件(油泵)它的作用是利用液体把原动机的机械能转换成液压力能;是液压传动中的动力部分。
2、执行元件(油缸、液压马达)它是将液体的液压能转换成机械能。其中,油缸做直线运动,马达做旋转运动。
3、控制元件包括压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度,并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。
4、辅助元件除上述三部分以外的其它元件,包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件各种管接头(扩口式、焊接式、卡套式)、高压球阀、快换接头、软管总成、测压接头、管夹等及油箱等,它们同样十分重要。
5、工作介质工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液,它经过油泵和液动机实现能量转换。
液压传动的优缺点
1、液压传动的优点
(1)体积小、重量轻,例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%~20%。因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;
(2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度,并可实现无极调速,且调速范围最大可达1:2000(一般为1:100)。
(3)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
(4)液压泵和液压马达之间用油管连接,在空间布置上彼此不受严格限制;
(5)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;
(6)操纵控制简便,自动化程度高;
(7)容易实现过载保护。
(8)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。
2、液压传动的缺点
(1)使用液压传动对维护的要求高,工作油要始终保持清洁;
(2)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高;
(3)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平;
(4)液压传动对油温变化较敏感,这会影响它的工作稳定性。因此液压传动不宜在很高或很低的温度下工作,一般工作温度在-15℃~60℃范围内较合适。
(5)液压传动在能量转化的过程中,特别是在节流调速系统中,其压力大,流量损失大,故系统效率较低。