减速机传动装置结构图

『壹』 减速器的结构是怎样的

减速器的外形虽然各式各样，但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。下面以单级圆柱齿轮减速器为例进行行明。

（1）轴系部件。

轴的作用是支承轴上旋转的零部件（如齿轮、滚动轴承等），并传递扭矩。轴系部件是轴及其上所安装的齿轮、套筒、轴承、轴承端盖等零件的总称，它是减速器的核心部分。图3-21为低速轴系部件，从左端起轴段①用于安装外联零部件（齿轮、链轮或联轴器），轴段②上装有毛毡密封圈（防止箱内润滑油外泄）和轴承端盖，轴段③安装有滚动轴承与套，轴段④安装有齿轮，轴段⑦上装有滚动轴承。其中①—②、④—⑤、⑥—⑦之间的台阶分别用于确定外联零部件、齿轮以及滚动轴承的轴向位置。为便于装拆滚动轴承及齿轮，②—③以及③—④之间也各自留有一个台阶。

『贰』 机械设计齿轮左旋右旋如何判断

顺着齿轮轴线看，对外齿轮，螺旋线由左下角向右上角斜升，那它是右旋；反之为左旋。

斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

(2)减速机传动装置结构图扩展阅读：

螺旋角越大越多，重合度，更有利于运动平稳，减少噪音，一切都是双方的，增加螺旋角，虽然带来了很多优势，但是工作时轴向力也增加，所以应该是依靠工作的质量要求和加工精度的大小，一般噪声8－25如果有特殊要求，根据情况更大的价值。

轴向力对齿轮传动是有害的，它增加了设备之间的摩擦，使设备容易磨损或损坏。斜齿轮的主要缺点是啮合时产生轴向分力。轴向力是由螺旋角引起的。螺旋角越大，轴向力越大。为了不使斜齿轮产生过大的轴向力，设计一般设为＝8～15。

『叁』 减速机的立式跟卧式是怎么区分的从结构上

卧式安装孔在底脚，立式安装孔在输出法兰，见下图：

卧式

『肆』 齿轮减速电机的结构分解图

1 A卧式/B立式 2 电机前盖 3 O形圈 4 输出轴油封 5 输出轴承 6 输出轴键 7 输出轴 8 三级小齿轴键 9 三级大齿轮 10 C挡圈 11 输出轴自润轴承 12 二级齿轴承 13 三级小齿轴 14 三级小齿轴键 15 二级大齿轮 16 C挡圈 17 三级齿轴承 18 二级齿轴承 19 二级小齿轴 20 二级小齿轴键 21 一级大齿轮 22 C挡圈 23 二级齿轴承 24 输入侧油封 25 定位销 26 O型圈 27 内六角螺钉 28 波形垫圈 29 电机轴承 30 电机齿轴 31 转子 32 电机轴承 33 定子总成 34 铝接线盒 35 电机后盖 36 风罩螺钉 37 后盖油封 38 电机螺杆 39 风叶 40 风罩

『伍』 行星减速机内部结构图

行星减速机的结构原理

一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
三、减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合

『陆』 减速机原理结构图

减速机原理结构图如下：

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。

(6)减速机传动装置结构图扩展阅读

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。