三点自动定心装置

『壹』 车床能够自动定心的夹具是什么

三爪卡盘能自动定中心。

『贰』 三爪自定心卡盘

三爪卡盘的确可以自动定心，但是，在装夹零件时，还是需要找正的。
例如，轴类零件，夹紧端中心与三爪卡盘同心较好，但是远端因重力等作用，会“下垂”，远端同心度很差，需要找正；盘类零件，虽然靠近三爪夹紧端，同心度较高，但是，端面跳动（垂直度）会很差，需要找正的。
轴类零件，需要远端找正（找同心）；盘类零件，需要端面找正（找垂直度）。
供参考。

『叁』 请问数控车削夹具三爪自定心卡盘和软爪的区别

车床的夹具主要是指安装在车床主轴上的夹具，这类夹具和机床主轴相连接并带动工件一起随主轴旋转。车床类夹具主要分成两大类：各种卡盘，适用于盘类零件和短轴类零件加工的夹具；中心孔、顶尖定心定位安装工件的夹具，适用于长度尺寸较大或加工工序较多的轴类零件。
数控车削加工要求夹具应具有较高的定位精度和刚性，结构简单、通用性强，便于在机床上安装夹具及迅速装卸工件、自动化等特性。
一、 各种卡盘夹具
在数控车床加工中，大多数情况是使用工件或毛坯的外圆定位，以下几种夹具就是靠圆周来定位的夹具。
1．三爪卡盘
⑴三爪卡盘特点

图1 三爪自定心卡盘

三爪卡盘(如图1所示)，是最常用的车床通用卡具，三爪卡盘最大的优点是可以自动定心，夹持范围大，装夹速度快，但定心精度存在误差，不适于同轴度要求高的工件的二次装夹。
为了防止车削时因工件变形和振动而影响加工质量，工件在三爪自定心卡盘中装夹时，其悬伸长度不宜过长。如：工件直径≤30mm，其悬伸长度不应大于直径的3倍；若工件直径>30mm，其悬伸长度不应大于直径的4倍。同时也可避免工件被车刀顶弯、顶落而造成打刀事故。
⑵卡爪
CNC车床有两种常用的标准卡盘卡爪，是硬卡爪和软卡爪，见图2所示。

图2 三爪自定心卡盘的硬卡爪和软卡爪

当卡爪夹持在未加工面上，如，铸件或粗糙棒料表面，需要大的夹紧力时，使用硬卡爪；通常为保证刚度和耐磨性，硬卡爪要进行热处理，硬度较高。
当需要减小两个或多个零件直径跳动偏差，以及在已加工表而不希望有夹痕时，则应使用软卡爪。软卡爪通常用低碳钢制造，软爪在使用前，为配合被加工工件，要进行镗孔加工。
软爪装夹的最大特点是工件虽经多次装夹仍能保持一定的位置精度。大大缩短了工件的装夹校正时间。在车削软爪或每次装卸零件时，应注意固定使用同一扳手方孔，夹紧力也要均匀一致，改用其他扳手方孔或改变夹紧力的大小，都会改变卡盘平面螺纹的移动量，从而影响装夹后的定位精度。
2．液压动力卡盘
三爪卡盘常见的有机械式和液压式两种。液压卡盘，动作灵敏、装夹迅速、方便，能实现较大压紧力，能提高生产率和减轻劳动强度。但夹持范围变化小，尺寸变化大时需重新调整卡爪位置。自动化程度高的数控车床经常使用液压自定心卡盘，尤其适用于批量加工。
液压动力卡盘夹紧力的大小可通过调整液压系统的油压进行控制，以适应棒料、盘类零件和薄壁套筒零件的装夹。
3．可调卡爪式卡盘
可调卡爪式四爪卡盘如图3所示。每个基体卡座上的卡爪，能单独手动粗、精位置调整。可手动操作分别移动各卡爪，使零件夹紧、定位。加工前，要把工件加工面中心对中到卡盘(主轴)中心。

图3 可调卡爪式四爪卡盘

可调卡爪式四爪卡盘要比其他类型的卡盘需要用更多的时间来夹紧和对正零件。因此，对提高生产率来说至关重要的CNC车床上很少使用这种卡盘。可调卡爪式四爪卡盘一般用于定位、夹紧不同心或结构对称的零件表面。用四爪卡盘、花盘，角铁(弯板)等装夹不规则偏重工件时，必须加配重。
4．高速动力卡盘
为了提高数控车床的生产效率，对其主轴提出越来越高的要求，以实现高速、甚至超高速切削。现在有的数控车床甚至达到100000r／min。对于这样高的转速，一般的卡盘已不适用，而必须采用高速动力卡盘才能保证安全可靠地进行加工。
随着卡盘的转速提高，由卡爪、滑座和紧固螺钉组成的卡爪组件离心力急剧增大，卡爪对零件的夹紧力下降。试验表明：φ380 ㎜的楔式动力卡盘在转速为2 000 r／min时，动态夹紧力只有静态的1／4。

图4 A型中心孔形状尺寸 图5 B型中心孔

高速动力卡盘常增设离心力补偿装置，利用补偿装置的离心力抵消卡爪组件离心力造成的夹紧力损失。另一个方法是减轻卡爪组件质量以减小离心力。
二、轴类零件中心孔定心装夹
在两顶尖间安装工件。对于长度尺寸较大或加工工序较多的轴类零件，为保证每次装夹时的装夹精度，可用两顶尖装夹。
1．中心孔
中心孔是轴类零件的常用定位基准，工件装在主轴顶尖和尾座顶尖之间，但车床两顶尖轴线如不重合（前后方向），车削的工件将成为圆锥体。因此，必须横向调节车床的尾座，使两顶尖轴线重合。
中心孔类型的选择，不可忽视。轴类零件两端用来支承、装夹用的中心孔，有四种类型。其结构与用途均有区别，适应不同的加工精度与装夹要求，不可混用。因此，选择时应注意遵循下述原则：
⑴对于精度一般的轴类零件，中心孔不需要重复使用的，可选用A型中心孔，如图4。
⑵对于精度要求高，工序较多需多次使用中心孔的轴类零件，应选用B型中心孔。B型中心孔比A型多一个1200度的保护锥，用来保护60度锥面不致碰伤。如图5。
⑶C型中心孔是将上述两种中心孔的圆柱孔部分，用内螺纹来代替。对于需要在轴向固定其他零件的工件，可选用这种带内螺纹的中心孔。
⑷R型中心孔与A型的区别是将60度面锥面变为圆弧面，因而与顶尖的接触变为线接触，可自动纠正少量的位置偏差。适用于定位精度要求高的轴类零件，但很少使用。
2．自动夹紧拨动卡盘。
在数控车床上加工轴类零件时，毛坯装在主轴顶尖和尾座顶尖之间，工件用主轴上的拨动卡盘或拨齿顶尖带动旋转。这类夹具在粗车时可传递足够大的转矩，以适应主轴高转速地切削。
工件安装在顶尖和车床的尾座顶尖上。当旋转车床尾座螺杆并向主轴方向顶紧工件时，顶尖也同时顶压起着自动复位作用的弹簧，顶尖在向左移动的同时，套筒也将与顶尖同步移动。在套筒的槽中装有杠杆，当套筒随着顶尖运动时，杠杆的左端触头则沿锥环的斜面绕着支撑销轴线作逆时针方向摆动，从而使杠杆右端的触头夹紧工件，并将机床主轴的转矩传给工件。
3．拨齿顶尖
拨齿顶尖。壳体可通过标准变径套或直接与车床主轴孔联结，壳体内装有用于坯件定心的顶尖，拨齿套通过螺钉与壳体联结，止退环可防止螺钉的松动。数控车床通常采用此夹具加工φ10～φ660mm直径的轴类零件。
4．复合卡盘与一夹一顶
复合卡盘不仅可适用在两顶尖间安装工件，还适用于一夹一顶安装工件。
为保证加工过程中刚性较好，车削较重工件时采用一端夹住另一端用后顶尖的方法。为了防止工件由于切削力的作用而产生轴向位移，必须在卡盘内装一限位支承，或利用工件的台阶限位，这样能承受较大的轴向切削力，轴向定位准确。
中心孔定心装夹工件的一些注意点如下：
在顶尖间加工轴类工件时，车削前要调整尾座顶尖轴线与车床主轴轴线重合。在两顶尖间加工细长轴时，应使用跟刀架或中心架。在加工过程中要注意调整顶尖的顶紧力，死顶尖和中心架应注意润滑。使用尾座时，套筒尽量伸出短些，以减小振动。

『肆』 三爪自定心卡盘是径向自定心还是轴向自定心，又或者是自动夹紧急！！

三爪自定心卡盘是径向自定心的同时自动夹紧，广泛应用于机械加工中工件的夹紧。

『伍』 三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘的特点是什么

三爪自定心卡盘适合夹紧圆形零件，夹紧后自动定心。

四爪单动卡盘可以夹紧方形及异形的零版件，可以方权便的调整中心。

三爪自定心卡盘和四爪单动卡盘都是机床常用的夹具，只是适用范围和工作原理不同。

(5)三点自动定心装置扩展阅读：

三爪卡盘装夹工件的原理是，利用卡盘扳手转动圆周上的三个伞齿中的任一个。从而带动平面螺纹转动并带动三个卡爪一齐移动，起到自定心装夹工件作用；从机械结构上看，卡盘的三个伞齿具有相同功能，但是经过仔细检测，三个伞齿装夹工件的精度并不一样，相差也较大。

四爪单动卡盘有四个各自独立运动的卡爪1、2、3和4，它们不能像三爪自定心卡盘的卡爪那样同时一起作径向移动。四个卡爪的背面都有半圆弧形螺纹与丝杆啮合，在每个丝杆的顶端都有方孔，用来插卡盘扳手的方榫，转动卡盘扳手，便可通过丝杆带动卡爪单独移动，以适应所夹持工件大小的需要。通过四个卡爪的相应配合，可将工件装夹在卡盘中。

『陆』 车床能够自动定心的夹紧装置花盘

花盘为什么要自动定心，自动定心是卡盘保证，花盘上加工偏心零件或者卡盘无法装夹不规则的工件才使用花盘定位。

『柒』 什么是自动定心

汽轮机中，随着转子转速的升高，转子振幅逐渐减小，并趋于A=-e，即振幅等于偏心距，但方向相反，意味着偏心离心力方向绕点S顺时针转过180°，与弹性恢复力方向一致，并把转子质心C拉向轴承连接线的中心O，于是质心点C与点O重合，这种现象称为自动定心。

『捌』 什么是原木场

制材厂贮存原木的场所。一般称楞场。在楞场上完成原木的卸车（水运到材为出河）、造材、验收、选材、归楞、贮存以及原木进车间前的预先区分、冲洗、调头、截断、剥皮、整形及清除遗留在原木中的金属物等工作。它是制材生产工艺过程中的重要组成部分，原木场贮存的原木数量、材种、规格和质量将直接影响制材生产能否按计划完成。为此，贮存在原木场的原木，应根据制材工艺的技术要求，划分为若干径级、长级、等级和树种范围，分别归楞贮存，以便在进车间锯割加工时，能根据不同的技术要求，选择不同径级、长度、等级和不同树种的原木，达到提高出材率、锯材质量和生产效率的目的。由于原木体积大而笨重，运输量大，作业条件差，因而在楞场内应尽量采用机械化作业。如何实现机械化则应根据到材条件、选材、原木保存方法及制材厂生产能力等来确定。根据原木的到材方式，制材企业原木场分为原木陆地楞场和原木水上作业场。

陆地楞场

采取铁路运输（包括森林铁路）、公路运输等陆运方式到材的原木场。其场地应选在临近铁路、公路地势平坦和干燥之处。陆地楞场要求合理垛积，楞高适当，楞间留有安全通道。陆运与水运比较，每次运输量较小，但由于不受季节限制，到材均衡，可以缩小原木场的面积。原木陆地楞场所使用的设备主要包括绞盘机、装卸桥、缆索起重机、链式运输机，以及直流电动机驱动的有轨平车、叉车和人力推动的平车。

水上作业场

原木采取水运方式到材或水内贮存原木而设在水域内的原木场。作业场的地点宜选在海湾、河川内弯入的具有天然防护条件的地区，也可以设计人工储水场。水运分为排运、单漂、赶羊流送和船运。水运的运输量大，运输成本低，在运输过程中能较好地保持原木质量，不致变质。原木水上作业场所采用的设备主要包括：①原木纵向出河机。用于原木沿长度方向一根接一根地连续出河，并可同时按照原木的树种、材种、尺寸和等级进行选材工作。②装卸桥。用于原木成捆出河、归楞、拆楞作业。③绞盘机。用于原木成捆出河、牵引和归楞作业。④原木横向出河机。用于原木横向（原木移动方向垂直于原木纵向轴线方向）出河。⑤缆索起重机。用于原木成捆出河、归楞和拆楞。由于其跨度可达100米以上，一般适用于大型原木场。此外还有链式输送机、叉车和人力有轨平车等运输设备。（见水上作业场）

原木场区划

原木楞堆在原木场内的配置。其目的是最大限度地方便原木卸车、出河、归楞、保管、运输、防火和及时供应车间生产用材。原木场区划又分为原木水上作业场区划、原木陆地楞场区划。

原木水上作业场区划

包括停泊场（接纳、验收和暂时贮存的水域）、拆排场（把捆连在一起的原木拆散的水域）、送材场（原木水运到厂，尚未送进区分网之前，暂时停留或贮存所需水域）和区分网（对原木进行选材作业的水域）等的区划。

原木陆地楞场区划

按下列条件区划：①楞堆的宽度决定于原木的最大长度。楞垛长度根据归楞机械设备决定。②楞堆最大高度取决于作业机械类型和原木长度。③每个楞堆的一端应朝向常年道路。④顺着楞堆的序列，即与楞堆长垂直的方向，设置防火通道。⑤原木场境界应当与生产建筑物、生活建筑物和工人住宅区保持一定的距离。采用湿存法保管原木时，距离可适当减小。

原木调头机

调动原木使其小头处于进锯方向的制材专用设备。实行小头进锯，便于做到对线下锯，最大限度地提高主产出材率和综合利用率。常见的专用设备，有180°转盘式调头机和90°拨木式调头机。①180°盘式调头机：由滚台运输机和原木回转部分组成，结构如图1。采用主动轮电磁制动和中心架电磁制动以及带缓冲装置的定位挡块来保证其定位准确。滚台运输机和原木回转部分在电器上采用联锁装置，当原木回转时，滚台运输机的鞍形辊立即停止运输，以保证安全可靠。其特点是，结构紧凑，占地面积小，由一人在操纵台集中控制，操作方便，运行平稳。滚台运输机由机架、电机、链传动装置、沟纹鞍形辊组成。原木回转部分由轨道、底盘、机座、定心部、车轮部、驱动电机等组成。②90°拨木式调头机：靠摩擦传动的两个卷筒来带动一个沿着滑道移动的顶木臂完成原木调头，其结构如图2。当原木由横向往纵向转移时，如小头在后则后面的调向挡柱升起，开动左面的顶木臂来顶原木，原木绕挡柱转动90°进入纵向运输机。如原木大头在后，则开动右面的顶木臂来完成调向。摩擦离合装置由操纵台控制。其特点是，调头速度快，结构简单。但机构庞大，占地面积大，操作不便。（曹国柱）

图1

图2原木定心上木机

准确地确定原木在旋切机上的回转中心位置，以获得最大直径的圆柱体，并把原木送至旋切机旋切位置的机械。定中心的机械化，是提高定心准确性，提高单板出材率，增加整幅单板数量，充分发挥高效率旋切机性能和实现定心、上木、旋切连续化的重要措施。

定心上木机按定心与上木机械配合形式，可分为定心和上木机械是一台装置、定心和上木机械不是一台装置2种类型。按定心方式可分为几何原理机械定心上木机、光环投影定心上木装置和计算机控制自动定心机3种类型。

几何原理机械定心上木机

使用较广泛的定心原理是三点定心原理，即利用三个互相成120°角度并且与回转中心始终保持等距离的卡杆来确定基准断面的中心，三个对称移动的卡杆也可以是两个卡杆互成180°，第三个卡杆和前两个卡杆成90°（图1）。定心上木机沿木段长度方向有两个定心器，定心器上的3根卡杆在油缸6的推动下，通过机械连杆装置同时向内转动，转角相同，使卡杆的移动始终与回转中心保持等距离，因此能立即卡紧木段定好中心，然后上木臂从两端夹紧木段，在两侧油缸3的作用下摆动一角度，即可把木段准确地送至旋切机卡轴位置（或等待位置）。几何原理机械定中心机还可以采用四点定心原理的机构。定心上木驱动机构也可以用压缩空气气动缸。此外，有些机械定心上木机的两个定心器之间距离是可以调整的，以适应可旋木段长度允许范围较大的旋切机配套使用。如意大利S2P860×2700型旋切机，可旋切最大原木长度为2700毫米，使用辅助中心架，也可旋切1930毫米、1320毫米的木段，此时相应调整定心器之间距离，令其与定中心的两个基准断面相一致，以获得最佳的定心效果。由于木段表面不平，形状不规则，机械定心的准确性较差，适用于直径800毫米以下、形状较规则的木段。

图1光环投影定心上木装置

利用两组光环发生器放映的同心圆环投影到木段两端，放映的光环中心与旋切机卡轴中心线水平一致（图2）。经操作人员目测，操纵液压系统的升降、左右移动油缸来调整Ⅴ型托架，使光环中心与木段最大圆柱体的中心线重合，实现定中心。定好中心的木段由分离的行车上的一对卡木臂卡紧，送至旋切机前等待位置或旋切机卡轴位置。由于光环投影定心需依靠操作人员目测，因此定心精度受到影响，通常适用于大径级木段的定中心。

图2计算机控制自动定心机

为新发展的精确自动定心装置。大多采用光电、超声或激光的方法对经过机械初步定中心的木段进行连续扫描测量，自动检测出木段几个断面的直径，经计算机系统处理确定出木段最佳的轴线位置，并自动控制定心机调整木段的位置，使木段的最佳中心线与上木装置的中心线重合，由上木装置将木段送至旋切机上，完成定心—上木全过程的自动操作。这种设备1分钟可完成8～10根木段的定心工作，它比机械定心可提高单板出材率5～10%，整幅单板可增加14%。计算机控制自动定心机在美国、芬兰等国已得到应用和逐渐完善。

原木光电检尺设备

采用光电投射、扫描对原木进行自动检测材积的专用装置。原木的分选、造材、材积计算以及合理锯割，都要事先测量原木的直径和长度。采用光电管原木自动检尺装置有利于实现制材厂生产过程的自动化。此装置分为两种类型：一类是利用原木反射光线的作用进行测量；另一类是利用原木挡住光线的方法进行测量。根据测量原木直径时的运输方式，可以分为横向测量装置和纵向测量装置。

横向光电测量装置

使用较多。其方法是已在纵向运输时测量过原木的长度，或原木长度都相同时在中间或两端附近进行成对的交叉测量。原木位于横向运输机上，测量装置有两个互相垂直的光电管，当光电管发暗时，脉冲发生器送出脉冲信号，并由一个计算器统计总和。如果装有多个光电管，则能测出多个数值，可选其中最小值或中间值。在原木长度预先测出的条件下，即可进行材积计算。

纵向光电测量装置

有以下3种类型：①利用原木挡住光线进行测量的装置。这种装置的主要技术性能：允许测量直径为60～630毫米；原木推进速度为1.5米/秒；循环皮带速度为30米/秒。原木长度可以采用一般方法测量，即将一脉冲发生器和运输机的传动辊相配合，使一个脉冲恰好等于1厘米的行程。通过电子计算机可以算出原木的最小直径，并同时算出材积。②其主要部件是装有凹镜和平面镜铁架制成的刚性测量框，它横跨纵向运输机。原木直径可同时从两个方向交叉测量，也可以从三个方向测量，以提高精度。测量框的光源为两个装在有机玻璃后面互成直角的棒形发光体。光线投射在两个抛物面反射镜上（凹面镜），在每个反射镜的焦点上，按一定角度安装着一个平面镜，该平面镜由小电动机带动旋转。这种检尺装置测量效果较好，使用较广泛。但凹面镜应有很高的精度和表面光洁度，所以加工要求甚高。③采用硅光电二极管的自动线性扫描传感器的纵向光电检尺装置（见图）。全套自动检尺装置由3个扫描传感器、一系列标志传感器和一架小型计算机组成。根据被激发的光电二极管数目，计算机即可得出原木长度和直径数据。测直径的精度可达±0.254厘米，测长度的精度可达±2.54厘米。当原木运行速度超过305米/分时，仍能保持上述精确度。光电测量装置和计算机结合，不仅可以进行原木检尺和为工厂管理迅速提供准确的统计资料，而且可对分选设备和锯机进行直接自动控制，从而显著提高生产效率和原料利用率。

『玖』 常用的公制三爪自定心卡盘的规格有哪几种

常用的公制三爪自定心卡盘的规格有200mm、250mm、320mm、400mm。卡盘体直径最小为65毫米，最大可达1500毫米。

三爪卡盘由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构组成。三爪卡盘上三个卡爪导向部分的下面，有螺纹与碟形伞齿轮背面的平面螺纹相啮合，当用扳手通过四方孔转动小伞齿轮时，碟形齿轮转动，背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出，用以夹紧不同直径的工件。

用在三个卡爪上换上三个反爪，用来安装直径较大的工件。三爪卡盘的自行对中精确度为0.05-0.15mm。用三爪卡盘加工工件的精度受到卡盘制造精度和使用后磨损情况的影响。

(9)三点自动定心装置扩展阅读：

三爪卡盘的使用技巧：

三爪卡盘根据工件装夹部分的圆周确定工件的回转中心，但它的定心精度不是很高。一般根据使用场合，在精车、磨削及使用万能分度头铣削精度较高零件等情况下，选用装夹精度较高的三爪卡盘，而在粗车和无形位精度要求的磨削、铣削等加工中，使用装夹精度较低的三爪卡盘。   

三爪卡盘装夹工件的原理是，利用卡盘扳手转动圆周上的三个伞齿中的任一个。从而带动平面螺纹转动并带动三个卡爪一齐移动，起到自定心装夹工件作用；从机械结构上看，卡盘的三个伞齿具有相同功能，但是经过仔细检测，三个伞齿装夹工件的精度并不一样，相差也较大。