用matlab设计超前校正装置

㈠ 怎样使用matlab进行根轨迹的超前和滞后校正，要有具体步骤哈，QQ324259081~只要教会了，多少分都不是问题

能判断背驰的公式谁多编不出来的，KDJ，macd，其实都是一样背驰只有用眼可以看出来他是随时发生的，我给你一个公式做个参考用

㈡ 基于根轨迹的相位超前的校正解析方法，举一个例子。用matlab做出来图像，并有过程。

基于根轨迹的相位超前校正解析方法

㈢ 自动控制原理课程设计

“自控原理课程设计”参考设计流程

一、理论分析设计
1、确定原系统数学模型；
当开关S断开时，求原模拟电路的开环传递函数个G(s)。
2、绘制原系统对数频率特性，确定原系统性能：c、(c)；
3、确定校正装置传递函数Gc(s)，并验算设计结果；
设超前校正装置传递函数为：
，rd>1
若校正后系统的截止频率c=m，原系统在c处的对数幅值为L(c)，则：

由此得：

由 ，得时间常数T为：

4、在同一坐标系里，绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；
二、Matlab仿真设计（串联超前校正仿真设计过程）
注意：下述仿真设计过程仅供参考，本设计与此有所不同。

利用Matlab进行仿真设计（校正），就是借助Matlab相关语句进行上述运算，完成以下任务：①确定校正装置；②绘制校正前、后、校正装置对数频率特性；③确定校正后性能指标。从而达到利用Matlab辅助分析设计的目的。
例：已知单位反馈线性系统开环传递函数为：

要求系统在单位斜坡输入信号作用时，开环截止频率c≥7.5弧度/秒，相位裕量≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab进行串联超前校正。
1、绘制原系统对数频率特性，并求原系统幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm[即(c)]、幅值裕量Gm
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系统传递函数
bode(G); %绘制原系统对数频率特性
margin(G); %求原系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
原系统伯德图如图1所示，其截止频率、相位裕量、幅值裕量从图中可见。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由于截止频率和相位裕量都小于要求值，故采用串联超前校正较为合适。

图1 校正前系统伯德图
2、求校正装置Gc(s)（即Gc）传递函数
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); %求原系统在c=7.5处的对数幅值L
rd=10^(-L/10); %求校正装置参数rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正装置参数T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正装置传递函数Gc
3、求校正后系统传递函数G(s)（即Ga）
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正后系统传递函数Ga
4、绘制校正后系统对数频率特性，并与原系统及校正装置频率特性进行比较；
求校正后幅值穿越频率wc、相位穿越频率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %绘制校正后系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(G,':'); %绘制原系统对数频率特性
hold on; %保留曲线，以便在同一坐标系内绘制其他特性
bode(Gc,'-.'); %绘制校正装置对数频率特性
margin(Ga); %求校正后系统相位裕度、幅值裕度、截止频率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %绘制网格线（该条指令可有可无）
校正前、后及校正装置伯德图如图2所示，从图中可见其：截止频率wc=7.5；
相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即)，校正后各项性能指标均达到要求。
从MATLAB Workspace空间可知校正装置参数：rd=8.0508，T=0.37832，校正装置传递函数为 。

图2 校正前、后、校正装置伯德图
三、Simulink仿真分析（求校正前、后系统单位阶跃响应）
注意：下述仿真过程仅供参考，本设计与此有所不同。

线性控制系统校正过程不仅可以利用Matlab语句编程实现，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱构建仿真模型，分析系统校正前、后单位阶跃响应特性。
1、原系统单位阶跃响应
原系统仿真模型如图3所示。

图3 原系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图4所示。

图4 原系统阶跃向应曲线
2、校正后系统单位阶跃响应
校正后系统仿真模型如图5所示。

图5 校正后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图6所示。

图6 校正后系统阶跃向应曲线
3、校正前、后系统单位阶跃响应比较
仿真模型如图7所示。

图7 校正前、后系统仿真模型
系统运行后，其输出阶跃响应如图8所示。

图8 校正前、后系统阶跃响应曲线
四、确定有源超前校正网络参数R、C值
有源超前校正装置如图9所示。

图9 有源超前校正网络

当放大器的放大倍数很大时，该网络传递函数为：
（1）
其中 ， ， ，“-”号表示反向输入端。
该网络具有相位超前特性，当Kc=1时，其对数频率特性近似于无源超前校正网络的对数频率特性。
根据前述计算的校正装置传递函数Gc(s)，与（1）式比较，即可确定R4、C值，即设计任务书中要求的R、C值。
注意：下述计算仅供参考，本设计与此计算结果不同。

如：由设计任务书得知：R1=100K，R2=R3=50K，显然
令
T=R4C 解得R4=3.5K，C=13.3F
请采纳答案，支持我一下。

㈣ 用matlab进行串联校正

对是的
你这种都加进去叫
串联滞后-超前校正
将两种方法的优点进行综合
请参考自动控制原理中的串联校正

㈤ matlab自动控制原理问题

输入help feedback 就可以知道feedback(sys1,sys2,sign),其中sys1，sys2必须是传递函数，你上面的程序根本就没有传递函数。另外-1表示正反馈，1或者默认（不写）为负反馈。而且feedback返回的是传递函数，而不是一个分母，分子的矩阵，传递函数用tf（）来给出。所以正确程序应该为：
clear
numg=[2];
deng=[1 0 0 0];
G=tf(numg,deng);
numh=[1 2 2];
denh=[1];
H=tf(numh,denh);
G1=feedback(G,H,1)%若为正反馈把1变为-1
运行结果为：
Transfer function:
2
---------------------
s^3 - 2 s^2 - 4 s - 4
正反馈的结果为：
Transfer function:
2
---------------------
s^3 + 2 s^2 + 4 s + 4

㈥ 急啊用matlaB做 系统超前校正

这个错误是提示：不能用那种形式的调用。你的那个函数应该是在别的地方编写好了，比如在D盘下的TEST目录下，将写好的函数文件放到这个TEST目录下，然后再编写别的m文件，比如A.m。在那个m文件里面可以调用那个函数就行，即直接写上：可能如下的形式：
ng0=***; %参数具体是多少，写上。
........
wc=****;
fg_lead_pm_wc(ng0,dg0,k0,Pm,wc) %调用函数。
ps：这个函数应该是自己写的，所以最核心的是这个函数的内容，具体可以参考类似的matlab程序代码。你的问题是在函数调用部分，你还不会调用函数。
好好看看相关代码吧

㈦ 如何使用matlab实现图像的几何校正

可以用RODAN法校正，

1. 先灰度化,求出图像尺寸[m n] = size(I);

2. theta = 0:180; R = radon(I, theta);

3. 求出图像中心点至边界的距离L = round((m/2).^2+(n/2).^2); [C,angle] = max(R(L,:)); angle=angle-1;%angle为图像倾斜角度

4. A = imrotate(I,angle,'bilinear'); imshow(A);%校正后图片

㈧ 用MATLAB做，超前校正装置的传递函数分别为

参考代码：

s=tf('s');
G1=0.1*(s+1)/(0.1*s+1);
G2=0.3*(s+1)/(0.3*s+1);
bode(G1,G2)

㈨ 用MATLAB进行控制系统的超前滞后校正设计

直接用matlab control system tool box吧，只要给它设好传递函数形式和输入信号（阶跃等）就可以了。传内递函数的对数幅频特性也可以分容析出来。

你自己先试试，有问题再补充。我明天要考试。

楼上那人纯扯淡的，你还正儿八经回复他。。。