龙门吊自动纠偏装置

㈠ 龙门吊的驱动轮是怎么实现同步的

现在的行车都有限位，你说的这种情况有，但是不长见。驱动装置是由电机，变速器，制动器。来实现驱动的。只要不斜拉货物，操作人员是有资格的前提下。百分之九十以上是不会脱轨的。再说行车的轮槽都在70左右卡在轨道上，想脱轨都难！

㈡ 防止龙门吊出轨的装置叫什么

应该叫铁靴子，专门固定龙门吊轨道上的一种阻挡器具。

㈢ 这种装置叫什么名字

这个叫 龙门吊。

龙门吊一般指门式起重机

门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。

㈣ 跪求解 龙门吊 大车纠偏器图纸

你上图！并说下龙门吊的 跨度 起升高度 和起重吨位
明天去厂里给你发一份！

㈤ 集装箱龙门吊跨度大于等于40米是否需要安装纠偏装置，哪个国标规定的谢谢

GB/T 3811-2008 《起重机设计规范》第9.2.7.11条

㈥ 现在，龙门吊的大车行车驱动装置有好多种，其具体使用功能有何区别

江阴市天马起重机械有限公司专业生产各系列驱动装置，现帮您回答：
1、LDA型驱动装置是为1-5吨电动单梁起重机配套的一种新型大车驱动装置，是LD1型的改进型。可配套电机有ZDY1(D)21-4-0.8KW、ZDY1(D)22-4-1.5KW锥型转子制动电机，或ZDR(D)100-4-1.5KW锥型绕线转子制动电机等。该装置具有结构简单、体积小，起动转矩大，可频繁起动，运行速度平稳，噪音低，使用安全可靠，安装维修方便，美观大方等优点。注：若行车地面操作，与实心转子制动（软起动）电机配套使用最佳。

可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
总速比 58.96 39.43 26.52 19.44 15.91

·按齿圈M5XZ49,车轮直径Φ300设计

2、LDAB型驱动装置，是以LDA型为基础研发的较大吨位及跨度的新型大车驱动装置，适用于5-16吨电动单梁、葫芦双梁、小型门式、半门式起重机及路桥设备等。可配套使用ZDY(D)系列0.8KW、1.5KW锥形转子制动电机或ZDR系列1.5KW、2.2KW、3.0KW锥形绕线转子电机和实心转子制动（软起动）电机等。该装置除具有起动转矩大，承载能力强，可频繁起动的特点外，还有结构简单、体积小，运行速度平稳，噪音低，使用安全可靠，装配快捷、简单、故障少，寿命长，维修方便，美观大方等优点。
可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
总速比 73.076 47.378 33.103 24.018 19.598

·按齿圈M6XZ49,车轮直径Φ350设计

3、LDH型驱动装置适用于大吨位、大跨度的电动单梁、葫芦双梁、小型龙门起重机及路桥设备等。可配套使用ZDY1(D)21-4-0.8KW、ZDY1(D)22-4-1. 5KW锥形转子制动电机，或ZDR(D)系列1.5KW、2.2KW、3.0KW锥形绕线转子制动电机等。该装置是集起动转矩大，可选速度范围广，可频繁起动，运行速度平稳，使用安全可靠，安装维修方便，美观大方等优点与一身的大车驱动装置。
注：若行车地面操作，与实心转子制动（软起动）电配套使用最佳。

可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
总速比 75.15 51.33 33.91 25.79 20.79

·按齿圈M7XZ48,车轮直径Φ400设计

4、LDAC1型驱动装置适用于1-5吨门式、半门式起重机。可配套使用ZDY(D)系列0.8KW、1.5KW锥形转子制动电机，或ZDR系列1.5KW、2.2KW锥形绕线转子制动电机和实心转子制动（软起动）电机等。该装置的特点是能够充分利用场地空间，所配套电机本身还带有制动装置，是为客户特殊场地、特殊要求而设计的理想机型。是集起动转矩大，可选速度范围宽，可以频繁起动，运行速度平稳，使用安全可靠，安装维修方便，美观大方等优点集于一身的大车驱动装置。
注：当该机型用于半门式起重机下端梁时，上端梁必须与LDA1型相配套使用。

可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
总速比 57.78 38.64 25.98 19.06 15.59

·按齿圈M5XZ49,车轮直径Φ300设计

5、LDHC型驱动装置适用于10-20吨门式、半门式起重机。可配套使用ZDY(D)系列0.8KW、1.5KW锥形转子制动电机或ZDR系列1.5KW、2.1KW、3.0KW锥形绕线转子制动电机和实心转子制动（软起动）电机等。该装置的特点是能够充分利用场地空间，配套电机本身还带有制动装置，是为客户特殊场地、特殊要求而设计的理想机型。具有可选速度范围宽，起动转矩大，可以频繁起动，运行速度平稳，使用安全可靠，安装维修方便，美观大方等优点。

可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分 45米/分 60米/分 75米/分
总速比 75.15 51.33 33.91 25.79 20.79

·按齿圈M7XZ48,车轮直径Φ400设计

6、727型驱动装置适用于5-10吨电动葫芦跑车。该装置具有噪音低，运行速度平稳，使用安全可靠，安装维修方便等优点。

可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分
总速比 30.49 21.64

·按齿圈M4XZ49,车轮踏面直径Φ154设计

7、723型驱动装置适用于0.5-3吨电动葫芦跑车。该装置具有噪音低，运行速度平稳，使用安全可靠，安装维修方便等优点。

可供选用驱动速度表
速度 20米/分 30米/分
总速比 28.14 19.97

·按齿圈M3XZ59,车轮踏面直径Φ134设计

㈦ 大跨度门式起重机

起重机自动纠偏装置,原理看网址
http://www.cqvip.com/onlineread/onlineread.asp?ID=21685932&SUID=
在大跨度门式起重机(以下简称门机)上通常装有纠偏装置,用来指示和调整门机运行的偏斜量。大跨度门机在运行中,由于两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异等原因,常会出现一侧支腿超前于另一侧支腿的现象。当超前量(或偏斜量)超过一定数值后,机构的运行阻力和金属构件的内力便会增大,有可能使运行电动机烧毁或金属构件被破坏,从而降低了驱动装置和金属构件的安全性与使用寿命,甚至使门机无法工作。因此,大跨度门机运行的纠偏问题至关重要,在设计时必须予以解决。

下面以德国 KRU PP公司设计制造的起重量580 t、跨度102 m的造船门机和太原重机厂与清华大学联合设计的起重量200 t、跨度6615m的造船门机为例,介绍所用纠偏装置的结构、传动原理和使用情况,供同行们借鉴和参考。

德国580 t/102 m造船门机采用自动纠偏装置,传动形式如图1所示。该装置装在门机柔性腿上端的球铰7旁,用219m长的方钢作测量杆6,在主梁2内装有2个限位开关5和一个密封箱3,密封箱内装有旋转变压器1和一对无间隙传动的增速齿轮4。当刚性腿与柔性腿不同步时,测量杆推动密封箱内的齿轮带动旋转变压器旋转,旋转变压器发出的电压信号作为一种特殊的速度反馈信号来调节大车运行电动机的转速,使门机在运行时自动地得到纠偏控制。当偏斜量超过215 mm时,则发出警告;超过315 mm极限位置时,限位开关即起作用,此时系统停止供电,需人工控制纠偏,按一下纠偏按钮,大车就自动回到正常状态。门机运行机构采用直流传动调速系统,经分析该系统是利用控制发电机励磁,当出现偏差时送入位置差的外环系统,实现自动跟踪同步。

该门机的允许偏差比值为0121 %,允许偏斜角0112°,测量杆的偏移量6109 mm,增速比11146。这套装置结构简单,纠偏精度高,使用寿命长,安装位置合理,维护方便。

国产200 t/ 6615m造船门机上装有偏斜指示装置和电轴纠偏系统。其刚性腿和柔性腿两侧各有4台驱动电机和1台电轴电机 ,运行纠偏装置也装在柔性腿与主梁铰接的球铰联接处。传动形式如图2所示。在主梁下盖板1上焊有一根拨杆3,当主梁与柔性腿不垂直时(即有偏角时),拨杆拨动拨叉4挡 ,而应逐挡推动,但也不允许在每一过渡挡停留时间过长(特别是在起升机构下降挡)。在起升额定载荷时,应在第2挡才起步,第1挡仅使额定载荷作起升准备。大车和小车的运行机构相同。如司机操作粗暴,用力过大,在操纵起升、运行机构时都会产生越挡现象,造成机械部件及电气系统损坏、跳闸和停电。

512 预防措施

为避免司机越挡操作,可在原起升机构和大、车运行机构的控制电路中分别增设几个时间继电器。并在操作中注意观察,谨慎操作。
大跨度门式起重机的纠偏装置
在大跨度门式起重机(以下简称门机)上通常装有纠偏装置,用来指示和调整门机运行的偏斜量。大跨度门机在运行中,由于两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异等原因,常会出现一侧支腿超前于另一侧支腿的现象。当超前量(或偏斜量)超过一定数值后,机构的运行阻力和金属构件的内力便会增大,有可能使运行电动机烧毁或金属构件被破坏,从而降低了驱动装置和金属构件的安全性与使用寿命,甚至使门机无法工作。因此,大跨度门机运行的纠偏问题至关重要,在设计时必须予以解决。

下面以德国 KRU PP公司设计制造的起重量580 t、跨度102 m的造船门机和太原重机厂与清华大学联合设计的起重量200 t、跨度6615m的造船门机为例,介绍所用纠偏装置的结构、传动原理和使用情况,供同行们借鉴和参考。

德国580 t/102 m造船门机采用自动纠偏装置,传动形式如图1所示。该装置装在门机柔性腿上端的球铰7旁,用219m长的方钢作测量杆6,在主梁2内装有2个限位开关5和一个密封箱3,密封箱内装有旋转变压器1和一对无间隙传动的增速齿轮4。当刚性腿与柔性腿不同步时,测量杆推动密封箱内的齿轮带动旋转变压器旋转,旋转变压器发出的电压信号作为一种特殊的速度反馈信号来调节大车运行电动机的转速,使门机在运行时自动地得到纠偏控制。当偏斜量超过215 mm时,则发出警告;超过315 mm极限位置时,限位开关即起作用,此时系统停止供电,需人工控制纠偏,按一下纠偏按钮,大车就自动回到正常状态。门机运行机构采用直流传动调速系统,经分析该系统是利用控制发电机励磁,当出现偏差时送入位置差的外环系统,实现自动跟踪同步。

该门机的允许偏差比值为0121 %,允许偏斜角0112°,测量杆的偏移量6109 mm,增速比11146。这套装置结构简单,纠偏精度高,使用寿命长,安装位置合理,维护方便。

国产200 t/ 6615m造船门机上装有偏斜指示装置和电轴纠偏系统。其刚性腿和柔性腿两侧各有4台驱动电机和1台电轴电机 ,运行纠偏装置也装在柔性腿与主梁铰接的球铰联接处。传动形式如图2所示。在主梁下盖板1上焊有一根拨杆3,当主梁与柔性腿不垂直时(即有偏角时),拨杆拨动拨叉4挡 ,而应逐挡推动,但也不允许在每一过渡挡停留时间过长(特别是在起升机构下降挡)。在起升额定载荷时,应在第2挡才起步,第1挡仅使额定载荷作起升准备。大车和小车的运行机构相同。如司机操作粗暴,用力过大,在操纵起升、运行机构时都会产生越挡现象,造成机械部件及电气系统损坏、跳闸和停电。

512 预防措施

为避免司机越挡操作,可在原起升机构和大、车运行机构的控制电路中分别增设几个时间继电器。并在操作中注意观察,谨慎操作。

㈧ 龙门吊跨度超四十米要加装纠偏装置吗

是的，标准上有大于40米跨度应装纠偏装置

㈨ 龙门吊的上升限位器怎么安装和接线

龙门吊起升高度限位器的选用及设置
前期管理2018-07-16 10:56:260
引言
GB/T3811-2008《起重机设计规范》第9.7.2.1条规定：起升机构均应装设起升高度限位器。起升高度限位器是起重机械必备的安全保护装置之一。对于使用在一般场合的起重机械只需设置一个高度限位器，其作用是当取物装置上升到最高上极限位置时，自动切断起升机构的动力源，使取物装置不再继续升高。本文针对黄埔港务分公司集装箱龙门吊的起升高度限位器进行分析，介绍两种不同设置形式的起升高度限位器，希望通过对比分析，采用更合理的设置形式，提升机械安全性。
1 起升高度限位器的介绍
特种设备安全技术规范要求起升机构必须设置起升高度限位器。当起***到设定高度时，起升机构应当能够自动切断动力电源，并且在设定高度的上方留有足够高度位置，以保障上升制动有足够安全行程。为了防止一套起升高度限位器失效时可能带来的吊具冲顶的安全事故隐患，还可以设置第二起升高度限位器，设置不同形式。
2 现状分析
黄埔港务分公司共有21台集装箱龙门吊，其起升机构的起升高度限位器主要分为两种形式：传动式，重锤式。其中工龄较长的12台龙门吊采用的是单套起升高度限位器，使用的是传动式凸轮限位器控制，因使用年限较长，起升高度限位器故障也是时有发生，对机械的安全带来一定隐患。新型号的9台龙门吊采用双套起升高度限位器，使用传动式凸轮限位器和重锤式起升高度限位器结合，使用情况稳定，起升冲顶的事故或隐患没有发生过。
2.1 单套起升高度限位器的情况
对于集装箱龙门吊，基本无特殊工况，所以一般只需设置一个高度限位器。黄埔港务分公司老旧龙门吊采用单套起升高度限位器，控制开关都是传动式，采用凸轮控制器直接控制，控制触点接入起升机构上升动作的控制回路中，当起升高度达到设定位置时，自动切断动力电源，达到上升高度限位的保护功能。
2.2 两套起升高度限位器的情况
为了避免一套起升高度限位器失效时可能带来的冲顶隐患，新型号龙门吊采用两套起升高度限位器，设置成2种形式，一种为传动式，一种为重锤式，并且两套装置控制不同的断路装置。旋转式的控制方式与上述2.1相同。重锤式起升高度限位器的控制开关虽同样接入起升机构上升动作的控制回路中，同时也接入起升制动器的电源回路中，当达到重锤式限位设定的高度时，会自动切断起升机构和制动器的电源，实现起升机构紧急制动，达到起升上极限的保护功能。
3 两种形式的限位器比较分析
3.1 两种形式的起升高度限位器优缺点比较
传动式起升高度限位器是直接与卷筒相连，因此动作准确，通过多级凸轮装置，可作为上升或下降的停止或减速的限位，功能较多。缺点是调整操作较繁琐，且因为跟着卷筒转动一直转动，固定螺母易松动使得设定的高度走位，内部元件较易损坏。
重锤式起升高度限位器是起重机最早运用的高度限位器。其结构简单，安装便利，但是功能单一且精度低。
3.2 两种形式的起升高度限位器控制方式比较
对于龙门吊起重机来说，起升上升回路可以有2个断开点，两套起升限位开关都可以通过控制回路，断开起升主电源接触器，以达到切断电源的功能。重锤式起升限位器将限位开关接入起升制动器电源控制器的脱扣装置，以达到断电及紧急制动的功能。
根据龙门吊的控制系统分析，在上升允许回路接入两个限位开关点，任意一个开关点触发，上升允许的回路都会断开，都能达到起升上终点的功能。如图1梯形图。
单套起升限位器实现保护的控制方式如图2梯形图所示，因为在设定上终点位置的时候，已经预留了足够的制动行程，上升终点限位作用后，起升制动有抱闸延时，以达到零速制动，减少冲击。
重锤式起升限位器的控制开关点，不仅在上升允许控制回路中，还直接作用在2个起升制动器断路器的脱扣装置，通过切断制动器电源，达到紧急制动的保护功能。如图3、图4电气原理图。
重锤式起升高度限位器的限位开关SX1作用时，中间继电器K1通电使得原常开点F4K1闭合，使两个起升制动器断路器F1Q1和F2Q1的脱扣装置作用，断路器断开，实现即时制动抱闸。
4 结束语
黄埔港务分公司集装箱龙门吊是纯集装箱作业，工况单一，一般来讲只需设置一套起升高度限位器，而老旧机械考虑到故障率较高的问题，可通过设置两套不同起升限位器，双重保护，可极大程度上减少越程冲顶安全事故隐患的发生。虽然两套不同起升限位器的先后动作时间在特种安全技术规范中没有作出强制要求，但以龙门吊起重机来讲，精度及功能较多的传动式起升高度限位器适合作为第一级保护装置，而作出紧急制动的功能应当是限位保护装置的最后一道保护，所以重锤式限位应当作为第二级保护装置。

㈩ 龙门吊的安全装置有哪些

很多的大致分为两类
电气上和机械上
我们制造龙门吊这类设备