㈠ 液压伺服升降装置机械结构设计的开题报告
三自由度复运动平台由于其自身无制法稳定，需要辅助结构进行站立，因此结构相对复杂，具体设计方案和结构图纸需要您进一步提出更为详细的设计要求，例如：俯仰角度、侧倾角度等。液压系统建议采用数字液压缸作为主要的控制器件，不仅可以避免复杂伺服系统调试和维护，同时控制完全数字化，控制系统采用工控电脑、PLC或者能够发出电脉冲的任何方式均可，大大降低系统设计和调试以及使用维护的难度。
㈡ （毕业设计）题目：单钢轮振动式压路机机械结构设计 求：1.开题报告 2.文献综述
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课题性质（打√选择）
设计（√）
论文（ ）
一、文献综述
1．液压AGC简介
厚度自动控制(Automatie Gauge control简称AGC)在钢板轧机，特别是带钢轧机上得到普遍应用，从50年代初到现在,已发展到十分成熟的地步。AGC系统的作用是消除轧件厚度的偏差。
传统的电动AGC由于调节精度差，效率低，响应速度慢等原因，已被液压AGC取代。液压AGC系统包括测厚，厚度比较和调节，辊缝调整三部分。一般由位置反馈回路和压力反馈回路组成。两个反馈回路的反馈信号经过综合比例调节器进行比较后，输入电液伺服阀，调整阀的流量，控制液压缸的行程，从而实现轧件厚度的自动控制。
2．课题研究意义
现在我国大型轧机用液压AGC伺服油缸的试验与诊断技术还不成熟。大型轧机伺服油缸行程短、轧制力大、频率响应高，国内还没有合适的方法、标准及相关技术，往往无法判断故障部位，会造成备件和人力的大量浪费。因此，研制精度高、适宜检测大型轧机AGC伺服油缸的试验设备具有重要意义。
3. 现代轧机AGC发展现状
我国现有中厚板轧机27套，其中辊身长度在3000mm以上的中厚板轧机有7套，其余的辊身长度为3000mm。我国最宽的轧机为鞍钢4300mm厚板轧机，该轧机是改造过的国外二手设备。我国有4200mm厚板轧机1套，现安装在武钢。3500mm厚板轧机2套，分别安装在济钢和秦皇岛轧钢厂。另外，3300mm轧机安装在首钢和上钢三厂，2800mm中板轧机分别安装在武钢、邯钢、安钢、柳钢、酒钢等厂[1]。
国外有建造紧凑式连轧机的趋势。例如，日本松岛公司安装了三机架六辊轧机，供冷轧带钢，带钢初始厚度为0.4～3.5mm，最终厚度为0.15～1.0mm，宽600～1300mm，轧制速度可达35m／s，卷重可达50t。此轧机的每架机架都包括工作辊、中间辊和支承辊，轧辊直径分别为385mm、510mm和1300mm，辊身长度为1420mm。
4. 轧机机架作用
轧机是钢铁板材生产线的主要设备，机架是轧机的重要部件，它承受轧机工作的全部轧制力。在轧制过程中，被轧制的金属作用在轧辊上的全部轧制力，通过轧辊轴承、轴承座、压下螺丝及螺母传给机架，并由机架全部吸收不再传给地基。因此，机架必须有足够的强度与刚度[2]。
二、设计（论文）主要内容
总体结构的初步确定：掌握AGC液压系统的基本组成，结构和轧制原理；
设计主要内容：
1．液压缸试验台总体结构设计
2．机架结构的设计
3．机架强度，弹性变形计算
三、设计（研究）方案
1．调研，搜集资料，阅读有关资料；
2．了解AGC系统基本组成，结构和轧制原理；
3．总体结构的初步确定；
4．设计主要内容：
⑴液压缸试验台总体结构设计
⑵机架结构的设计
⑶机架强度，弹性变形计算
5．毕业论文的撰写，1.2万字以上；
6．翻译英文资料1000字符以上；
7．毕业答辩。
四、工作进度安排
阶段
应完成的主要工作
计划起止时间
1
查阅、收集相关资料，写出开题报告
08.3.17-08.3.30
2
试验台的总体结构设计
08.3.31-08.4.13
3
机架结构设计
08.4.14-08.5.04
4
机架强度及弹性变形计算
08.5.05-08.5.25
5
论文整理及翻译英文文献
08.5.26-08.6.01
6
评阅及答辩
08.6.02-08.6.15
五、主要参考文献
[1]王凤喜.大型轧机的发展.重型机械科技.2000(1):50
[2]韩波.1500轧机机架的有限元仿真优化.重工与起重技术.2006(3):14
[3]成大先.机械设计手册—液压控制.化学工业出版社，2004
[4]成大先.机械设计手册—液压传动.化学工业出版社，2004
[5]孙占刚.轧机闭式机架的有限元分析及优化设计.冶金设备.2004(3):8～11
[6]王洪斌.大吨位液压缸试验台结构分析.工程机械.1997(10):26～27
[7]曹玉平，阎详安.液压传动与控制.天津大学出版社，2003
六、指导教师意见
签字：
年 月 日
七、系毕业设计（ 论文）工作领导小组意见
签字：
年 月 日
㈣ 毕业设计开题报告该怎么写
如何写开题报告
一、 开题报告要讲些什么
1. 题目(题目中不要有字母、符号)
2. 指明研究对象或研究范畴
3. 指明研究内容(对研究对象的什么进行研究。每一个研究内容都要清楚详实)。要指明难点和前人尚没解决的问题。难点、难题是体现水平和前沿性的地方。
4. 研究方法有哪些
5. 要涉及的设备和仪器有哪些。在什么研究工作中要用到哪个要逐一说明，不要笼统大略。
6. 整个题目所指工作具体实施的技术路线或研究方案。经费和进展如何。
二、 开题报告应注意哪些问题
1. 针对以上6个方面的内容，都要搞清历史和现状。如，谁是第一人？谁是有功之人，在什么上有功？科学难点在哪儿？没解决的问题是什么？我能解决什么？关键问题是哪些？
2. 开题报告是科研工作之始，“创新”要贯穿一切。要把注意力放在针对以上6个内容的“改进”、“发展”、“完善”和“填补空白”上。
3. 开题报告的内容在以上6个内容的文字份量要均衡，避免出现讲“概论”多，讲自己工作安排少的情况。逻辑上要有层次。写的时候要有承上启下的提示。
4. 要做好投影片。要反复修改投影片上的内容。编排要美观大方。要事先确定好每一个投影片投出时，同时要讲的话。
5. “实验”要讲可操作的具体实验。每个实验都要同时注明要达到的目的或期望的结果，要指出做一个实验所需的时间，样品量、重复量等。
6. 在讲到以上6个内容时，要多采用把参考文献直接写到投影片上的办法。参考文献要用有份量的。
7. 要提供“基本背景读物”类的专著和书藉。
8. 要多采用科学语言，如图、表、公式、实物照片、摄象片段、符号(要交代含义)。
9. 要介绍“文献检索”的结果。开题报告要有一份文献调研总结作为附件。
10. 要提供一份“Poster”图样。
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毕业设计（论文）学生开题报告
课题名称 大型轴承液压装配机的设计
课题来源 自选 课题类型 AY 指导教师
学生姓名 学 号 0510111617 专业班级
本课题的研究现状、研究目的及意义
研究现状：研究现状是指到目前为止，别人和你自己在这个项目上做过一些什么研究。
轴承是一种通用性机械零部件，用来支撑轴，保持轴的准确位置，在我们日常生产生活中，起到了极大的作用。轴承的分类很多，滚动轴承就是其中很重要的一种。由于其结构特性，滚动轴承在以往的装配过程中，大多采用手工，既费时又费力，极大限制了劳动生产率的提高。
滚动轴承的使用寿命和使用性能很大程度上取决于实际应用中轴承的安装是否正确。许多机械设备中。尽管选用了品质优良的轴承，但常常达不到所要求的寿命，甚至出现早期失效，使整个机械设备不能正常运行，影响了生产效率，增加了成本，有时会造成巨大的经济损失。
船舶螺旋桨轴上的调心滚子轴承直径560mm，属于大型轴承，在装配时如果不能实现自动化，将增加工人的劳动量，要实现该轴承装配自动化已经迫在眉睫。
研究目的与意义：
随着现代科技的迅速发展，装配自动化正在逐步发展成为当今世界装配的发展主流，逐步取代人工的手工装配。它已成为衡量一个国家机械发展水平的主要标志之一。自动装配技术的重要性还在于促进产品制造系统的整体优化，生产率得以全面提高，用少量调整工人服务于一定数量的自动装配设备（这句话表达不清楚），在一定程度上提高均衡生产水平。自动装配不会因为工人疲劳，疏忽，情绪，技术不熟练等因素影响而造成产品质量缺陷或不稳定。实践表明，当达到一定批量的与手工装配保持同一水平的自动化装配将会使成本下降（这句话表达不清楚）。同时，在许多情况下，装配自动化所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小的多。
本次设计是大型轴承液压装配机，它可以实现螺旋桨轴承装配的自动化，保证轴承的装配质量，使轴在调心滚子轴承中可靠的运转。
课题类型：
（1）A—工程实践型；B—理论研究型；C—科研装置研制型；D—计算机软件型；
E—综合应用型
（2）X—真实课题；Y—模拟课题；
（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
2
本课题的研究内容
大型轴承液压装配机在轴承装配过程中完成轴承的装配工作，需要保障操作者的健康和安全，确保产品的品质，提高生产效率。在调查研究、消化资料的基础上，设计一台用于轴承装配生产线上的液压装配机。要求该机有手动和自动两种工作方式。
要求完成：
1、 完成装配机的总体设计并绘制总装配图；
2、 完成主要部件的设计并绘制零件图；
3、 完成驱动系统设计并绘制驱动系统原理图；
4、 完成控制系统设计并绘制控制系统原理图；
5、 完成设计说明书， 要求不少于40页；
6、 完成与设计相关的外文资料的翻译，不少于3000字符。
实施方案：
轴承液压装配机有机体、水平驱动装置、水平装配结构、驱动控制装置。在机架上设计一个轴承存放及输送结构，在流水线上设一个螺旋桨轴的输送结构，其一端设有轴的固定座，其另一端则进行轴承的装配。驱动装置采用液压系统，控制装置采用PLC控制。在这些的基础上，完成液压装配机的设计计算。
进度安排：
第1—4周， 实习调研、收集资料；
第5周， 完成开题报告；
第6—7周 ， 完成总体方案设计；
第8—11周 ， 完成机械结构、驱动系统、控制系统的设计计算；
第12—15周， 绘制装配机的总装配图、零件图；并绘制驱动系统原理图、控制系统原理图；
第16周， 整理文档，图纸，完成毕业设计说明书；
第17周， 校对所有设计内容，参加毕业设计论文答辩。
开题报告(2)
已查阅的主要参考文献
需要填写5-8篇文献资料，甚至可以包括你们相关课程的课本。
指导教师意见
指导教师签名：
年 月 日
㈦ 关于ZL40装载机的铲斗的参数计算
轮式装载机工作装置设计中，要对其各个部件的强度进行计算，方法很多，算出的结果也很精确，但如果外载荷选择不当，计算将是没有用的。本文对轮式装载机工作装置计算工况，计算载荷进行讨论，提出外载荷的求解方法。
1 计算位置和计算工况的确定
装载机工作装置强度计算中，应选择工作装置受力最大的位置为计算位置。分析装载机铲掘、运输，提升及卸载等作业过程，以装载机在水平面上铲掘物料时，工作装置受力最大。因此对工作装置强度计算应取装载机在水平面上作业，铲斗斗底与地面水平时为计算位置。
装载机工作装置计算工况，文献〔1〕、〔2〕中介绍了六种工况：①对称水平受力工况；②对称垂直受力后轮离地工况；③对称水平与垂直同时作用后轮离地工况；④水平受力偏载工况；⑤垂直受力偏载后轮离地工况；⑥水平偏载与垂直偏载后轮离地工况。对于④、⑤、⑥三种工况，由于偏载程度至今尚未研究清楚，若取极限位置进行强度计算，动臂板高应力区都达到了材料的屈服极限，这与实际测量数据出入较大，看来极限偏载工况的假设不尽合理，我们只讨论①、②、③种工况。根据对ZL30装载机工作装置进行强度分析，①、②种工况的应力大大小于第③种工况的应力，所以我们选工况③为计算工况。工况③是受垂直载荷和水平载荷作用后轮离地工况，由于目前载机设计中，转斗掘起力远远大于动臂掘起力，我们认为第③种工况是转斗缸掘起使后轮离地，当装载机继续铲装时，铲斗与动臂下铰点没有着地，动臂是个悬梁。我们取此工况为工作装置中动臂的计算工况，并把此工况作为工况A。另一种铲掘工况是铲斗与动臂的下铰点离地高度很小，在转斗作业时有可能接地成为一个支点，致使装载机的纵向稳定性增加，这种情况转斗缸力达到最大值，铲斗、拉杆、摇臂受力最大，我们把此工况作为B工况，为铲斗、拉杆、摇臂、销轴的计算工况。
2 外载荷的确定
外载荷的确定在强度计算中是非常重要的。对于工况A中垂直载荷的计算方法，我们的观点与文献〔1〕、〔2〕、〔3〕一致，即按静态倾翻载荷确定垂直力。对水平力计算，文献〔1〕、〔2〕没有给出具体计算方法，文献〔3〕中没有考虑系统油压的影响。目前有两种方法，一是不考虑系统压力对水平力的影响，取装载机最大插入力，此时力偏大；一是扣除系统最高压力时，发动机传到驱动轮上牵引力，此时力偏小。我认为水平力的计算，应扣除在这种工况下实际工作压力时发动机传到驱动轮上的牵引力。对于工况B中的载荷计算方法目前还没有资料报道。
2.1 载荷作用点的确定
铲斗承受的水平载荷Rx水平作用在斗刃的中间。根据GB10400-89掘起力定义，垂直载荷Rz作用在距斗刃100mm的中间，见图1。
图1 外载荷作用点
2.2 工况A载荷的确定
2.2.1 垂直载荷Rz的计算
由图1知
式中：Gs——装载机整机重量；
LA——装载机重心到前轮中心距离；
LB——R2作用点到前轮中心距离。
2.2.2 水平载荷Rx的计算
2.2.2.1 连杆机构的几何关系
(1)斗四杆机构见图2，经过推导有以下关系式
图2 斗四杆机构
（1）
（2）
（3）
α4＝α2－α3 （4）
α5＝180°－α1－α2 （5）
（6）
α7＝α6－α5 （7）
L4＝R0.sinα4 （8）
L5＝LO1.sinα3 （9）
(2)斗油缸四杆机构见图3，经推导有以下关系式
图3 斗油缸四杆机构
（10）
（11）
（12）
α12＝α10－α11 （13）
L6＝R5.sinα12 （14）
2.2.2.2 水平载荷Rx的计算见图4
图4 工作装置机构简图
（15）
式中：PT——转斗缸推力；
L1，L2，L3——结构参数；
L4，L5，L6——通过(1)～(4)式求得。
(工作装置是单转斗缸) (16)
(工作装置是双转斗缸) (17)
式中：p——工作压力；
D——转斗缸直径。
式(15)中有两个未知数PT，RX，但我们可以通过总体计算，导出RX和工作压力的关系式：
MB＝F1(p) (18)
RX＝F2(MB) (19)
即 RX＝F（p） （20）
式中：MB——工作泵消耗的扭矩(图5)。
图5 工作泵消耗扭矩
可以通过逐次求出RX的精确值。首先将RX＝0代入(15)式求出PT，通过(16)，(17)式求出p，再由(20)式求出RX。然后再把RX值代入(15)式重复上述计算，这样经过多次计算，当两次RX值接近时，认为此时RX值为精确值，我们用此法对ZL30装载机工作装置外载荷进行计算，RX＝65559N，而不考虑油压时RX＝92567N，按系统最大压力时RX＝48211N，显然这几种计算方法相差较大，最大与最小的值相差一倍多，所以我们认为按我们以上介绍的方法计算是确切的。
2.3 工况B载荷的确定见图6
图6 垂直载荷计算简图
工况B载荷RZ的确定，应按以动臂下铰点处为支承点，后轮离地时计算得出的RZ和按转斗缸最大工作压力时计算得到的RZ中取其中较小值。
由稳定性确定的载荷RZ：
(21)
由转斗缸最大工作压力确定的载荷RZ：
(22)
式中：D——转斗缸直径(如是双缸再乘以2)；
p——转斗缸最大工作压力。
3 结论
(1)装载机工作装置静强度计算的载荷工况：对于动臂取水平载荷和垂直载荷同时作用后轮离地工况，铲斗、摇臂、拉杆、销轴取以动臂前端为支承点掘起工况。
(2)动臂计算工况中，水平力RX的计算应考虑在此工况下工作压力对水平力的影响。
(3)提出的水平力RX的计算方法，通过对ZL30，ZL40装载机工作装置设计中的强度计算实际应用，认为是可行