自动化气动装置视频教程

㈠ 进口双头大拉机教程视频

摘要 技术参数：

㈡ 气压传动过程

气压传动(气动) pneumaticpower transmission

气压传动的特点是:工作压力低,一般为0.3～0.8兆帕，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力；但气压传动速度低，需要气源。

2简史
编辑
1829年出现了多级空气压缩机，为气压传动的发展创造了条件。1871年风镐开始用于采矿。1868年美国人G.威斯汀豪斯发明气动制动装置，并在1872年用于铁路车辆的制动。后来，随着兵器、机械、化工等工业的发展，气动机具和控制系统得到广泛的应用。1930年出现了低压气动调节器。50年代研制成功用于导弹尾翼控制的高压气动伺服机构。60年代发明射流和气动逻辑元件，遂使气压传动得到很大的发展。

3组成
编辑
气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。气源一般由Link title压缩机提供。气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，用来驱动工作部件，包括气缸和 气动马达。气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。气动辅件包括：净化空气用的分水滤气器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，管子联接件等。在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。

4特点
编辑
气压传动具有以下独特的优点：
（1）以空气作为工作介质，取之不尽，处理方便，用过以后直接排入大气，不会污染环境，且可少设置或不必设置回气管道。

（2）空气的黏度很小，只有液压油的万分之一，流动阻力小，所以便于集中供气，中、远距离输送。

（3）气动控制动作迅速，反应快；维护简单，工作介质清洁，不存在介质变质和更换等问题。

（4）工作环境适应性好。无论是在易燃、易爆、多尘埃、辐射、强磁、振动、冲击等恶劣的环境中，气压传动系统工作安全可靠。

（5）气动元件结构简单，便于加工制造，使用寿命长，可靠性高。
气压传动的缺点:
（1）由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，给系统的速度和位置控制精度带来很大的影响。

（2）气压传动系统的噪声大，尤其是排气时，需要加消音器。

㈢ 我想做一个纯气动的装置，按一下开关延时60秒自动关闭，不需要太复杂。

首先你的水龙头的水阀得用气控阀，气动有延时阀产品，延时60秒没问题，但是如果你考虑用气动就必须有气源系统。图片是SMC的气动延时阀VR2110系列。供你参考。如果需要回路图留个邮箱我发给你。

㈣ 气动机械手操作控制装置

你出钱 我就帮你做梯形图,

不然没人会这么蛋疼 帮你做代码的

㈤ 工业自动化气动气缸拆卸方法

工业机器人气动工装夹具的气缸能修吗？

一般正常情况，我们都是直接更换备品，如果没有备品怎么办？

今天我就给大家讲下，如何维修我们工业机器人工装夹具的气缸。

首先我们要准备常用的维修工具：
卡簧钳,1500#砂纸,气缸润滑油,清洁布,新的气缸密封圈.

如何识别故障

好的气缸:

用手紧紧堵住气孔，然后用手拉活塞轴,拉的时候有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位；拉出推杆再堵住气孔，用手压推杆时也有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位。

坏的气缸:

拉的时候无阻力或力很小，放的时候活塞无动作或动作无力缓慢,拉出的时候有反向力但连续拉的时候慢慢减小；压的时候没有压力或压力很小，有压力但越压力越小。

怎样维修气缸

注意事项:

在拆开气缸后，需要评估部件的维修价值：

如果推杆或缸体起槽的太深，磨损的很厉害,换了新的密封圈也用不了很长的时间

推杆，缸体和密封圈座变形的,不能维修。

气缸在动作过程中，不能将身体任何部分置于其行程范围内，以免受伤．

在维修设备上的气缸时，必须先切除气源，保证缸体内气体放空，直至设备处于静止状态方可作业．

在维修气缸结束后，应先检查身体任何部分未置于其行程范围内，方可接通气源试运行．接通气源时，应先缓慢冲入部分气体，使气缸冲气至原始位置，再插入接头．

㈥ 气动控制系统和电动控制系统，各有什么优势和劣势

气压传动和控制是生产过程自动化和机械化最有效手段之一，但其工作介质（压缩空气）制造成本高，能量利用率又相当低。提高气动系统使用经济性，已成为当前应该重视问题。

气动技术与其他的传动和控制方式（如机械方式、电气方式、电子方式、液压方式）相比，优点如下：

1、气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。压力等级低、故使用安全。

2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。

3、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般为50~500mm/s，比液压和电气方式的动作速度快。

4、可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次，而SMC的一般电磁阀的寿命大于3000万次，小型阀超过2亿次。

5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。

6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。

7、由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。

缺点则是:

(1)空气可压缩性大,载荷变化时,传递运动不够平稳、均匀;

(2)工作压力不能过高,传动效率低,不易获得很大的力或力矩;

(3)有较大的排气噪声。

电动控制系统（电动调节仪表）是由统一电流信号（如4-20mA）做传递的控制系统,调节速快、精度高,便可计算机接口,常用于各类工控扬合做调节及控制。

优点：

1. 交流电机结构简单，便于日常维护；

2. 交流电机坚固耐用、重量轻，需要动态响应高的场合（精密、高速控制）时优势显著；

3. 功率因数高、谐波小；

4. 电机效率高、节能效果好（相比直流综合节电率在 15-25%）。

虽然交流调速传动有优点，但它也存在以下不足之处有待提高：

1. 线路复杂，控制难度大；

2. 交流变频调速装置初期投入成本略高。

㈦ 机械制造与自动化课程

难易看你怎么学了。想学好，是要努力的。给你对这个专业学习内容一个全面的了解好了。

（一）专业主干理论课程

高等数学、工程数学、机械制图、工程力学、电工与电子技术、机械工程材料、公差与技术测量、机械设计基础、液压与气动技术、机械专业英语、金属工艺学、金属切削原理与刀具、金属切削机床、机械制造工艺及夹具、机械工程检测技术、机械设备控制技术、计算机绘图、现代制造技术。

（二）专业主干实践课程

机械制造专业认识、机械制图实训、电工与电子技术实训、公差与技术测量实训、机械设计实训、金工实训、职业技能鉴定实训、毕业设计、生产实习。

课程介绍（包括公共必修课、专业选修课、实践课）

1．马克思主义哲学

本课程讲授马克思主义哲学的研究对象与本质特征，唯物论、辩证法、认识论、历史观的基本原理，使学生树立科学的世界观和方法论。

2．思想道德修养

本课程讲授道德与职业道德的基本理论、基本规范，介绍就业形势、就业政策与人才要求、职业选择与技巧，就业准备与创业能力等。使学生形成良好的职业行为习惯，树立正确的择业观念，成功就业创业。

3．邓小平理论

本课程讲授邓小平理论的历史地位、社会主义的本质、社会主义初级阶段理论，教育学生实践中自觉高举邓小平理论的旗帜，坚持党的基本路线，为我国的社会主义现代化建设服务。

4．法律基础

本课程讲授宪法、民法、刑法、经济法、诉讼法、婚姻法等，使学生提高法律意识，自觉遵纪守法，学会用法律武器来保护自己。 5．体育

本课程讲授体育基本理论，通过田径、球类、体操等基本技能的传授和有效的锻炼，重点引导学生运用科学的方法锻炼身体，达到国家体育锻炼健康标准；培养自主锻炼、自我保健、自我评价和自我调控的意识，全面提高身心素质和社会适应能力。

6．大学英语

本课程通过对英语的听、说、读、写训练，培养学生阅读一般性英语技术资料的能力，并具有初步的听、说能力。

7．计算机应用基础

本课程讲授计算机的一般工作原理和结构，掌握计算机基本操作方法和常用软件的使用方法。使学生初步掌握计算机的操作能力，并获得全国计算机等级考试一级以上证书。

8．高等数学

本课程主要讲授一元微积分及其应用、重积分、曲线积分、常微分方程等。要求学生掌握高等数学的基本知识和运算技能，为后续课程奠定必要的数学基础。

9. 工程数学

工程数学主要讲授线性代数和概率论初步。

10．机械制图

本课程主要讲述了制图的基本知识，投影的基本特性，基本几何体投影分析，截交线、相贯线、组合体的三视图及尺寸标注、视读组合体三视图、机件的表达方式，剖视图的画法、标注、种类及应用、断面图、局部放大图、简化画法及表达方式的应用举例 、零件图的内容及典型零件的视图表达方法、零件图的尺寸标注、零件图的技术要求、表面粗糙度的标注方法、零件图的识读方法、步骤与举例、零件测绘、常用零件的画法、装配图概述、装配图的表达方法、装配体的测绘、读装配图等。

11．工程力学

理论力学部分主要讲授静力学和运动力学的基本理论，材料力学部分主要讲授拉压、剪切、扭转、弯曲、应力状态和强度理论，组合变形下的强度计算等。

12． 电工与电子技术

本课程内容主要包括电工技术基础— 电路的基本定律与基本分析方法；正弦稳态电路基本概念。模拟电子技术基础— 常用半导体器件；基本放大电路分析；集成运算放大器简介及应用。数字电子技术基础— 数字逻辑基础及门电路；组合逻辑电路分析与设计；触发器与时序逻辑电路。

13．机械工程材料

本课程主要介绍零件在不同工作条件下的性能要求以及机械工程技术人员必备的材料学基本理论和材料知识，各类工程材料的成分、组织结构与加工工艺及性能特点和应用范围，并结合实例说明了选用材料的原则和方法。内容包括：材料性能、材料的结构、材料的凝固与结晶组织、材料的变形与强化、钢的热处理、钢铁材料、有色金属材料、高分子材料、陶瓷材料、复合材料、功能材料、材料表面技术、工程材料的选择与应用等。

14．公差与技术测量

本课程主要讲述互换性和公差标准概念，圆柱公差与配合，形状和位置公差，表面粗糙度，滚动轴承的公差与配合，普通螺纹公差与配合，渐开线圆柱齿轮精度，测量误差与数据处理等。

15．机械设计基础

本课程包括机械原理和机械零件两部分，主要为机构的组成、机械传动原理和分析，通用零部件选用等内容。本课程的任务是培养学生掌握常用机构和通用机械零件的基本知识和基本技能，初步具有分析和设计机械零部件的能力，使学生认识物体机械运动的基本规律，学会运用这些规律和方法去分析解决工程实际中简单的力学问题，使学生掌握有关杆件的强度、刚度、稳定性的基本概念以及必要的基础知识和一定的计算能力；初步具有确定机械运动方案的能力。

16．液压与气动技术

本课程主要介绍液压与气压传动的基本概念与理论；液压元件、液压辅件、气动元件、气动辅件的结构和使用、常见的故障与排除；液压与气动系统基本回路、常见的故障及排除，以及液压与气动系统的设计方法。本课程的任务是了解机械设备中液压系统的工作原理，且对系统的设计、计算具有一定的分析能力，有对液压系统的维护和保养知识。

17．机械专业英语

本课程通过课堂教学,使学生基本掌握本专业领域的一些常用词汇、词组和句型结构,能够阅读本专业领域一般难度的英语文章,并借助词典能够阅读本专业领域中等难度的英语文章。

18．金属工艺学

本课程主要传授各种工艺方法的规律性及其在机械制造中的应用和相互联系;金属零件的加工工艺过程和结构工艺性;常用的金属材料性能对加工工艺的影响;工艺方法的综合比较等。

19．金属切削原理与刀具

本课程的主要内容有金属切削刀具的材料，刀具的几何形状和切削要素，金属的切削过程，刀具的磨损与刃磨，提高金属切削效率的途径，常用刀具等。

20．金属切削机床

本课程内容包括机床传动的基础知识，车床、铣床、钻床、镗床、磨床、刨床、拉床、齿轮加工机床、自动车床、数控机床等典型机床介绍，机床常见故障与维护等。通过上述内容的介绍，阐述了机床性能、传动、结构组成及其工作原理，机床的调整使用、维护以及设计简单专用机床，进行机床改装的基本方法。

21．机械制造工艺及夹具

本课程内容主要包括机械加工工艺规程设计、机床夹具设计原理、机械加工精度、机械加工表面质量、机器装配工艺过程设计。通过本课程的教学过程（如课堂理论教学、习题等）及有关环节（如工厂实习等）的配合，使学生初步具有制定工艺规程的能力；掌握机械加工工艺方面的基本理论知识；对于改进机械加工工艺过程，保证加工质量方面的知识和技能应受到初步训练。

22．机械工程检测技术

本课程主要介绍机械工程中常见机械参量的检测方法。基础理论部分讲述检测技术的基础知识、常用传感器的分类、测试信号的描述等。应用技术部分分别介绍了几何量、应变、力、力矩、位移、振动、速度、转速、压力、流量、温度、噪声等机械参量的检测方法；相应传感器的原理及其测量电路；无损检测、计算机辅助测试等先进的检测技术。

23．机械设备控制技术

本课程内容包括低压电器，电气控制线路基本环节，典型机床电气控制系统，可编程控制器原理与应用技术，液压传动基础知识，液压元件及其辅助装置，液压基本回路，典型液压传动系统，电、液联合控制技术和气压传动及其控制等。

24．计算机绘图

本课程主要内容：计算机绘图系统的组成及功能，图形的数学处理方法，编制绘图程序的方法和技巧；了解常用绘图软件包的内容、功能及编辑使用方法。

25．现代制造技术

本课程内容包括现代制造技术的内涵、体系结构及分类；特种加工技术、精密加工和超精密加工技术；计算机辅助设计与制造技术；柔性制造技术；现代制造系统；典型现代制造系统实例。

26．机械制造专业认识

通过对工厂中的机械设备、检测设备及其它设备的感性认识，为后续课程学习的打下一定基础。

27．机械制图实训

通过实训培养学生综合运用工程图学的理论、结合实际机件绘制标准机械图样的能力，并使所学知识得到进一步的巩固和深化。通过制图实训，使学生将所学理论和生产实践结合起来、将学与画结合起来，牢固地掌握制图知识,提高绘制机械图样的基本技能。

28．电工与电子技术实训

通过实训培养学生基本电工电子知识的应用能力，电机及常用电气设备的应用能力，常用电工仪器仪表的使用能力，安全用电知识及能力。

29．公差与技术测量实训

通过实训使学生了解若干几何量测量的基本原理和方法，接受测量技能和处理测量结果的基本训练。主要实验内容： 轴、孔测量 、 表面粗糙度的测量、形状误差和位置误差的测量。

30．机械设计实训

实训主要内容包括机器的观察和分析、连接的拆装、联轴器的安装、齿轮参数的确定、机构的结构及特性分析、机械装置的调整、创新能力训练、标准件市场调查等。

31．金工实训

机械制造中的热加工、冷加工工艺操作及基本技能训练。通过实训使学生了解机械加工工艺及其编制过程，完成相应的工模夹具设计及计算。

32．职业技能鉴定实训

学生选择1-2个专业工种进行强化训练，并取得中级以上职业资格证书。

33．生产实习

通过实训使学生对机械、机电系统、产品的结构原理、设计与制造工艺等进行全面了解，巩固基础，增加感性认识；收集与毕业设计有关的技术资料，了解相应产品系统的工作原理、设计、生产及应用。

34．毕业设计(论文)

毕业设计(论文)是综合运用所学知识，解决实际工作的综合训练；应尽可能结合实际，完成较为复杂的机械、机电产品机构或控制系统设计。

㈧ 机器人气动装置工作原理

是的。一般都是气动控制的。常用的气动执行元件为，旋转气缸、气动爪、气手指、气动钳等。

㈨ 在气动自动化设备的装配过程中,各种压缩空气软管应该如何设计及安装

软管主要是看直径，根据你气缸的缸径和行程来选择气管的直径，尽量少的使用气管会使设备紧凑，并保证稳定性。一般阀离气缸越近越稳定。