如图所示的滚齿机工作台传动装置中

⑴ 如图所示轮系传动装置，已知输入轴齿轮1的转速为，转向如图所示，求：

在轴2上，圆锥齿轮3的轴向力是从小端到大端（水平向左），为了使轴2的轴向力相互抵消一部分，则斜齿轮2的轴向力应“水平向右”。斜齿轮2和斜齿轮1的轴向力是一对作用力与反作用力，故斜齿轮1的轴向力应“水平向左”，斜齿轮1的转向是顺时针的（从轴1的左端看，轴1的转向是顺时针的）

。

根据主动轮螺旋定则，左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲的方向为转动方向，大拇指指向为轴向力方向。结合斜齿轮1的轴向力“水平向左”，转向顺时针，可判断斜齿轮1是左旋的。

根据轴1的转向，可判断轴2的转向为“竖直向上”（从轴2的左端看为逆时针），轴3的转向为“水平向右”（从轴4的下端看为顺时针）。

在轴3上，圆锥齿轮4的轴向力是从小端到大端（竖直向下），为了使轴3的轴向力相互抵消一部分，则蜗杆的轴向力应“竖直向上”。蜗杆的轴向力 “竖直向上”且转向为“水平向右”，根据主动轮的螺旋定则，结合轴向力方向和旋转方向，可判断蜗杆是右旋的。

蜗杆的轴向力与涡轮的周向力是一对作用力与反作用力，蜗杆的轴向力“竖直向上”，则涡轮的圆周力“竖直向下”，则可知涡轮的转动方向为“逆时针”。

斜齿轮2的转向为“竖直向上”（从轴2的左端看为逆时针），故在斜齿轮1与斜齿轮2在啮合点处，斜齿轮2受到的圆周力应“垂直纸面向里”。斜齿轮2的径向力“指向斜齿轮2的中心”，轴向力“水平向右”。

⑵ 如图所示的皮带传动装置中，右边两轮是在一起同轴转动，图中A、B、C三轮的半径关系为RA=RC=2RB，设皮带不

答案是1：2：4。
分析：由于a、b两轮用皮带传动（不打滑），所以a、b两轮边缘线速度大小相等，
即va＝vb
由于b、c两轮固定在一起绕同一轴转动，所以它们有相同的角速度，
即ωb＝ωc
由向心加速度计算式a＝v^2
/
r
得a、b两轮边缘处的向心加速度大小之比是
aa
/
ab＝rb
/
ra＝1
/
2
由向心加速度计算式a＝ω^2
*
r
得b、c两轮边缘处的向心加速度大小之比是
ab
/
ac＝rb
/
rc＝1
/
2＝2
/
4
所以a、b、c三轮边缘的三点的向心加速度之比是
aa
：ab
：ac＝1：2：4

⑶ 如图所示的传动装置中，B，C两轮固定在一起绕同一轴转动，A，B两轮用皮带传动，三轮半径关系是RA=RC=2RB

由于A轮和B轮是皮带传动，皮带传动的特点是两轮与皮带接触点的线速度的大小与皮带的线速度大小相同，
故v_A=v_B，
v_A：v_B=1：1
由角速度和线速度的关系式v=ωR可得
ω_A：ω_B=

⑷ 如图所示的传动装置中,bc猎人固定在一起老同一周运动ab,两人用皮带转动s

B同轴转动角速度相等皮带传动线速度相等！！在用V=WR就可以了

⑸ 如图所示的传动装置中，B、C两轮固定在一起，绕同一轴转动，A、B两轮用皮带传动，三轮半径关系是rA=rC=2r

由于A轮和B轮是皮带传动，皮带传动的特点是两轮与皮带接触点的线速度的大小与皮带的线版速度大小相同，
故权v_a=v_b
所以v_a：v_b=1：1
由角速度和线速度的关系式v=ωR可得
ω_a：ω_b=1：2
由于B轮和C轮共轴，故两轮角速度相同，
即ω_b=ω_c，
故ω_b：ω_c=1：1
ω_a：ω_b：ω_c=1：2：2
由角速度和线速度的关系式v=ωR可得
v_b：v_c=R_B：R_C=1：2
所以v_a：v_b：v_c=1：1：2
根据加速度a=Vω知：a_A：a_B：a_C=1：2：4
故答案为：1：2：4

⑹ 如图所示的皮带传动装置中，轮A和B同轴，A、B、C分别是三个轮边缘的质点，且R A =R C =2R B ，若皮带不打