磁定位系统装置设计和算法研究

Ⅰ 目前行业内有哪些比较高精度的室内定位算法和实现

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1. 超声波技术

超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。

定位精度：超声波定位精度可达厘米级，精度比较高。缺陷：超声波在传输过程中衰减明显从而影响其定位有效范围。

2.蓝牙（iBeacon）定位技术

通过使用低功耗蓝牙技术（Bluetooth Low Energy，也就是Bluetooth 4.0或者Bluetooth Smart），iBeacon基站便可以自动创建一个信号区域，当设备进入该区域时，相应的应用程序便会提示用户是否需要接入这个信号网络。蓝牙定位技术在国内已有较多应用，比如：真趣科技已经为医院、工厂、会展、智慧大楼、博物馆/展览馆、幼儿园、养老院、监狱等领域提供了完善的室内定位解决方案。

定位精度：3-5米；因其采用低功耗蓝牙技术，成本大大降低，在国内应用较为广泛。

3.超宽带技术

超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。

其定位方法为三边定位，定位精度为：6~10cm，缺陷：造价较高。

4.红外线技术

红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Active badges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。

定位精度：5~10m。缺陷：红外线在传输过程中易于受物体或墙体阻隔且传输距离较短，定位系统复杂度较高，有效性和实用性较其它技术仍有差距。

Ⅱ 来点机械制造加工和设计的课题背景、目的和意义。。。。

1、本课题的研究意义，国内外研究现状、水平和发展趋势
CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计为本课题的研究内容，对此研究查阅的大量的资料，首先明白机械加工工艺过程就是用切削的方法改变毛坯的形状、尺寸和材料的物理机械性质成为具有所需要的一定精度、粗糙度等的零件。
为了能具体确切的说明过程，使工件能按照零件图的技术要求加工出来，就得制定复杂的机械加工工艺规程来作为生产的指导性技术文件，学习研究制定机械加工工艺规程的意义与作用就是本课题研究目的。
在整个设计过程中,我们将学习到更多的知识。
（1）我们必须仔细了解零件结构，认真分析零件图,培养我们独立识图能力,增强我们对零件图的认识和了解,通过对零件图的绘制,不仅能增强我们的绘图能力和运用autoCAD软件的能力。
（2）制订工艺规程、确定加工余量、工艺尺寸计算、工时定额计算、定位误差分析等。在整个设计中也是非常重要的,通过这些设计,不仅让我们更为全面地了解零件的加工过程、加工尺寸的确定,而且让我们知道工艺路线和加工余量的确定,必须与工厂实际的机床相适应。 这对以前学习过的知识的复习,也是以后工作的一个铺垫。
（3）在这个设计过程中,我们还必须考虑工件的安装和夹紧.安装的正确与否直接影响工件加工精度,安装是否方便和迅速,又会影响辅助时间的长短,从而影响生产率,夹具是加工工件时,为完成某道工序,用来正确迅速安装工件的装置.它对保证加工精度、提高生产率和减轻工人劳动量有很大作用。这是整个设计的重点,也是一个难点
近年来，机械制造工艺有着飞速的发展。比如，应用人工智能选择零件的工艺规程。因为特种加工的微观物理过程非常复杂，往往涉及电磁场、热力学、流体力学、电化学等诸多领域，其加工机理的理论研究极其困难,通常很难用简单的解析式来表达。近年来，虽然各国学者采用各种理论对不同的特种加工技术进行了深入的研究，并取得了卓越的理论成就，但离定量的实际应用尚有一定的距离。然而采用每一种特种加工方法所获得的加工精度和表面 质量与加工条件参数间都有其规律。因此，目前常采用研究传统切削加工机理的实验统计方 法来了解特种加工的工艺规律，以便实际应用，但还缺乏系统性。受其限制，目前特种加工 的工艺参数只能凭经验选取，还难以实现最优化和自动化，例如，电火花成形电极的沉入式 加工工艺，它在占电火花成形机床总数95%以上的非数控电火花成形加工机床和较大尺寸的模具型腔加工中得到广泛应用。虽然已有学者对其CAD、CAPP和CAM原理开展了一些研究，并取得了一些成果，但由于工艺数据的缺乏，仍未有成熟的商品化的CAD/CAM系统问世。通常 只能采用手工的方法或部分借助于CAD造型、部分生成复杂电极的三维型面数据。随着模糊 数学、神经元网络及专家系统等多种人工智能技术的成熟发展，人们开始尝试利用这一技术 来建立加工效果和加工条件之间的定量化的精度、效率、经济性等实验模型，并得到了初步 的成果。因此，通过实验建模，将典型加工实例和加工经验作为知识存储起来，建立描述特 种加工工艺规律的可扩展性开放系统的条件已经成熟。并为进一步开展特种加工加工工艺过程的计算机模拟，应用人工智能选择零件的工艺规程和虚拟加工奠定基础。
同时，在机械加工过程中，夹具占有非常重要的地位，它可靠地保证了工件的加工精度，提高了加工效率，减轻了劳动的强度，夹具的设计过程中，应深入生产实际，（对工件的图纸，工艺文件，生产纲领等分析），精心调查研究，吸取国内外的先进技术，制订出合理的设计方案。
我们都知道减少停工检修期是提高生产力、使生产能力利用系数最大化的一项重要因素。然而零件加工过程中的精确定位和装夹的重复精度也是改进效率和质量的关键。譬如柔性加工中心的产生就是为了减少产品循环周期。
目前中国制造业发展迅猛，以前的我国制造业普遍使用刚性专机加工各种各样的零部件，导致改型和生产个零部件周期较长。随着我国制造业发展和各种各种零件的需求与日俱增，加工设备和工艺也向着柔性化的方向转变。加工装备的柔性概念和需求主要体现在对设备快速性和适应性的需求上，因此制造商不得不寻求柔性和产量之间的最佳组合。当然，在满足了柔性的条件下、也有着不同的解决方案，如：模块化、可变换化、可重新配置化、在线兼容性等。不论采用哪种方案，使用高性能的液压夹具都显得尤为重要，现在，柔性专机、可重新配置的机床及专用加工中心的组合应用，使得发动机零件的加工变得越来越柔性化，具体情况取决于每个加工项目的产量配额
使用液压夹具的主要优势是能节省夹紧和松卸工件时所花的大量的时间。有关统计资料表明液压夹紧相比机械夹紧节省90%~95%的时间，缩小了生产循环周期，从而增加了产量也就意味着降低了成本。
当加工一长型铝合金零件时，刀具通过时旋转油缸可快速让开，刀具通过后可快速复位。液压夹具系统的第二项重要特点是可实现非常高的定位精度。关键在于夹紧力在定位和夹紧过程中保持恒定不变。从而确保了同一道工序下的加工质量一致性。由于变形造成的废品率将会微乎其微
夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济的方向发展
2、本课题的基本内容，预计可能遇到的困难，提出解决问题的方法和措施
本课题的基本内容：CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计
1、CA6140车床后托架加工工艺
1、 制订CA6140车床后托架加工工艺规程，关键是工序的划分和定位基准的选择。在设计开始的过程中，我们必须要认真分析零件图，了解其箱体零件的结构特点和相关的技术要求，对箱体零件的每一个细节，都应仔细的分析，如箱体加工表面的平行度、粗糙度、垂直度，特别是要注意箱体零件各孔系自身精度（同轴度、圆度、粗糙度等）和它们的相互位置精度（轴线之间的平行度、垂直度以及轴线与平面之间的平行度、垂直度等要求），箱体零件的尺寸是整个零件加工的关键，必须弄清箱体零件的每一个尺寸。绘制零件图是一个重点，同时因为箱体零件比较复杂,所以也是一个难点。我们采用autoCAD软件绘制零件图，一方面增加我们对零件的了解认识，另一方面增加我们对autoCAD软件的熟悉。
工序的划分
确定加工顺序和工序内容，安排工序的集中和分散程度，划分工序阶段，这项工作与生产纲领有密切关系，具体可以根据生产类型、零件的结构特点、技术要求和机床设备等。生产条件确定工艺过程的工序次数；如批量小时可采用在通用机床上工序集中原则，批量大时即可按工序分散原则，组织流水线生产，也可利用高生产率的通用设备，按工序集中原则组织生产。
定位基准的选择
根据粗基准，精基准的选择原则；遵循基准统一、基准重合。由零件图具体分析可得：CA6140车床后托架首先以一个侧面和一个孔为粗基准，对底平面A进行粗加工，再以底平面A为基准加工孔。
2、夹具设计可能遇到的问题：
工件定位是否正确，定位精度是否满足要求，工件夹紧牢固是否可靠等等。
工件在夹具中的定位精度，主要与定位基准是否与工序基准重合、定位基准与定位元件的配合状况等因素有关，可提高夹具的制造精度，减少配合间隙，就能提高夹具在机床上的定位精度，夹具中出现过定位时，可通过撤消多余定位元件，使多余定位元件失去限制重复自由度的能力，增加过定位元件与定位基准的配合间隙等办法来解决。
夹紧必须可靠，但夹紧力不可过大，以免工件或夹具产生过大变形。可采用多点夹紧或在工件钢性薄弱部位安放适当的辅助支撑。夹具的设计必须要保证夹具的定位准确和机构合理,考虑夹具的定位误差和安装误差。我们将通过对工件与夹具的认真分析,结合一些夹具的具体设计事例,查阅相关的夹具设计资料,联系在工厂看到的一些箱体零件加工的夹具来解决这些问题.
上述即为遇到困难的解决措施
3、 本课题拟采用的研究手段（途径）和可行性分析
根据不同的研究对象拟采用不同的研究手段（途径），本课题包括两方面内容：
CA6140车床后托架加工工艺的设计和夹具设计
制定工艺规程的研究途径和可行性分析
毛坯的选择：
根据生产纲领和零件结构选择毛坯，毛坯的类型一般在零件图上已有规定。对于铸件和锻件应了解其分模面、浇口、冒口位置和拔模率，以便在选择定位基准和计算加工余量时有所考虑。如果毛坯是棒料或型材，则按其标准确定尺寸规格，并决定每批加工件数。
毛坯的种类和其质量对机械加工的质量有密切的关系。同时对提高劳动生产率、节约材料、降低成本有很大的影响。CA6140车床后托架毛坯材料为灰铸铁（HT150），硬度范围在150～200HBS，承受中等载荷。采用砂型铸造方法，由于大批量生产故宜采用实体模样（金属模）进行两箱造型，这不仅简化了造型和合箱操作，还因型砂紧实度较为均匀，铸件的表面质量得到提高。在切削加工前进行石墨化退火处理，消除铸件表层和壁厚较薄的部位可能出现的白口组织（大量渗碳体出现）以便进行切削加工。
拟订工艺路线：
表示零件的加工顺序及加工方法，分出工序，安装或工位及工步等。并选择各工序所使用的机床型号、刀具、夹具及量具等。拟订工艺路线从实际出发，理论联系实际和工人结合起来。常常需要提出几个方案，进行分析比较后再确定。
计算切削用量、加工余量及工时定额：
查阅《切削用量手册》等资料并进行计算确定。目前，对单件小批量生产不规定切削用量，而是由操作工人根据经验自行选定，但对于自动线和流水线，为保证生产的节拍，必须规定切削用量，并不能随意改变。计算加工余量、工序尺寸及公差是要控制各工序的加工质量以保证最终加工质量。工时定额一般按各工厂的实际经验积累起来的统计资料来估算。随着生产的发展，工艺的改进，新工艺，新技术的不断出现，工时定额应进行相应的修改。
对机械加工工艺规程基本要求可归结为质量、生产率和经济性。虽然有时互相矛盾，但只要把它们处理好，就会成为一个统一体。在三个要求中，质量是首要的。质量表现在机械产品的各项技术性能指标，质量不能保证，根本谈不上数量；质量和生产率之间是密切联系的，在保证质量的前提下，应该不断地最大限度地提高生产率，满足生产量的要求。如果两者矛盾，则生产率要服从于质量，应在保证质量的前提下解决生产率问题。在保证质量的前提下，应尽可能的节约耗费，减少投资，降低制造成本，这就是经济性。
因此，CA6140车床后托架的工艺规程研究途径应该体现质量、生产率和经济性的统一，达到经济合理及可行的最优方案。
夹具设计的研究途径和可行性分析
CA6140车床后托架镗、铣、钻等工序使用的专用夹具，此类夹具的特点是针对性强、结构紧凑、操作简便、生产率高。
夹具设计最关键是要求对工件定位正确，且满足定位精度要求。为了解决此问题，首先得了解影响定位精度的因素。然后采取措施解决具体的问题。如定位基准与定位元件的配合状况和影响定位精度，那么可以提高夹具的制造精度，减小配合间隙就能提高夹具在机床上的定位精度。
除此之外，选择夹具的类型与结构型式必须与零件生产批量大小相适应，夹具结构与零部件应具有足够的刚度和强度，从而保证夹具操作方便、夹紧可靠、使用安全、并有合理的装卸空间。

Ⅲ 磁定位器的工作原理。

气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号。它具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速的跟随，并对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中，大大提高了仪表的功能与性能。其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。 阀门定位器工作原理: 阀门定位器的工作原理，它是以力矩平衡原理设计和工作的。从电动调节仪表来的4-20mA电流信号，输入到力矩马达组件线圈6后，可动铁芯9被磁化，它与永久磁场10作用（叠加磁场），使铁芯9绕支点5产生转矩，挡板8靠近喷咀7，气动放大器1的背压啬，放大器1的输出也随之啬，此压力输出到气动执行机构13，推杆14向下位移，由挡杆15带动反馈杆16，使懊轮2转动，带动4向左摆，反馈被拉伸，由于作用力，使铁芯9产生一个反向的转矩，此时如果输入倍在铁芯9上产生的反馈力矩处于平衡时，执行机构就按输入信号的数值仪在相应的行程位置上，实现了输入信号与行程关系的比例我一。当输入信号养活时则定位器的工作过程哦上述动作逆动作。图中11用来调节定位的"零们位"（ZERO)。12哦分流器用来调节定位器的比例范围（SPAN). 传统电气阀门定位器的工作原理 反馈杆反馈阀门的开度位置发生变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态，定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。当输入信号变化或介质流体作用力等发生变化时，力平衡系统的平衡状态被打破，磁电组件的作用力与因阀杆位置变化引起的反馈回路产生的作用力就处于不平衡状态，由于喷嘴和挡板作用，使定位器气源输出压力发生变化，执行机构气室压力的变化推动执行机构运动，使阀杆定位到新位置，重新与输入信号相对应，达到新的平衡状态。 在使用中改变定位器的反馈杆的结构(如凸轮曲线)，可以改变调节阀的正、反作用，流量特性等，实现对调节阀性能的提升。 智能电气阀门定位器工作原理: 由阀杆位置传感器拾取阀门的实际开度信号，通过A/D转换变为数字编码信号，与定位器的输入(设定)信号的数字编码在CPU中进行对比，计算二者偏差值。如偏差值超出定位精度，则CPU输出指令使相应的开/关压电阀动作，即:当设定信号大于阀位反馈时，升压压电阀V一l打开，输出气源压力P1增大，执行机构气室压力增加是阀门开度增加，减小二者偏差;如设定信号小于阀位反馈则排气压电阀V-2打开，通过消音器排气减小输出气源压力P1，执行机构气室压力减小是阀门开度减小，二者偏差减小。正是通过CPU控制压电阀来调节输出气源压力的大小使输入信号与阀位达到新的平衡。 定位器根据工作原理可分为：气动定位器、电气式定位器、智能式定位器 气动定位器：通过气动驱动控制阀门的执行机构，也是最早的定位器，属于机械式（力平衡原理：通过气动滑阀来实现气压平衡），优点是：控制比较精确 缺点是：因为是气动控制，如果需要反馈至控制中心，就需要做电气转换 电气式定位器：此种在国内的应用最广，就是在气动定位器的基础上将电气转换元件集成到定位器上，方便了控制（相比气动定位器：用户只需要给标准的信号即可，而气动定位器的控制信号也是气源信号，在和系统的电流联系过程中，需要电气转换器），同时改进了滑阀的设计，采用了喷嘴挡板的设计。 优点是：控制笔记哦方便 缺点是：喷嘴挡板的结构，使得该类型定位器对环境震动比较敏感 智能式定位器：类似于电脑的发展，此时所有控制部分和比较部分准通过电器部分实现，喷嘴挡板也给成了压电阀的结构，可以进行自我调试、诊断、反馈、记录、总线通信等功能 定位器从所配阀门来分，有可以分为：直行程阀门用/角行程阀门用 从控制方式分：双作用/单作用 以上很容易发现：气动定位器本身因为不涉及电器元件，为防爆要求，但是剩余的两种需要确认电器元件的防爆要求。

Ⅳ 全球定位系统由那三大部分组成

全球定位系统三大部分：空间部分、地面控制系统、用户设备部分

一、空间部分

GPS的空间部分是由24颗卫星组成（21颗工作卫星；3颗备用卫星），它位于距地表20200km的上空，运行周期为12h。卫星均匀分布在6个轨道面上（每个轨道面4颗），轨道倾角为55°。

卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星，并能在卫星中预存导航信息，GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。

二、地面控制系统

地面控制系统由监测站、主控制站、地面天线所组成，主控制站位于美国科罗拉多州春田市。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息，并计算卫星星历、相对距离，大气校正等数据。

三、用户设备部分

用户设备部分即GPS信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数等数据。

(4)磁定位系统装置设计和算法研究扩展阅读：

全球定位系统特点：

一、全球全天候定位

全球定位系统卫星数量多、分布均匀，保证在地球任何地方随时至少能观测到4颗全球定位系统卫星，保证全球全天候连续导航定位服务的实现（闪电除外，不适合观测）。

二、定位精度高

应用实践证明，GPS相对定位精度在50km范围内可达10-6m，在100-500km范围内可达10-7m，在1000km范围内可达10-9m。

在300-1500米工程精密定位中，平面位置误差在观测1小时以上小于1毫米。与ME-5000电磁波测距仪测得的边缘长度相比，边缘长度的最大差值为0.5mm，校准误差为0.3mm。

三、观察时间短

随着GPS系统的不断完善和软件更新，20公里内的相对静态定位只需15-20分钟；当每个移动站与参考站之间的距离小于15公里时，移动站的观测时间仅为1-2分钟；当采用实时动态定位模式时d、各站观测时间仅为几秒。

参考资料来源：网络—全球定位系统

Ⅳ 工业机器人专业毕业设计能写什么

工业机器人专业毕业设计下列标题可以使用，根据自己专业挑选题材。
基于QFD与DSM耦合的液压四足机器人方法研究

我国工业机器人技术专利布局及创新策略研究
2D-90压缩机气阀装配机器人远程监控系统设计研究
凸轮连杆组合机构驱动的四足仿生马机器人构型设计与运动学建模分析
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复杂环境下基于改进ShuffleNet网络的灵巧手抓持分类器研究
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柔性上肢康复机器人路径规划及实现
叶轮加工生产线数字化设计与仿真
叶轮数字化生产线集成控制技术
空速管砂带磨抛技术及应用

Ⅵ 操作系统 同样的源程序，reader和writer进程是怎样各自找到自己的定位的

BufferedReader 和Writer就是用来对字符类型的数据进行读写的，

如果是复制文件的话要用BufferedInputStream和相关写入类来进行缓冲。
还有你那个写一句newLine 是什么意思，你如果只是复制文本的话还行，要是复制程序什么的那肯定是不行的。

多看些书和视频多学习吧！

Ⅶ 最近要做过惯性导航和PGV组合定位，不知道有没有哪位大神提供一些方法或资料

20世纪70年代，在核潜艇和远程飞机等运载工具中，以静电陀螺仪为核心的平台式惯性导航系统得到了应用，成为批量生产的型号产品。在长时间航行中，它们不仅达到了所要求的定位精度，而且可以保证从载体上发射武器。静电陀螺仪的成功应用标志着导航技术进入了高精度的时代。AHRS-002 惯性导航系统：雅驰的AHRS-002惯性导航系统集成了INS/GPS、AHRS航姿参考系统、飞行控制系统，满足MIL-SPEC环境要求。当今的无人机和军事应用需要高度精密、结构紧凑、经济实惠的的惯性导航系统，Yach工程师设计了AHRS-002惯性导航系统以满足这些要求，给飞行控制系统提出了综合解决方案。随着目前的电气、机械设计以及机械制造的发展，AHRS-002惯导解决了包括温度、冲击、振动、电磁干扰、电力和湿度等等因素的MIL-SPEC环境要求，以适应严酷的飞行环境。使产品在最短的时间内以最低的生命周期成本推向市场。AHRS-002 主要优势：1.使用最高级别的IMU惯性测量系统 （1，2或3°/小时）2.启用WAAS差分准备GPS接收器3.产品内置空气数据系统压力传感器，包括静态，空速和流量的角度测量4.支持全部INS姿态解决方案5.提供精确的侧倾、俯仰数据，在动态、机动的环境下可以持续转弯6.产品自带的卡尔曼滤波INS提供高精度导航和控制状态向量AHRS-002应用领域：1. 雷达、卫星2.航海、航空以及航天领域3.无人机、军事领域现代高精度的惯性导航系统对所采用的陀螺仪和加速度计提出了很高的要求，因为陀螺仪的漂移误差和加速度计的零位偏值是影响惯导系统精度的最直接的和最重要的因素，因此雅驰一直注重研究如何改善惯性器件的性能，提高惯性组件的测量精度，特别是陀螺仪的测量精度，希望客户能得到满意的产品。

Ⅷ 2010中国汽车工程学会年会论文集的目录

101格栅对发动机冷却模块性能影响的模拟与试验分析
102高压共轨燃油系统轨压波动特性实验研究
103油轨压力对高压共轨喷油特性影响研究
104组合式电控单体泵结构与性能分析
105商用车推力杆优化设计分析
106直喷发动机进气道流动特性的数值模拟与试验研究
107基于某型柴油机喷油器喷油特性实验的仿真模拟
108亥姆霍兹消声器在某车进气系统中的应用
109某欧Ⅳ柴油发动机阀积炭问题试验研究
110动力学仿真在汽车发动机轮系设计中的应用
111轿车热平衡能力分析与试验研究
112基于耦合仿真技术的可变截面涡轮增压器的研究
113喷油正时对直喷汽油机燃烧排放的影响研究
114高压共轨喷油器结构参数对喷油规律的影响
115高压共轨喷油器电磁系统对喷油规律的影响
116某汽油机机体温度场计算与分析
117发动机油底壳分析与优化
118燃烧离子电流特性试验研究
119发动机气门旋转运动的研究
120某四缸汽油机的性能提升研究
121动力总成引起的轿车转向盘异常振动问题的研究
122汽油发动机试验台架及其控制系统开发
123高压共轨系统高速电磁阀测试系统开发
124柴油机喷油系统喷油量自动测量试验研究
125汽油机正时轮系噪声机理研究与改进
126&发动机润滑系统优化
127基于博世共轨系统的喷油特性对柴油机性能的影响分析
128410汽油机机体的温度场分析
129可变喷嘴环涡轮增压器涡轮级流场模拟
130变速器的标定及测试
131考虑密封阻尼的球轴承增压器转子动力学特性分析
132内外部对柴油燃烧控制的仿真研究
133121发动机开发
1344系列电控多点喷射汽油机的开发
135一汽集团乘用车动力总成低碳技术策略
136电控柴油机控制策略对整车性能及油耗影响研究
137中重型柴油发动机制动开发
138稀燃天然气发动机基础控制参数标定方法研究
139对富氧下增压中冷发动机性能的影响
140生物柴油对发动机的腐蚀磨损机理分析
141乙醇汽油对燃油管路的影响
142/甲醇混合燃料燃烧的非常规排放特性试验
143两用燃料发动机气门和阀座磨损研究
144内燃机代用燃料的性能与前景分析
145汽油及3航空煤油喷雾特性的数值分析
146可再生燃料汽车技术研究及前景展望
147点燃式甲醇发动机的甲醛和未燃甲醇排放测试方法研究
1486多点电喷燃气发动机在解放客车上的应用
149高压绝缘电阻监测应用技术分析
150燃料电池发动机热特性试验研究
151串并联电动汽车电池包的电位均衡测试
152混合动力重型商用汽车驱动系统设计
153插电式混合动力城市公交车参数匹配与仿真
154混合动力汽车动力总成参数匹配
155电动客车动力总成控制策略仿真分析
156基于遗传算法优化的燃料电池神经网络模型
157电动汽车再生制动策略的研究
158薄膜电容在电动汽车制动能量回收中的应用研究
159电动轮驱动电动车直线行驶转矩协调试验研究
160纯电动汽车空调制热方案探讨
161强混合动力液压系统设计与优化
162基于燃料经济性试验的混合动力客车控制策略分析
163电动汽车制动系统真空助力特性研究
164电动汽车动力电池组热管理系统流场优化研究
165基于平台的电液复合制动系统研究
166基于的转矩修正的控制策略
167基于粒子群优化的混合动力客车模糊控制策略研究
168四驱混合动力方案设计
169电驱动车辆回馈制动与摩擦制动耦合控制试验研究
170混合动力汽车用复合电源性能研究
171再生制动系统硬件在环仿真实验平台
172纯电动汽车前向仿真模型的研究
173纯电动客车底盘结构参数匹配方法研究
174基于观测器的可变转向特性新型底盘控制算法研究
175电动汽车高压直流电系统绝缘监测装置研制
176一汽强混合动力系统平台开发
177一种汽车能量再生减振器的特性研究
178串联混合动力汽车整车控制系统开发与实车测试
179并联混合动力客车控制参数标定系统开发
180混合动力车用永磁同步电机系统设计分析
181电动机减速器/变速器系统扭转振动控制研究
182一种插电式混合动力车仿真
183基于神经网络的汽油机过渡工况空燃比多步预测控制研究
184客车节能减排技术
185对天然气双燃料柴油机排放性能影响的研究
186新型零排放燃油蒸发控制系统
187对柴油机颗粒物排放粒径分布的影响研究
188曲轴箱污染物排放及规避对策研究
189测定汽车室内空气中醛酮化合物的方法研究
190欧Ⅳ客车底盘后处理系统的设计与应用
191商用车系统无空气助喷喷嘴的喷雾特性研究
192后处理系统对柴油机颗粒物成分的影响研究
193柴油机系统中尿素分解和沉积研究
194热电发电机在汽车尾气余热回收中的应用进展
195柴油机尿素系统实验研究
196车辆尾气余热发电模拟试验研究
197国产大尺寸车载金属载体技术开发和应用研究
198基于部分流采样的稀释比对排放的影响分析
199国Ⅳ柴油机2及3排放特性试验研究
200插电式混合动力电动汽车排放和能耗评价方法研究
201重型国4柴油机系统再生策略及对试验循环排放的影响研究
202满足低排放法规的轿车柴油机技术综述
203国Ⅳ阶段蒸发排放控制的试验研究
204轻型汽车排放结果测量精度分析
205车用柴油机瞬态工况的颗粒数量排放
206燃料特性对于柴油机微粒排放粒度分布的影响
207燃气发动机油在重型燃气发动机上的应用研究
208柴油清净剂清净性初步研究
209车用齿轮油热氧化特性试验研究
2010101基于知识工程优化的车身轻量化设计
2010101虚拟汽车环境下的汽车电子电器系统集成测试
2010102车辆电子稳定控制系统测试方法研究
2010102覆层技术在车身纵梁成形模上的应用
2010102基于有限元的客车车身骨架模态分析
2010103变速器齿轮齿厚监控方法及实践
2010103基于有限元法的轿车白车身模态分析研究
2010103基于总线的双离合器式轿车综合控制
2010104车身钢板激光双光束焊接技术研究
2010104车载控制器信号与电源完整性分析设计
2010104技术在53发动机钢机罩自主设计中的应用
2010105变速器副箱支板离子氮化变形控制
2010105基于555的整车控制器电磁兼容性分析与设计
2010105基于声固耦合的汽车驾驶室声学设计
2010106过冷式冷凝器在商用车上的应用
2010106基于车身虚拟振动台的汽车橡胶衬套特性分析
2010106碳化硼涂层活塞环磨损性能的试验研究
2010107某自卸车车架前部开裂原因分析
2010107汽车空调系统异响的研究与解决
2010107浅谈白车身生产试制过程中的焊装精度控制方法
2010108“数字化工厂”软件在一汽轿车的应用
2010108乘用车车身疲劳仿真分析方法研究
2010108液体加热器在货车上的应用
2010109乘用车白车身整体刚度性能指标有限元分析方法研究
2010109齿轮型刀具加工齿轮弯曲应力的计算分析
2010109主动悬架Q控制加权系数模拟退火遗传优化
2010110基于汽车防盗方案中解调技术的分析
2010110汽车造型设计的中国元素美学思维探索
2010110柔性制造技术应用实例——重型货车转向节自动加工线的开发
2010111基于蓝牙的泊车控制系统
2010111轿车车身骨架精度调试方法研究
2010111物流仿真在焊装工艺规划中的应用
2010112半挂汽车列车制动力分配研究
2010112功能尺寸在车身质量控制方面的应用
2010112中频逆变技术及功能在白车身焊接中的应用
2010113基于32443的驱动系统设计
2010113技术在某发动机下护板国产化中的应用
2010113针对车身防腐性的涂装同步工程分析方法研究
2010114车身闭合力质量改进与试验设计的应用
2010114热冲压成形技术在汽车上的应用
2010114整车控制器实时系统任务机制的研究
2010115顶盖模具新工艺应用
2010115基于的车身激光在线检测系统特性分析
2010115总线通信技术在车型上的应用
2010116车载供电系统的中国测试工况开发
2010116发动机连杆涨断加工关键技术研究
2010116基于车身结构拓扑优化的车身轻量化研究
2010117车身附件动态特性的试验及结果评价方法
2010117商用车用比例继动阀控制方法的研究
2010117纵梁零件冲压工艺设计中的关键点
2010118车门限位器布置与设计初探
2010118路面附着系数跃变识别与控制研究
2010118重型桥壳轻量化制造工艺
2010119基于的焊装夹具模块化设计研究
2010119汽车设计开发中驾驶员视野设计及校核
2010119优化设计在框架车身开发中的应用
2010120道路交通事故起因鉴定新方法的应用
2010120基于订单生产的车身高架仓库建模研究
2010120汽车车窗智能控制的研究
2010121基于和联合仿真的汽车防抱死制动系统研究
2010121基于缩减模型与混合变量结构优化的客车骨架轻量化研究
2010122车辆正碰加速度波形（）特征参数与乘员伤害研究
2010122某款车型侧面车身结构碰撞安全性能开发设计
2010122涂装同步工程在汽车产品开发中的应用
2010123车辆安全文化评价方法研究
2010123双前桥车型侧滑调整工艺研究
2010123阻尼和加强减振材料在车身上的应用
2010124两种汽车稳定性控制策略的分析与比较
2010124浅谈商用车驾驶室分装方案
2010124行李箱过冲击计算方法及性能优化研究
2010125基于局部均值分解的滚动轴承故障诊断
2010125某车型白车身动刚度计算方法与性能优化研究
2010125总装配厂防磕碰改善探讨
2010126防错技术在轿车白车身制造工厂中的应用
2010126军用运输车安全乘坐装置的设计与试验研究
2010126商用车驾驶室卧铺骨架的轻量化设计
2010127车身模态仿真分析与试验验证
2010127汽车制动盘热翘曲与影响因素仿真分析
2010127双转向桥车辆侧滑原因及其检测方法
2010128基于变压边力控制的高强度钢板车顶横梁成形及回弹分析
2010128基于二次开发的轮胎胎面自激振动仿真及影响因素分析
2010128拓扑优化在白车身概念设计中的应用
2010129基于遗传算法的导流罩外形多目标气动优化设计
2010129盘式制动器连续制动温升计算模型
2010129汽车轮毂轴承预紧力影响因素分析
2010130江淮重型汽车系统故障诊断方法
2010130汽车白车身精度控制思路与方法的探讨
2010130商用车车轿表面防护技术研究
201013180镁合金动态再结晶软化行为的唯象本构描述
2010131汽车轻量化技术
2010131汽车制动力分配比设计与仿真计算
2010132从被动安全角度看国内长头重型载货汽车的发展
2010132轿车车内噪声控制研究中的车身表面空气动力学仿真
2010132裂解连杆的加工工艺及材料
2010133半挂液罐汽车操纵稳定性控制的研究现状
2010133基于高速拉伸实验的车身用钢板材料应变速率敏感特性研究
2010133商用车驾驶室白车身轻量化结构优化研究
2010134宝钢汽车排气系统用不锈钢产品开发
2010134车辆随机路面激励时域模型的建立与仿真
2010134钢铝混合车身结构自冲铆的模具几何对连接性能的影响
2010135侧面碰撞模拟台车试验研究
2010135连退过时效温度对铝系双相钢成形性能的影响研究
2010135设计阶段车身模态分析及结构改进
2010136Ⅱ侧碰假人伤害特性研究
2010136连续变截面辊轧板在车身柱中的应用及参数优化
2010136汽车用超低碳加磷高强钢210冷轧生产工艺探讨
2010137国产车如何应对欧洲偏置正面碰撞
2010137烘烤硬化钢140组织和性能的研究
2010137轻量化车身结构抗撞性多目标及可靠性综合优化
2010138高填充高熔指改性材料的应用实践
2010138基于侧撞性能的门内饰板结构优化设计
2010138某尾门下垂原因分析及其改进
2010139车用涡轮增压器轻量化材料的应用研究
2010139基于有限元法的客车骨架结构分析及改进设计
2010139某轿车正面安全气囊性能仿真研究
2010140410汽油机曲轴疲劳寿命分析
2010140基于材料试验的发动机橡胶悬置有限元分析
2010140基于双核的车载视觉平台设计
2010141合理评价汽车用螺栓的方法
2010141尼龙管特点以及在汽车燃油管路上的应用
2010141汽车恒速制动过程制动安全性检测研究
2010142科技皮纹的开发与应用
2010142离心铸造电子封装用/109复合材料组织分析及热膨胀性能研究
2010142汽车自适应巡航系统的模糊自校正控制算法
2010143国内车型头部碰撞保护现状分析
2010143基于稳定性的车门抗凹陷性能分析及优化
2010143仪表板造型面工程可行性的研究
2010144甲醇汽油对橡胶材料的溶胀性研究
2010144汽车偏置碰撞中的前横梁改进
2010144液力缓速器气液控制系统研究
2010145基于q的扭力梁强度分析及优化
2010145汽车橡塑件老化试验研究
2010145软件在汽车安全碰撞试验数据处理中的应用
2010146车用磁流变阻尼器迟滞特性分析及试验建模
2010146聚四氟乙烯复合材料改性研究进展
2010146某轻型货车制动系统改进设计与制动性能分析
2010147汽车排气系统悬挂点优化研究
2010147行人保护试验冲击点精度研究
2010148汽车风窗除霜性能分析
2010148行人保护头型试验曲线研究
2010149车辆点优化设计研究
2010149轿车侧安全气囊在内饰侧面约束系统中的匹配与优化
2010150轿车减振器立柱总成的匹配探讨
2010150有利于行人腿部保护的车身前端设计和优化
2010151积水路面轮胎纵滑特性分析
2010151汽车消声器设计
2010152乘用车风窗玻璃在整车开发初期的研究
2010152载货车水泥护栏碰撞研究
2010153侧面碰撞假人12伤害机理及约束系统优化
2010153基于的某重型8×4自卸车整车性能分析
2010154定位系统在仪表板总成设计中的应用
2010154某车型侧面碰撞假人胸部伤害值的优化分析
2010155轿车用燃油泵油量指示错误问题分析
2010155正面碰撞过程中胸部伤害关键影响因素分析
2010156轿车风窗玻璃刮水器系统的设计方法
2010156危险货物运输车辆碰撞事故识别算法研究
2010157基于神经网络的半挂液罐汽车动力学仿真分析
2010157汽车电子式组合仪表设计
2010158侧面碰撞乘员下肢伤害研究
2010158刮水器电动机对刮水器动力总成噪声影响试验研究
2010159基于/的钢板弹簧建模及仿真应用研究
2010159某车型正面碰撞车身结构安全性能优化
2010160某车型的前端保护系统优化
2010160某款轻型货车保险杠骨架开裂的分析与改进
2010161多目标形貌优化方法研究
2010161某车型正面碰撞车身结构和总布置优化
2010162基于?的汽车模态相关性分析与优化
2010162燃料电池轿车后碰撞仿真与试验分析
2010163基于方法的侧面车体结构优化分析
2010163橡胶衬套动力学模型研究综述
2010164汽车除霜分析
2010164声发射信号在碰摩故障诊断中的应用研究
2010165车轮轮辋内部流场特性分析
2010165基于的整车平顺性仿真研究
2010166安全拉手回弹结构原理分析
2010166阶跃输入下非满载液罐车的动力学建模及响应分析
2010167基于和unk制动力分配系统的联合仿真
2010167轿车底盘结构件疲劳分析与模拟计算方法研究
2010168基于虚拟迭代技术的汽车轮心激励求解
2010168正面碰撞车身材料和结构改进方法研究
2010169进气系统优化分析
2010169某量产安全气囊结构改进研究
2010170基于传递路径分析的汽车车内噪声控制方法研究
2010170基于有限元法的汽车与行人腿部碰撞仿真研究
2010171分析在车内结构噪声问题整改中的应用
2010171汽车油箱吊挂支架的强度分析及优化
2010172侧风对高速行驶汽车操纵稳定性影响的研究
2010172用语言清晰度分析动力总成传动系统敲击噪声
2010173开发初期变速器箱体辐射噪声研究
2010173汽车整车定位策略设计开发的探讨
2010174两厢轿车搁物架内饰板总成异响优化设计
2010174三维虚拟路面重构及其验证
2010175混联式混合动力汽车动力系统试验平台研究
2010175声学包装零件在提高两厢车整车性能中的应用
2010176一种汽车速度和前轮转向偏角测量方法
2010176应变能在模态优化中的应用
2010177基于的发动机失火诊断数据采集系统
2010177汽车内部凸出物法规符合性设计的研究
2010178车辆动力学开发方法综述
2010178基于模态应力恢复的车架虚拟疲劳试验
2010179局部均值分解在齿轮故障诊断中的应用
2010179汽车空调负荷计算方法对比
2010180横向间距对超车气动特性影响的动态模拟
2010180基于车内振动控制的副车架分析与优化
2010181车用燃油泵噪声的分析和优化
2010181基于插值响应面的优化设计方法在汽车零部件设计中的应用
2010182基于联合仿真的半主动悬架模糊控制
2010182基于小波包神经网络的连杆轴承故障诊断
2010183多轴越野车辆悬架性能分析
2010183牵引车冷却液温度偏高故障分析及优化设计
2010184某款微车底盘动态性能的实车调校
2010184轻型越野车扭杆式双横臂独立悬架下横臂结构优化设计
2010185气相色谱法测定汽油中乙醇含量的不确定度评定
2010185悬架阻尼特性的研究
2010186基于振动理论的悬架系统优化匹配研究
2010186太阳辐射下客车车厢内热环境状况的分析研究
2010187七自由度模型下主动空气悬架最优控制研究
2010188汽车前照灯分析及结构优化
2010188悬架减振器与车身之间间隙检测方法研究
2010189基于道路试验的重型车辆滑行阻力分析
2010189直线导引型前独立悬架及转向杆系的设计与动力学仿真
2010190汽车悬架设计及流程分析
2010190系统控制策略的试验研究
2010191虚拟试车场技术预报轿车悬架系统耐久性研究
2010191重型混合动力车辆能耗和排放测试标准研究
2010192轿车麦弗逊悬架前支柱总成优化设计
2010192汽车仪表板异响分析研究
2010193半主动悬架操纵稳定性控制算法研究
2010193重型车排放测试方法的研究
2010194浅析商用车挠性软管质量现状、试验探测和实验室测试方法
2010194中间位置转向试验评价方法分析研究
2010195混合动力车用电机系统的台架试验研究
2010195整车热管理分析在产品开发中的应用
2010196汽车开关门声品质的评价与改善措施的研究
2010196铸造桥壳的拓扑优化设计研究
2010197基于滤波算法的车辆侧向和纵向速度的估算
2010197式举升机构的快速设计计算
2010198电控共轨柴油机高原性能台架模拟标定方法
2010198混凝土搅拌运输车传动系统的分析与动力匹配
2010199动力总成引起的轿车转向盘异常振动问题的研究
2010199考虑车轮滑移的汽车动力传动系参数优化
2010200半轴杆径与传动系冲击载荷关系的研究
2010200基于的高速公路超车行为辨识与分析
2010201浅谈中国智能交通
2010201驱动桥支撑刚性对齿轮啮合特性的影响分析
2010202载货车系统中膜片弹簧离合器的选型
2010203冰雪天气下的城市交通控制研究
2010203双离合自动变速器液压仿真与实验研究
2010204后悬架限位行程设计研究
2010204基于/的辅助泊车仿真系统
2010205高效率手动变速器开发
2010205基于多维高斯的驾驶员转向意图辨识
2010206车辆跟驰的计算机仿真系统设计与实现
2010206基于动力学仿真的悬架系统优化设计
2010207基于颜色空间的交通标志的定位与分类方法研究
2010207限滑差速器结构原理及应用简介
2010208变速器齿轮载荷测试与编谱
2010209基于滑转率监测的夹紧力控制研究
2010210汽车底盘试验操纵台架改进设计
2010211一种自卸车举升机构优化设计方法的应用研究
2010212变速器齿轮传递误差分析与优化
2010213单体泵柴油机智能故障诊断技术研究
2010214基于1939协议的重型车辆坡道识别实时算法
2010215换挡系统的仿真技术
2010216差速锁齿套强度计算及影响因素分析
2010217湿式双离合自动变速器液压控制系统的开发研究
2010218壳体油道流场分析和优化
2010219重型车动力传动系统优化匹配
2010220换挡品质评价在轿车开发中的应用
2010221齿轮齿条动力转向系统动态试验研究
2010222基于改进的智能车辆机械转向装置改造方案设计
2010223电动助力转向系统的相位补偿
2010224基于神经网络的电动助力转向系统在线故障诊断研究
2010225汽车主动转向与主动横摆力矩协调控制策略研究
2010226高速转弯操纵性能的评价方法研究
2010227转向盘力矩特性舒适性损失评价
2010228基于分数阶控制的主动前轮转向转角跟踪控制
2010229差动助力转向系统转矩协调控制仿真
2010230大型车辆电动助力转向器设计研究
2010231一种汽车电控液压助力转向器电控装置
2010232汽车液压助力转向系统性能研究
2010233用准无位置传感器控制
2010234当代先进汽车冲压线输送系统
2010235汽车工厂信息系统设计分析
2010236涂装车间机械化输送系统运行模拟仿真
20102375节能灯在汽车总装工位照明上的应用
2010238浅谈凸轮轴机加工生产线工艺设计与设备验收
2010239代工、追赶与中国汽车企业的转型
2010240中国由汽车大国成为汽车强国的有关问题
2010241浅谈汽车设计中的降成本
2010242我国发展新能源汽车产业的思考和建议
2010243质量与顾客满意管理
2010244汽车企业节能管理
2010245浅论“5”管理促进企业文化的形成
2010246浅谈在生产设备中的应用
2010247东风商用车公司精益生产物流研究
2010248基于技术路线图的汽车零部件产业发展战略研究
2010249浅谈重型货车零部件第三方物流的库房布局规划
2010250浅谈汽车物流配送中心内部的平面布置
2010251浅谈目视化管理在物流企业现场改善中的应用
2010252浅析运输制造业与物流业联动中的作用
2010253汽车产品研发中的成本管理方法研究
2010254浅谈汽车工厂如何做好基层质量管理
2010255基于故障树的汽车故障诊断专家系统研究
2010256基于资产评估原理的二手车评估方法比较研究
2010257浅谈产品研发过程中的质量管理
2010258大型特种车驾驶模拟器自动评分模块的设计
2010259汽车油泥模型师培养及能力评定方法的探讨
2010260汽车可回收设计研究
2010261设计符号学在汽车定制设计中的应用