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『壹』 机械设计基础

零件：独立的制造单元

构件：独立的运动单元体

机构：用来传递运动和力的、有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统

机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息

机械：机器和机构的总称

机构运动简图：用简单的线条和符号来代表构件和运动副，并按一定比例确定各运动副的相对位置，这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图

运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接

运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面

运动副的自由度和约束数的关系f=6-s

运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统

高副：两构件通过点线接触而构成的运动副

低副：两构件通过面接触而构成的运动副

平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副

平面自由度计算公式：F=3n-2PL-PH

机构可动的条件：机构的自由度大于零

机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目

虚约束：对机构不起限制作用的约束

局部自由度：与输出机构运动无关的自由度

复合铰链：两个以上构件同时在一处用转动副相连接

速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心

相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同点：后者绝对速度为零，前者不是

三心定理：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上

机构的瞬心数：N=K(K-1)/2

机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动

曲柄：作整周定轴回转的构件；

连杆：作平面运动的构件；

摇杆：作定轴摆动的构件；

连架杆：与机架相联的构件；

周转副：能作360相对回转的运动副

摆转副：只能作有限角度摆动的运动副。

铰链四杆机构有曲柄的条件：

1.最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和，称为杆长条件。

2.连架杆或机架之一为最短杆。

当满足杆长条件时，其最短杆参与构成的转动副都是整转副。

铰链四杆机构的三种基本形式：

1.曲柄摇杆机构

取最短杆的邻边为机架

2.双曲柄机构

取最短杆为机架

3.双摇杆机构

取最短杆的对边为机架

在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成曲柄滑块机构

在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构

急回运动：当平面连杆机构的原动件（如曲柄摇杆机构的曲柄）等从动件（摇杆）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度

极位夹角：机构在两个极位时原动件AB所在的两个位置之间的夹角θ

θ=180°（K-1）/(K+1)

行程速比系数：用从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值

K=V2/V1=（180°+θ）/(180°—θ)

平面四杆机构中有无急回特性取决于极为夹角的大小

θ越大，K就越大 急回运动的性质也越显著；θ=0，K=1时，无急回特性

具有急回特性的四杆机构：曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构

压力角：力F与C点速度v正向之间的夹角（锐角）α

传动角：与压力角互余的角（锐角）γ

曲柄摇杆机构中只有取摇杆为主动件时，才可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角γ为0

死点位置对传动虽然不利，但在工程实践中，有时也可以利用机构的死点位置来完成一些工作要求

刚性冲击：出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击（如从动件为等速运动）

柔性冲击：加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小（如从动件为简谐运动）

在凸轮机构机构的几种基本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减速，和余弦加速度运动规律产生柔性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击

在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，等速只宜用于低速的情况；等加速等减速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下运动

凸轮的基圆：以凸轮轮廓的最小向径r0为半径所绘的圆称为基圆

凸轮的基圆半径是从转动中心到凸轮轮廓的最短距离，凸轮的基圆的半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小

凸轮机构的压力角α：从动件运动方向v与力F之间所夹的锐角

偏距e：从动件导路偏离凸轮回转中心的距离

偏距圆：以e为半径，以凸轮回转中心为圆心所绘的圆

推程：从动件被凸轮轮廓推动，以一定运动规律由离回转中心最近位置到达最远位置的过程

升程h：推程从动件所走过的距离

回程：从动件在弹簧或重力作用下，以一定运动规律，由离回转中心最远位置回到起始位置的过程

运动角：凸轮运动时所转的角度

齿廓啮合的基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比

渐开线：当直线BK沿一圆周作纯滚动时直线上任一一点K的轨迹AK

渐开线的性质：

1、 发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB

2、 渐开线上任一一点的发线恒于其基圆相切

3、 渐开线越接近基圆部分的曲率半径越小，在基圆上其曲率半径为零

4、 渐开线的形状取决于基圆的大小

5、 基圆以内无渐开线

6、 同一基圆上任意弧长对应的任意两条公法线相等

渐开线齿廓的啮合特点：

1、能保证定传动比传动且具有可分性

传动比不仅与节圆半径成反比，也与其基圆半径成反比，还与分度圆半径成反比

I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb1

2、渐开线齿廓之间的正压力方向不变

渐开线齿轮的基本参数：模数、齿数、压力角、（齿顶高系数、顶隙系数）

模数：人为规定：m=p/π只能取某些简单值。

分度圆直径：d=mz， r = mz/2

齿顶高：ha=ha*m

齿根高：hf=(ha* +c*)m

齿顶圆直径：da=d+2ha=(z+2ha*)m

齿根圆直径：df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m

基圆直径：db= dcosα= mzcosα

齿厚和齿槽宽：s=πm/2 e=πm/2

标准中心距：a=r1+ r2=m(z1+z2)/2

一对渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角分别相等

一对渐开线齿廓啮合传动时，他们的接触点在实际啮合线上，它的理论啮合线长度为两基圆的内公切线N1N2

渐开线齿廓上任意一点的压力角是指该点法线方向与速度方向间的夹角

渐开线齿廓上任意一点的法线与基圆相切

切齿方法按其原理可分为：成形法（仿形法）和范成法。

根切：采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具齿顶线超过啮合极限点N1（标准齿轮不发生根切的最少齿数直齿轮为17、斜齿轮为14）

重合度：B1B2与Pb的比值ε；

齿轮传动的连续条件：重合度ε大于等于1

变位齿轮：

以切削标准齿轮时的位置为基准，刀具的移动距离xm称为变位量，x称为变为系数，并规定刀具远离轮坯中心时x为正值，称正变位；刀具趋近轮坯时x为负值，称负变位。

变位齿轮的齿距、模数、压力角、基圆和分度圆保持不变，但分度线上的齿厚和齿槽宽不在相等

齿厚：s=πm/2+ 2xmtgα

齿槽宽：e=πm/2－2xmtgα

斜齿轮：

一对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件：

mn1=mn2，αn1=αn1外啮合:β1＝-β2

或mt1=mt2，αt1＝αt2外啮合:β1＝-β2

法面的参数取标准值，而几何尺寸计算是在端面上进行的

模数：mn=mtcosβ

分度圆直径：d=zmt=z mn / cosβ

斜齿轮当量齿轮定义：与斜齿轮法面齿形相当的假想的直齿圆柱齿轮称为斜齿轮当量齿轮

当量齿数：Zv=Z/cos3β

轮系：一系列齿轮组成的传动系统

定轴轮系：如果在轮系运转时其各个轮齿的轴线相对于机架的位置都是固定的

周转轮系：如果在连续运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转

复合轮系：定轴轮系+周转轮系

自由度为1的周转轮系称为行星轮系，自由度为2的周转轮系称为差动轮系

定轴轮系的传动比等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积的比值

i1m＝ (-1)m所有从动轮齿数的乘积/所有主动轮齿数的乘积

周转轮系传动比：

机械运转速度不均匀系数：

由于J≠∞，而Amax和ωm又为有限值，故δ不可能

为“0”，即使安装飞轮，机械运转速度总是有波动的。

非周期性速度波动的调节，不能依靠飞轮进行调节，而用调节器进行调节。

回转件的平衡：

平衡的目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。

静平衡：回转件可在任何位置保持静止，不会自行转动。

静平衡条件：回转件上各个质量的离心力的合力等于零。

动平衡：静止和运动状态回转件都平衡。

动平衡条件：回转件上各个质量离心力的合力等于零且离心力所引起的力偶距的合离偶距等于零。

需要指出的是动平衡回转件一定也是静平衡的，但静平衡的回转件却不一定是动平衡的。

对于圆盘形回转件，当D/b＞5（或b/D≤0.2）时通常经静平衡试验校正后，可不必进行动平衡。当D/b＜5（或b/D≥0.2）时或有特殊要求的回转件，一般都要进行动平衡。

D—圆盘直径 b—圆盘厚度

『贰』 机械设计基础，入门题，急求！

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女主好像姓冷弟弟有哮喘男主有个白月光 就是女主？

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我也来蹲一个 女主好像姓冷弟弟有哮喘，他们一直被她外公控制 有一次女主去偷宝石 被男主逮住了男主有个白月光 就是女主 但是被另一个女孩冒领了 然后女主男主和弟弟假白月光他们一起出去玩 弟弟和假白月光掉海里面了 然后男主就是去救白月光 弟弟就淹死了 后面男主去洗了记忆 但是后面他又碰到女主

2020-04-26

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南什么郡好听？

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2020-04-26

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锁眼上油是为了什么摩擦力？

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『叁』 机械设计基础课程设计 设计胶带输送机的传动装置

好像是ZKR型的吧。

『肆』 机械设计基础题

已知是铰链四连杆机构，则先判断这个是否成立：

Lmin+Lmax≤L'+L''

如果不满足这个条件：双摇杆机构

满足这个条件（需要判断机架是哪一个）

1.若最短构件相邻的机构为机架，则该机构为：曲柄摇杆机构

2.若最短构件为机架，则该机构为：双曲柄机构

3.若最短构件对面机构为机架，则该机构件为：双摇杆机构

因为这题Lab未知，所以需要先分类讨论：

1.Lab为最短的；2.Lab为中间长度的；3.Lab为最短的

之后再带入上面公式求解

『伍』 机械设计基础试题及答案

机械设计基础试题及答案
一、填空
1.凸轮主要由凸轮，推杆和机架三个基本构件组成。
2.凸轮机构从动件的形式有 尖顶_从动件，滚子 从动件和平底_从动件。（见教材P52页）。
3.按凸轮的形状可分为_盘形凸轮、移动凸轮_圆柱_凸轮和曲面_凸轮。（教材P51页）。
4.常用的间歇运动机构有_棘轮机构，槽轮机构，凸轮式间歇机构和不完全齿机构等几种。(见教材P62～66页)
5.螺纹的旋向有左旋和右旋，牙形有三角形，矩形，梯形，和锯齿形。(教材P67页)
6.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的_法面_模数和_法面压力角_都相等，齿轮的_螺旋角相等_角相等、旋向_相反。
二、选择
1.取分离体画受力图时， C、E、F 力的指向可以假定， A、B、D、G 力的指向不能假定。(教材P6～P13)
A．光滑面约束力 B．柔体约束力 C．铰链约束力 D．活动铰链反力 E．固定端约束力 F．固定端约束力偶矩 G．正压力
2.列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在 B 的方向上，使投影方程简便；矩心应选在 F、G点上，使力矩方程简便。(教材P19～P24)
A．与已知力垂直 B．与未知力垂直 C．与未知力平行 D．任意
E．已知力作用点 F．未知力作用点 G．两未知力交点 H．任意点
3.对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取 C 为机架，将得到双曲柄机构。(见教材P40～P41)
A．最长杆 B．与最短杆相邻的构件
C．最短杆 D．与最短杆相对的构件
4.凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的（ D）所决定的。
A．压力角 B．滚子
C．形状 D．轮廓曲线
5.对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（B ）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。
A.最长杆B.与最短杆相邻的构件 C．最短杆 D.与最短杆相对的构件
6.为保证平面四杆机构良好的传力性能，（ B）不应小于最小许用值。
A．压力角 B．传动角 C．极位夹角 D．啮合角
7.力F使物体绕点O转动的效果，取决于（C ）。
A．力F的大小和力F使物体绕O点转动的方向 B．力臂d的长短和力F使物体绕O点转动的方向 C．力与力臂乘积F?d的大小和力F使物体绕O点转动的方向 D．力与力臂乘积Fd的大小，与转动方向无关。
8.凸轮机构中的压力角是指( B) 间的夹角。
A.凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向 B.凸轮上的接触点的法线与从动件的运动方向 C.凸轮上的接触点的切线与从动件的运动方向
9.平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数(C )。
A．大于1 B．小于1 C．等于1
10.机器与机构的区别在于(C )。
A. 是否由各种零件经装配而成的组合体 B.它们各部分之间是否有确定的相对运动 C. 在工作时是否能完成有效的机械功或能量转化

『陆』 考研时:机械设计基础a与机械设计基础b的区别，侧重点分别是什么

搜集和整理出一些关于“204英语二”比较权威的信息，供参考：
首先是定义：“从2010年起增加一套统考英语试题(即英语二)供部分专业学位研究生招生时选用，学术型研究生原统考英语名称相应改为英语一。”
言下之意，学术型研究生还是考“英语一”(即原来的统考英语)，而非学术型研究生(即专业硕士)在今年考试会面临考“英语二”。2010年以前，不管学术型还是非学术型研究生都考全国统考的一张英语卷子。而在2010年却来一个巨变。
其次是关于考英语二的专业，英语二仅限于专业硕士选考。比如说工程硕士、社会工作硕士、mpa、mba等等。如2010年北京理工大学招生简章明确指出：工业工程、项目管理、物流工程、工业设计工程、工商管理、公共管理等专业考英语二。山东大学2010年社会工作专业需考英语二。华东理工大学机械工程、动力工程、安全工程、材料工程等都需考英语二。
最后，英语二考察的内容和难度。截止目前，得到唯一权威的答复是“英语二相比英语一，更注重考察阅读和翻译。”也就是说，这两部分的分值将占到最大。英语一翻译分值为10分，那英语二很可能占到30分，题型有可能出现英汉互译，即汉译英和英译汉。至于难度，目前教育部尚未对此做出回复，但据推断，第一年出题一般相对简单，比英语一的难度应该有所下降。

『柒』 机械设计基础：设计带式输送机中的传动装置 要求: 轴的详细计算过程 零件图 草图 轴的图

你可以到 《机电评估》书上第301页去看，我不会截图 只能告诉你这些

『捌』 机械制造基础的一个题目，定位元件为序号几夹紧装置3为何如此设计序号1序号2分别叫什么

定位元件为序号5。

夹紧装置3是个开口的压板，

这样设计便于快速装夹。

序号1是钻套，

序号2是模板（钻模板）。

整体是最最简单的一个钻孔模。

『玖』 关于机械设计基础的问题

能动的都要计算在内，齿轮也算