㈠ 机械传动有哪几种方式
传动形式：摩擦传动、链条传动，齿轮传动、皮带传动、涡轮涡杆传动、棘轮传动、曲轴连杆传动、气动传动、液压传动（液压刨）、万向节传动、钢丝索传动（电梯中应用最广）联轴器传动、花键传动。
㈡ 传动装置有哪些
传动装置是将原动机的运动和动力传给工作机构的中间装置。常见的传动装置主要包括以下几种：
齿轮传动：通过两个或多个齿轮的啮合来传递运动和动力，具有传动比准确、效率高、结构紧凑等优点。
齿条传动：将齿轮的旋转运动转换为齿条的直线运动，常用于需要直线运动传动的场合。
皮带传动：利用皮带绕过两个或多个带轮来传递运动和动力，具有传动平稳、噪声小、适用于远距离传动等特点。
凸轮传动：通过凸轮的轮廓形状来推动从动件进行特定的往复运动或摆动，常用于需要特定运动规律的场合。
涡轮涡杆传动：由涡轮和涡杆组成，具有较大的传动比和自锁性，适用于需要大传动比和反向自锁的传动系统。
螺杆传动：利用螺杆和螺母的螺旋配合来传递运动和动力，常用于需要精确控制位移或力的场合。
链条传动：通过链条绕过两个或多个链轮来传递运动和动力，适用于需要较大传动比和承受较大载荷的传动系统。