自动频率控制装置

❶ 自动控制原理中绘制伯德图的转折频率怎么求

首先，一阶系统（惯性环节）的对数幅频特性曲线可近似看做由两条曲线组成：以ω=1/T为转折频率，ω＜1/T取0dB的水平直线，ω＞1/T时取斜率为-20dB/dec的直线。所以，一阶系统（惯性系统）应先化为标准的1/(Ts+1)，则转折频率为ω=1/T。

二阶系统（震荡环节）的对数幅频特性曲线也可以近似的看做由两条直线组成：ω＜ω′时，取0；当ω＞ω′时，取斜率为-40dB/dec的直线。（其中ω′为二阶系统的无阻尼自然振荡角频率，可由二阶系统的标准式得到）。所以，二阶系统（震荡环节）的的转折频率为ω=ω′。

在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。

(1)自动频率控制装置扩展阅读：

在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。

自动控制系统的基础理论，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。

自动控制的发展，从开始阶段的发生到形成一个控制理论，讲整个这个进程。自动控制就是指这样的反馈控制系统，这是有一个控制器跟一个控制对象组成的，把这个控制对象的输出信号把它取回来，测量回来以后跟所要求的信号进行比较。

❷ 自动装置有哪些类型,它们的作用是什么

电网中主要的安全自动装置种类和作用?

(1)低频、低压解列装置:地区功率不平衡且缺额较大时,应考虑在适当地点安装低频低压解列装置,以保证该地区与系统解列后,不因频率或电压崩溃造成全停事故,同时也能保证重要用户供电。
(2)振荡(失步)解列装置:经过稳定计算,在可能失去稳定的联络线上安装振荡解列装置,一旦稳定破坏,该装置自动跳开联络线,将失去稳定的系统与主系统解列,以平息振荡。
(3)切负荷装置:为了解决与系统联系薄弱地区的正常受电问题,在主要变电站安装切负荷装置,当受电地区与主系统失去联系时,该装置动作切除部分负荷,以保证该区域发供电的平衡,也可以保证当一回联络线掉闸时,其它联络线不过负荷。
(4)自动低频、低压减负荷装置:是电力系统重要的安全自动装置之一,它在电力系统发生事故出现功率缺额使电网频率、电压急剧下降时,自动切除部分负荷,防止系统频率、电压崩溃,使系统恢复正常,保证电网的安全稳定运行和对重要用户的连续供电。
(5)大小电流联切装置:主要控制联络线正向反向过负荷而设置。
(6)切机装置:其作用是保证故障载流元件不严重过负荷;使解列后的电厂或局部地区电网频率不会过高,功率基本平衡,以防止锅炉灭火扩大事故;可提高稳定极限。

❸ 电压频率紧急控制装置的原理

原理：
频率电压紧急控制装置安装处母线电压、频率及电压和频版率的变化率权。在电力系统由于有功缺额引起频率下降时，装置自动根据频率降低切除部分负荷，由于有功功率过剩出现频率上升时，装置自动根据频率升高值自动切除电厂的部分机组，使系统的电源与负荷重新平衡。当电力系统功率缺额较大时，频率电压紧急控制装置具有根据df/dt加速切负荷的功能，在切第一轮时可加速切第二轮或二、三两轮，尽早制止频率的下降。

❹ 日常生活中的自动控制系统有哪些

日常生活中的自动控制系统有：声控灯、电冰箱、空调。

1、声控灯：

声控灯是一种声控电子照明装置，由音频放大器、选频电路、延时开启电路和可控硅电路组成。它提供了一种操作简便、灵活、抗干扰能力强，控制灵敏的声控灯，并有防误触发而具有的自动延时关闭功能，部分设有手动开关，使其应用更加方便。

2、电冰箱：

风冷冰箱有自动除霜装置，使用方便，冷藏室降温速度快，箱内温度均匀，食品冷藏质量好，但冷冻室冻却速度比直冷冰箱慢，结构复杂，耗电量大，价位较高。

3、空调：

空调能够在一定的范围内连续调节压缩机的频率或转速，即可改变制冷剂的流量，而发挥最能与环境状态相匹配的能力而自动调节输出，变频空调器采用数字信号处理和模拟控制与人工智能控制相结合。

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自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。

在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。

在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

❺ 什么是自动发电控制(AGC）

自动发电控制简称AGC,它是能量管理系统(EMS）的重要组成部分。按电网调度中心的控制目标将指令发送给有关发电厂或机组,通过电厂或机组的自动控制调节装置,实现对发电机功率的自动控制。

❻ 频率自动调节可以提高电力系统的供电可靠性是对还是错

对。

供电频率是供电可靠性重要组成部分，而且目前用电负荷对频率的要求是很高的，目回前常用供答电频率为50Hz，所以频率自动调节是非常重要的，或者影响负荷正常使用，所以自动调节频率是非常有必要的。

选择合理的电力系统结构和接线，提高送电线路和变电站主接线的可靠性，向城市和工业地区供电的变电站进线应采用双回线，以不同的电源供电，重要的用户也要采用双回线双电源供电。

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采用安全自动装置，如在变电站装设低频率自动减负荷装置，当系统频率降低到一定数值时，自动断开某些配电线路的断路器，切除部分不重要负荷，使电力系统出力与用电负荷平衡，从而使频率迅速恢复正常，以确保重要用户的连续供电。此外，提高供电可靠性的自动装置还lf高压线路的自动重合闸、自动解列装置、按功率或电压稳定极限的自动切负荷装置等。

❼ 请问自动控制系统主要由（ ）,（ ）,（ ）,（ ）四大部分组成

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

1、控制器

是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。

2、控制对象

又称被控对象。在自动控制系统中，一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。

3、执行机构

使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。用与控制阀的执行机构能够精确的使阀门走到任何位置。

4、变送器

变送器是从传感器发展而来的，凡是能输出标准信号的传感器。标准信号是指物理量的形式和数量范围都符合国际标准的信号。

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按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

❽ PLC怎样让变频器自动调节频率

要想实现变频抄器的频率自动调袭节，则PLC需要加装模拟量的输入和输出模块，输入模块接受外围传感器配变送器的4-20毫安或0-10信号，控制PLC内部程序；输出模块输出0-10V或4-20毫安控制变频器的频率。在PLC程序中，需要用到PID指令，和一些数值运算指令。

三种方法：
1.PLC的输出端子接变频器的多功能端子，变频器中设置多功能端子为多道速功能，并设置相应频率。通过PLC的输出端子的闭合和断开的组合，使变频器不同转速下运行。
优点：响应速度快，抗干扰能力强。
缺点：不能无级调速。

2.通过PLC和变频器上的RS485通讯接口，采用PLC编程通信控制。
优点：可以无级变速，速度变换平滑，速度控制精确，适应能力好。
缺点：抗干扰差，响应有延时。

3.通过PLC加数模（DA）转换模块，将PLC数字信号转换成电压（或电流视变频器设置而定）信号，输入到变频器的模拟量控制端子，控制变频器工作。
优点：无级调速。
缺点：调速精度低，不直观；数模转换模块较贵。

❾ 自动控制原理中频率法是自动控制系统的频域分析吗

对自动控制系统进行频域分析，用频率法，即频率特性法。
分析时，常用到频率特性图，如幅相频图和对数频率特性图。
分析控制系统的稳定性时，要用到奈奎斯特稳定判据。

❿ 西门子uss指令库与变频器通讯 如何自动控制变频器频率

LD Always_On:SM0.0
= L60.0
LD 装置0启动_停止:V300.1
= L63.7
LDN Always_On:SM0.0
= L63.6
LDN Always_On:SM0.0
= L63.5
LD 装置0故障复位:V1998.1
= L63.4
LD 驱动器0运转方向:V1998.2
= L63.3
LD L60.0
CALL USS_CTRL:SBR5, L63.7, L63.6, L63.5, L63.4, L63.3, 0, 1, 装置0速度给定值:VD301, 位确认来自驱动器0:V0.1, 装置0的USS通讯错误值:VB2, 装置0状态字:VW3, 装置0实际速度值:VD5, 装置0启动停止标志位:V0.2, 装置0旋转方向标志位:V0.3, 装置0禁止状态位:V0.4, 装置0故障标志位:V0.5

USS CTRL 模块中 装置0速度给定值:VD301就是对应的频率百分比，不用模拟量输入控制