自动爬杆装置设计

Ⅰ 学电气工程及其自动化需要爬电线杆吗

学电气工程及其自动化不需要爬电线杆

我就是电气自动化专业的 不同人的感觉不同 ，我觉得认真点还行。主要是电类方面的东西。

大一主要是基础课程，不设计专业方面的东西；例如高数，大学英语，思修等等·

大二逐步接触到一些基础的专业课，不多，就几门；

大三的时候，主要就是专业课了，前面的基础打好了，后面学起来，就没那么难了；

大四的课程相对少很多，要考研、或者准备就业

下面是该专业的一些难度较大的专业课程1. 电机工程
德国最好的理工大学亚琛工大有一门杀手课，就是电机，当年据说是75％的人不可能获得通过。然后你还有一次机会，不然只能退学。电机这门课最诡异的地方就在于，其实我们大多数人从事的领域几乎和它都没有关系，但它就是那么倔强的挡在那里，所以可见电力系统毕业的人都有颗坚强的心。

Ⅱ 林治远为什么爬旗杆

为了更贴近人物,亲自完成攀爬旗杆。

令人想不到的是，在天安门广场做最后一次试验时意外发生了。负责阻断电流的装置——阻断球不稳定，升降装置不能保证自动断电。此时距开国大典仅剩六个小时。怎么办？林治远不加思索来到天安门广场，克服恐高的心理，冒死爬上二十二米高的旗杆，完成阻断装置的焊接。

经过连夜的抢修，国旗电动升降装置恢复正常。

角色介绍：

林治远演员黄渤，身为负责开国大典升旗仪式中电动升旗杆的设计者，他却无法保证“万无一失”，因为这同样是新中国第一个电动升旗装置，是他自主研发设计、还没有经过足够多的实验检测。他不断的克服重重困难，向来恐高的他最终克服心理障碍。

爬上20多米高的广场旗杆，解决了技术问题。

老方演员耿乐，开国大典升旗仪式的备用升旗手，只有林治远电动升旗失败，他才有可能直接参与启动人工升旗的工作。作为顺利升旗的最后一道坚实保障，他把保障顺利升旗这件事看得比个人的荣誉甚至生死更重要。

Ⅲ 学电气自动化会爬电线杆吗

学电所自动化不一定会爬杆，学别的也可能会爬杆。爬杆一般来说不用专门学，看看别人爬也能会。

Ⅳ 爬杆机器人的工作原理是什么

一、爬杆机器人
该机器人模仿虫蠕动的形式向上爬行，其爬行运用简单的曲柄滑块机构。其中电机与曲柄固接，驱动装置运动。曲柄与连杆铰接，其另一端分别铰接一自锁套（即上下两个自锁套），它们是实现上爬的关键结构。当自锁套有向下运动的趋势时，由力的传递传到自锁套，球、锥管与圆杆之间形成可靠的自锁，阻止构件向下运动，而使其运动的方向始终向上。
二、功能原理
通常情况下，一部的机器需要通过电机带动一系列复杂的机构使其正常运转，这其中涉及到很多简单且基本的机械机构。当然，也可以直接通过电机带动整部机器的运转，这完全取决于机器所需完成的工作以及设计该机器时所面临的种种实际情况。针对该爬杆机器人，有两套设计方案，分别是：由曲柄滑块机构带动和由气压元件直接驱动。
1、首先，让我们来看一下曲柄滑块机构是如何工作的。
在平面连杆机构中，能绕定轴或定点作整周回转的构件被称为曲柄。而通过改变平面四杆机构中构件的形状和运动尺寸能将其演化为不同的机构形式，就曲柄滑块机构而言，它是通过增加铰链四杆机构中摇杆的长度至无穷大而演变过来的。改机构实际上是由一曲柄一端铰接在机架上，另一端铰接一连杆，连杆的另一端联结一滑块，在曲柄为主动件运动时带动连杆，连杆又带动滑块，使其在平面某一范围内做直线往复运动。
2、其次是气动的原理。
该运动原理与上述的曲柄滑块机构相比，在保留两滑块作为自锁装置的前提下，省略了联结两滑块的传动装置，转而用两个汽缸直接带动两个滑块的上下移动。

Ⅳ 如何作爬杆试验悬挂试验和游泳试验

爬杆实验:在一50厘米长、直径为1厘米的垂直木杆顶端放一木塞,将小鼠放在木塞上,1分钟后将木塞倒放在下面,小鼠自动向上爬行,在3秒内爬行至木杆的一半者记3分,6秒者记2分,超过6秒者记1分;
(2)悬挂实验:将小鼠前爪横挂在线上,两爪均能挂住记3分,一爪能挂住记2分,两爪均不能挂住记1分。每只小鼠每次进行3次测定,取其平均值。
游泳实验(swimtest):将受试小鼠放入一个20cm×30cm×20cm规格的有机玻璃水箱中,水深10cm,水温为22℃~25℃。评分标准如下:在1min内能连续不断游泳者记3.0分;大部分时间游泳仅偶尔漂浮者记2.5分;漂浮时间占整个受试时间50%以上者记2.0分;偶尔游泳者记1.5分;偶尔用后肢游动并漂浮在水箱一边者记1.0分。每次检测间隔1min,共检测5次取平均值。（我做的是水迷宫）
我做的是鱼藤酮帕金森模型，这些行为学差不多都做过，但结果不是很明显。

Ⅵ 吊车上的五个操作杆是什么

从左往右数；

第一个杆是左右旋转，

第二个杆是大臂伸缩，

第三个杆是变幅杆，就是大臂起杆爬杆。

第四个杆是小勾起落。

第五个是大勾起落。

(6)自动爬杆装置设计扩展阅读：

吊车的安全装置：

（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）

装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。

（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）

装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。

（3）力矩限制器

力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。

（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架

防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。

Ⅶ 高分在线求机械设计爬杆机器人的课程设计

机电一体化课程设计指导书主要内容
1、设计题目确定及要求
2、总体方案确定
（1）总体方案设计
（2）绘制总体方案图
3、 伺服系统机械传动部件设计
（1）切削力计算
（2）滚动丝杠螺母副的计算与选型
（3）伺服系统传动设计
（4）步进电机当量扭矩计算及选型
（5）机械传动结构设计（绘制一个轴的机械装配图）
4、 控制系统硬件电路设计
（1）确定控制系统方案及绘制系统框图
（2）单片机的选用
（3）存储器的选用与扩展
（4）译码电路设计
（5）接口电路设计
（6）绘制控制系统硬件电路原理图
5、 基本的参考图表汇编。

电一体化系统是综合多个学科的系统,包括机械技术,传感器技术,测试技术,电子技术和控制技术,信息与计算机技术。它极大推动了机械工业,兵器行业及其他行业的发展。其技术结构,产品结构,技术功能与构成,生产方式和管理体系均发生了巨大的变化。使工业生产由机械电气化迈进到机电一体化为特征的数字化,自动化,高精度,微型化,多功能化,智能化的时代。

结合精密机械控制是现代机械的一个重要方向，它能使机械加工的精度又提高一个层次，主要技术是用微机、单片机等现代高科技仪器来控制步进电机，再通过步进电机来实现精密的工作台控制。这个由微机或单片机、步进电机、机械工作机构组成的机械手运动控制系统就是一个很简单的机电一体化的系统。让我们由这样简单的机电一体化系统重新复习学过的知识, 接触机电一体化系统,为下学期的毕业设计打下一定的基础,另外也是为工作作好准备。

目录

摘要

第一章：绪论

1.1引言

1.2题目和技术指标要求分析

1.3总体方案的工作原理

第二章：机械本体结构设计

2.1丝杠导程选择

2.2丝杠支承结构选择

2.3螺旋机构运动部件导向机构选择

2.4步进电机的安装结构以及与丝杠的连接结构设计

第三章：步进电机驱动器电路设计

第四章：控制器程序流程框图设计

第五章：程序代码设计

结论

第一章 绪论

1.1 引言

机械手运动控制系统要求控制精度高，故采用步进电机控制，步进电动机在半闭环控制系统中具有控制精度高 ( 可精确到1度以下) 、可靠性高、使用方便等优点,所以其应用非常普遍,尤其随着混合式步进电机的产生和应用,步进电机的输出功率和力矩不断增加,而成本价格不断降低,为步进电机的推广和应用打下了良好基础, 单片机作为控制部件,对步进电机具有良好的控制能力,下面讨论用一下机械手运动控制系统的设计方法。

1.2题目和技术指标要求分析

设计题目：机械手运动控制系统设计。

设计参数：机械手运动范围 0~150mm

机械手移动步距 50
步进电机型号 42BYG006

1.3 总体方案的工作原理

单片机对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过不同的放大电路和不同参数的器件，可以达到不同的放大的要求，放大后能够得到较大的功率。用四路分别进行放大的信号驱动四相五线的步进电机。而步进电机与滚珠丝杠机构用联轴器连接起来，进而将螺旋运动转化为稳定的水平直线运动。

该系统可分为控制部分、驱动部件、执行元件、传动和导向机构、以及控制软件等几个部分。要求设计该系统的机械及电路的结构和参数、设计部分单片机或微机控制程序，使机械手能够左右步进，并达到技术指标所规定的要求。

机械手运动控制系统机械本体采用步进电机驱动、滚珠丝杆传动、滚动直线导轨导向的总体机构方案。机械本体设计以工作台运动位移控制增量的实现为主要目标，以滚珠丝杆及其周边零部件的选用为主要内容，同时考虑运动相关精度问题。

步进电机控制器采用微机或单片机作为控制部件。采用微机时，可通过ISA总线、并行端口、串行端口传送数据，设计步进电机与微机的接口电路。采用单片机时，可选用AT89C51, 设计单片机最小系统和步进电机与单片机的接口电路。微机或单片机的软件均采用C语言编写代码。

该机械手运动控制系统采用半闭环伺服系统，通过单片机控制步进电机的驱动，经传动机构带动工作台运动。可实现机械手的+X、-X两个方向的进给和两级调速。机械手运动控制系统机械本体采用步进电机驱动，滚珠丝杠传动，滚动直线导轨导向的总体结构方案。采用步进电机驱动进给准确，使用位置传感器精确控制机械手移动范围，而且通过给定的脉冲周期，能够以任意速度转动，定距运动较精确。机械手运动控制系统采用滚珠丝杠副和滚动导轨副传动结构,具有精度高,效率高,寿命长,低能耗,摩擦系数小,较高紧凑,通用性强等特点。

第二章 机械本体结构设计

2.1 丝杠导程

已知机械手移动步距 s = 50um

s = L 为步距角, L为导程;

查资料知： 42BYG006型号 的步进电机（八拍）步距角为0.90

则丝杠导程： L = 10 mm

2.2 丝杠的支承机构

为提高传动刚度，选择合理的支承结构并正确安装很重要，对传动精度有很大影响。丝杠主要承受轴向载荷，径向载荷主要是卧式丝杠的自重，因此，丝杠的轴向精度和刚度要求较高。丝杠的支承结构有以下几种：

（1） F—0支承结构：一端固定（F），一端自由（0），如下图所示：

F—0结构的特点是结构简单，承载能力小，轴向刚度低，压杆稳定性较差和临界转速低，设计时应尽量使丝杠受拉伸。适用于短丝杠，垂直丝杠。

（2） F—S支承结构：一端固定（F），一端浮动（S），如下图所示：

F—S结构的特点是轴向刚度和F—0相同，压杆稳定性和临界转速比同长度的F—0高，丝杠有热膨胀的余地，需要保证螺母与两支承同轴，结构较复杂，工艺较困难。适用于较长丝杠或卧式丝杠。

（3）F—F支承结构：两端固定，结构如下图所示：

F—F结构的特点是丝杠的轴向刚度为一端固定的4倍，压杆稳定性好，固有频率比一端固定的高，可施加预紧力提高传动刚度，结构和工艺都较复杂。适用于长丝杠以及对刚度和位移精度要求高的场合。

由于该系统是半闭环系统，精度本来就不是很高，故采用一端固定，一端浮动的支承结构，该结构让丝杠有膨胀的余地，适用与较长的丝杠中，游动支承采用深沟球轴承，固定支承结构有下表1列的几种：

抱歉图片不会弄

Ⅷ 有关于电气工程及其自动化的问题，这个专业是不是学了之后免不了还是要去爬电线杆子的啊学了之后

你好！
电力系统专业方向是电气工程及其自动化专业中最具有优势和特色的专业方向，为国家级一类特色专业的重要组成部分，主要培养从事高压电气设备设计、制造和运行维护等方面的高级工程技术人才。
对于你所问问题，解答如下：
1. 如果你是名牌高校毕业且能力强有可能进国家电网，如果你不是名牌高校有关系的话也可进去，进入社会你就知道社会是什么样了
2. 专业课程：本专业主要开设公共基础课、电路、电磁场、电机学、电力电子技术、单片机原理、电气测试技术、电力工程基础、电介质物理、电气绝缘测试技术、高电压试验技术、电气绝缘结构设计原理与CAD、光电通信原理、电力系统过电压及保护、电缆材料与电缆工艺原理等专业基础课和专业方向课程
3. 专业前途：可在电力设备制造行业从事高电压设备的设计、开发、生产和管理等工作，可在电力系统从事高压设备的运行维护方面的技术工作和管理工作，就业于电业局，供电局，发电厂，国家电网，也可在高校和科研院所从事教学和科研工作
4. 大学里自由时间很多，关键你打算怎么利用，有的人是玩网游，有的是打球，有的是泡在图书管里看书，有的忙着谈恋爱
5. 如果你有幸能进入国家电网，那你前途无量，刚开始可能会从基础做起，铺设电缆，爬杆子是免不了了，但以后就不用爬了
希望对你有所帮助！

Ⅸ 电气工程及其自动化毕业的回答我。这专业毕业的是不是大多是爬电线杆子的。还是怎样我问的是大部分这专

爬电线杆的是电工的活计。不进供电局想爬还不让呢。
多数是变电站内的运行管理及维护。不出事故闲呆着。出事故拼命的抢修。

Ⅹ 电气工程及其自动化要爬电杆吗，请学长负责任地告诉我

不一定。具体看签的工作性质。
现在有许多毕业生签的工作与专业不对口，即使对口也要看本身专业本身性质。
我是电气系统自动化专业。目前在中铁电气化局做接触网。保证列车稳定运行，从事高空高压作业。有的同学是同事刚进国家电网也是爬电杆后期就脱离一线。也有许多从事低压作业。具体看你怎么选择。
希望能够帮到您。