电机角度检测装置是什么

A. 常用位置检测装置是如何进行分类的

常用位置检测装置分为位移、速度和电流三品种型。按安装的位置及耦合右式分为间接丈量和间接丈量；按丈量方式分为增量式和绝对式；按检测信号的类型分为模仿式和数字式；按活动体例分为反转展转式和直线式检测安装；按信号转换的原型可分为光电效应、光栅效应、电磁感应道理、电压效应、电阻效应和磁阻效应等类检测安装。数控机床中采用的位置检测安装根基分为直线式和扭转式两大类。直线式位置检测安装用来检测活动部件的直线位移量；扭转式位置检测安装用来检测反转展转部件的动弹位移量。

(1)数字式和模仿式检测。从检测信号的类型来分，检测元件可分为数字式和模仿式。统一种检测元件既能够做成数字式，也能够做成模仿式，次要取决于利用体例和丈量线路。所谓数字式是指将机械位移量改变为数字脉冲的丈量安装，而模仿式是指将机械位移量改变为电压幅值或相位的丈量安装。

(2)增量式和绝对式检测。从丈量的体例来分，检测元件可分为增量式和绝对式。增量式检测的是相对位移量，即位移的增量值，工作台挪动的距离是靠对丈量信号的计数后给出的。所以，数控机床上往往要给出一个固定的参考点，增量式检测元件就是反映相对此参考点的增量值。增量式安装比力简单，使用较广。

绝对式检测的是位移的绝对位置，每一被测点均有一个响应的信号作为丈量值。检测没有累积误差，一旦堵截电源后位相信息也不丢失，但布局复杂。

(3)扭转型和直线型。就检测元件的本身来分，可分为扭转型和直线型。扭转型也称间接检测，因为机床工作台的直线位移与驱动电动机的扭转角度有固定的比例关系，因而，能够采用检测驱动电动机的扭转角度来间接测得工作台的挪动量，由此所形成的位置检测系统是半闭环节制系统。扭转型无检测长度的限制，利用便利靠得住。但丈量信号插手了直线活动改变为扭转活动的传动链误差，丈量精度略低些。

直线型也称间接检测，就是对机床工作台的直线挪动采用间接直线检测，直观地反映其位移量，其所形成的位置检测系统是全闭环节制系统，其检测安装要与行程等长。对于大型数控机床来说，遭到了必然限制，常用于精度要求较高的中小型数控机床上。

B. 如何验证伺服电机实际转过的角度用什么仪器

encoder：打了条型孔的光栅随转子转动。利用光电二极管检测光栅的移动。每检测到一个孔，就会产生一个电信号。一般光栅个数从几到1000条/圈。个数越多，精度越高。通信接口叫QEI或QEP，一般单片机上都有对应的。好处是便宜缺点是精度低、需要积分求得角度。精度高的也很贵。

或者用resolver：resover本身就是一个小型电机，上面有正弦绕组。随着轴的转动产生正弦、余弦信号，是模拟量。好处是精度高，可以直接得到角度值，不需要积分。缺点是贼贵。

C. 电机的电角度是什么，百科上解释的不懂，谁能解释得详细点

电磁场有N极和S极，一个N极和一个S极组成一个循环，也就是360度电角度，常见的二极电机就是这样的，整个电机铁芯的一周圆平均分了两个磁极，一个N极和一个S极也就等于360度电角度，假如这个电机是36槽的，那么N极占了18槽，S极也是占了18槽。如果按电角度算，360度除以36个槽，每个槽的电角度是10度。不知道明白没有，二极电机是利用电磁线圈把电机铁芯的一周分成两个磁极，也就是一个N和一个S极。

D. 车用永磁同步电机说的电机标角指的是标什么的角度角度，为什么要标角求解答

车用永磁同步电机使用旋转变压器（即旋变）来标记转子的实际位置。

旋变类似一个电机，也存在定转子，区别是转子本身呈花瓣形，当旋变定转子相对位置不同时，会由于气隙不同导致感生电动势不同，即不需要旋转，静态情况下即可通过分析输出电压判断旋变定转子的相对位置。将旋变转子固定在电机转子轴上，旋变定子安装在电机定子端盖上，这样就可以通过旋变的位置来判断电机自身定转子的相对位置，从而实现精确的扭矩控制。

但是由于电机定子、转子、旋变定子、旋变转子在安装时位置可能是随机的，电机定转子的相对位置与旋变定转子的相对位置可能并不是完全一致的，而是存在一个固定的角度偏差，这种情况下就需要做初始角标定，将这个偏差测试出来并写入控制器，即题主所谓的“初始角标定”。

倘若电机制造和装配工艺足够可靠、稳定，能确保电机定转子、旋变定转子之间的位置一直是固定的，那只需要测试一台，其他电机不做初始角标定，也是可以的。

以下为旋变定转子示意图。

E. 什么是电动机电气角度

一对磁极在空间转过的角度称为电角度。
它与机械角不同，机械角规定为旋转一周为360°。而电角度规定为一对磁极在空间转过的角度为360°。
例如一对磁极(N
S)在空间旋转一周就是360°，两对磁极(N
S
N
S)在空间旋转一周就是720°
电角度=1*360°=360°，电角度=2*360°=720°。
计算公式为;电角度=P*360°
(电角度=磁极对数(P)乘以机械角360°)。

F. 什么传感器能控制电机的角度

精确控制电机转动角度，一般采用绝对值编码器与增量型编码器；
如需断电记忆就采用绝对值编码器；如果不需断电记忆要就选择增量型编码器。

G. 电机有自己的零位检测装置零位检测仪

有呀，就是伺服反馈编码器呀。伺服电机零位，也就是磁极原点，如果编码器的零位版与伺服电机的磁极权原点没有对齐或重合的话，就出现零位不准或零位漂移，伺服电机运行中会出现飞车、过流、过载、跑位、无力、抖动、发烫、输出不平衡等故障现象。这需要进行专业的零位调试，以实现伺服系统的正常运转。以前我也回答过类似的问题啊。希望对您有所帮助。

H. 电机中说指的电角度是什么意思，和机械角度有什么关系，我是一名维修工人书上说的有些看不懂，说的简单些

电机每对极在定子内圆上所占的角度360°/p指的是实际的空间几何角度, 这个角度被称为机械角度。 在四极及以上极数的电机中常常把一对极所占的机械角度定义为360度电角度, 这是因为绕组中感应电势变化一个周期为360°。 对于两极电机, 其定子内圆所占电角度和机械角度相等均为360°; 而p对极电机, 其定子内圆全部电角度为360°·p, 但机械角度却仍为360°。 所以二者关系如下：

电机的电角度和机械角度的关系为：电角度=机械角度×极对数。

常用的三相无刷直流电动机，一般有3个位置传感，输出波形有两种：一种是相位差60°电角度，另一种是相位差120°电角度。例如，1对磁极，相位差120°电角度，则3个位置传感器的空间间隔为120°机械角度；2对磁极，相位差为60°电角度，则3个位置传感器的空间间隔为30°机械角度。

I. 电机的位置检测是检测什么的位置转子的位置为什么要对转子的位置进行检测有什么作用呢

对于无刷直流电机就必须检测转子（多磁极环形转子）的位置，以便对定子电流进行换向，才能使转子连续向一个方向转动。一般使用霍尔传感器检测转子磁极位置，用三极管进行切换换向。

J. 电动机的位置检测器的功能是干什么的

假如是伺服电机的话,应该是检测磁场的极性,普通电机上面我还没有看见过用位置传感器,除非是特殊用途的电机。