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辅助爬楼梯装置设计

发布时间:2022-01-14 00:17:30

A. 我有一新发明产品的创意[名称叫家用楼梯上下快速方便器

创意还是不错的,值得表扬,但是有一个很小的问题就是: 动力装置好像不大好解决哦. 下面是我以前的一个回答,你可以看一下,希望有帮助. 提问:秋人 级别:新手 悬赏分:10分 回答数:2 浏览数:25 有谁知道楼梯车的设计? 我在二、三十年前,曾在《科学画报》(?)上看到过一个关于楼道车的设计,当时也没在意。现在住高楼了,想自己照那设计做一辆,却找不到那个资料。如果有谁知道,请告诉我。谢谢了! 问题补充: 谢谢黄xr0515138热心作答,自看过了那期《科学画报》,我对那个Y型支架还有印象。现在的问题是:按道理那小轮切点至Y型支架中心应该和单级楼题高度等量。如小于它,则会爬不上;如大于它,则可能发生颠振。可事实上楼道里的单级楼梯并不可能绝对相等,这里肯定有高差。我曾想用弹簧高度来填补这个高差。另外我目标中的这个爬楼车是想用来载人,不知是否可行? 提问时间: 2006-12-15 19:46:04 评论 ┆ 举报 最佳答案 此答案由提问者自己选择,并不代表新浪爱问知识人的观点 回答:小小龙 级别:学者 2006年12月28日 它的三个轮子是分别安装在呈Y形的轮架的“顶端”的,也就是在每边有两片铁质材料的Y形轮架,在这轮架的三个顶端都装有轮轴,轮轴的两端由这两片轮架固定,在每个轮轴上装有半径小于轮轴到Y形轮架中心点的滚轮,而轮架的中心点则打孔装在原来小车每边装一个轮子的那个轮轴上,另一边也是同样。拉车在平地拉行的话,每边是两个轮子着地行走,但当到爬楼梯时由于两个平地行走的轮子的前面一个被楼梯挡住而拉力还在继续向上,所以轮架将转动一个角度,原来在平地走时不靠地的那只轮子就“爬”上(靠上)楼梯的上一层,继续拉车的话,这个过程就反复变化,直到爬上楼梯的平台为止。 利用弹簧高差是不行的.除非你把Y形支架改成由3根液压杆组合的才行,这样才不会出现弹簧受力时摇摆的现象.你要载人,这个难度就有点大了. 要改成4组Y形支架,左右各2组,与中间的椅子的联结点组成三角形,还要是活动的.并且按照载人的椅子的宽度来考虑的话,Y形支架与椅子的联结点的距离不会短的,并且在三角形支架上还要左右各安装根行程大的液压杆来克服椅子爬楼梯时的上下摇摆. 我还没有考虑动力的问题,只是在睡觉前大概估计了一下,电机,减速机构,电源(电池行不通,一般的没有那么大的劲,劲够了体积也是一个问题),全部下来的话自身重量就是个很大的问题,并且与所需的动力的大小成正比. 该回答在2006年12月29日由回答者修改过 揪错┆ 评论 ┆ 举报 提问者对答案的评价: 感谢小小龙的精彩解答 其他回答 如果有了满意的回答请及时采纳,不要辜负了回答者 怎样采纳答案 回答:黄xr0515138 级别:学者 2006年12月16日 您是指可以“爬楼梯”的用手拉的小车吗?如果是的话,我可以告诉您:您一定见过那种出门旅游常会带的那种放着行李手拉着跑的小拉车吧?那车一边是一个轮子,而用于爬楼梯的小车每一边是三个轮子;它的三个轮子是分别安装在呈Y形的轮架的“顶端”的,也就是在每边有两片铁质材料的Y形轮架,在这轮架的三个顶端都装有轮轴,轮轴的两端由这两片轮架固定,在每个轮轴上装有半径小于轮轴到Y形轮架中心点的滚轮,而轮架的中心点则打孔装在原来小车每边装一个轮子的那个轮轴上,另一边也是同样。拉车在平地拉行的话,每边是两个轮子着地行走,但当到爬楼梯时由于两个平地行走的轮子的前面一个被楼梯挡住而拉力还在继续向上,所以轮架将转动一个角度,原来在平地走时不靠地的那只轮子就“爬”上(靠上)楼梯的上一层,继续拉车的话,这个过程就反复变化,直到爬上楼梯的平台为止。

B. 跑楼梯可以辅助提高800米跑步成绩吗

  1. 爬楼梯可以很好的增强速度耐力,对800米跑是有帮助的。

  2. 爬楼梯身体克服垂直重力分阻力,运动的强度比平跑要大很多,对心肺耐力的锻炼效果也很好。800米跑属于速度耐力项目,爬楼梯的练习正好可以很好的提高800米的成绩。

C. 如果发明一种辅助爬楼的工具,有人需要吗

这种玩意儿早就有了,搜索相关专利有一大把,你要发明新东西最好看一下现有专利,不要白费时间金钱搞出和人家一模一样的技术方案。

D. 家里老人上下楼困难,有没有什么可助老人上下楼的辅具

家里老人上下楼困难,有没有什么可助老的?下下楼复的辅助工具可以借助轮椅之类的辅助工具

E. 最聪明机械外骨骼,上下爬楼梯如履平地,怎么做到的

在整个机器身上安装了一个平衡装置,使它在上下楼梯的时候能保持平衡,并且给它安装了类似人脑控制系统,能够在上下楼梯的时候调节四肢,上楼梯就如履平地一样。

F. 七、现在有没有一种设备,可以帮助老年人爬楼梯将其绑在腿上或以其他什么方式固定,

国际上的发达国家早就有了,欧洲、日本、美国是先进代表国家,都有类似产品。
因为单位重量下的输出功率密度比高才有实际意义,不是中国的工业基础所能达到的。电动机构、液压机构、燃油发动机动力转换为液压机构都有,而且主要作为军事国防发展为战略目的。
普通的直齿轮传动机构、行星减速齿轮传动机构、谐波减速器、蜗轮传动机构、杠杆传动机构、履带传动机构、星轮组传动机构都没有发展意义。
起码要用RV减速器,一个RV减速器就1万元人民币,国产的稀少,还有高性能电动机、液压泵、液压执行器等等,那么多的关节、自由度、驱动部位,所以西方发达国家都是百万元人民币一套,也普及不起来。
西方发达国家的高端义肢体可以是几十万元人民币一套,给国内精英同样的钱也做不成。
其实,完全有可靠、安全、低价的解决方案,作为人大代表的残疾人自身十分清楚,他们也不哼声。这完全要看胡军、蒋述卓是否开禁。
本人稍微一动,物业管理部门的保安们就蜂拥而上,如果本人不收手,公安、武警接着就到。所以帮不了你,无能为力,走简易可普及途径所需的设备长期闲置,养着大批人员看管着。
你去找汪洋、朱小丹批准吧。
下面是相关网络检索资料:
美国洛克希德•马丁公司研制的新型外骨骼、“外骨骼机器人”、机械作战服、可穿戴式外骨骼机械作战服、
几十年来,美国军方一直在开发有动力装置的外骨骼服,可以让士兵携带重型装备参加行动,帮助实施救援任务、工程作业、受伤康复。2000年以来,美国国防部高级研究计划局(DARPA)根据“增强人类性能的外骨骼”项目,资助了各种各样的研究,包括对雷神萨柯斯(Sarcos)研究团队的支持。他们开发的机器名为“XOS”,重150磅(约合70公斤),可以带在人的手臂、胳膊和背部。日本CYBERDYNE公司研究人员发明了钢铁侠式的人体外骨骼,辅助实施物理治疗,称为“机器人服混合辅助肢”((HAL)。日本筑波大学已经研制出世界上第一种商业外骨骼机器人,也可以说是混合辅助腿。这种装置能帮助残疾人以每小时4公里的速度行走,毫不费力地爬楼梯。“混合辅助四肢”系统,由日本Cyberdyne公司研制。“大力服”借助电池电力运转,整套装置重约7公斤。

对于国内的相关信息,可以检索 数字液压缸、光电编码器、先进控制、机器人等等词汇。
电动自行车电动机笨重、没有控制精度、是开环粗糙装置,无法应用于此。
通俗地说吧,用完全国产的机电装置、传感器、通用计算机也能实现你的要求,整机重量能够小于200公斤就是很大的贡献啦。具体专业解释,你去问院士、博导嘛。

G. 外骨骼机器人研制的最大瓶颈是什么

两个问题,一个是动力,然后它还需要小但是功能强大的传动装置,一套灵敏但是又不能太灵敏的动作控制系统。以《阿凡达》为例子,外骨骼必须成为士兵的机械影子,必须能及时地模仿他的每个动作,即使是毫秒的迟疑也会造成负担,让士兵感觉像行走在水中一样费力。因此它的感应器必须能够以每秒几千次的速度读懂施加在它全身的每个轻微动作,它的微处理器必须足够强大,能把这些数据及时转换成指令传送给机械四肢,使它们与内部穿着者的行动协调一致,并且这过程中操作者的各种没必要的小动作以及动作过程中的不配合情况,还要由电脑“翻译”后以最有效的动作平滑地反应到机体上;而传动装置,传统的液压实在是过于的迟缓,而且会增加重量,占用空间,因此首选的就是类似人工肌肉这样的材料;最后是动力,动力不一定是蓄电池,但是肯定不是柴油机,即便是像AS那种大型机器人用的也是性能更优秀的燃气涡轮引擎搭配高电容的电池组,而对于《阿凡达》里的那些机器人,柴油机体积太大了,而且对于后勤的要求也不见得少多少,至少蓄电池你还可以用太阳能,柴油你怎么办?

H. 西安哪里有卖可以上楼梯的电动轮椅啊

机械外骨骼原理就是用高功率密度的驱动装置,非刚性连接套装在人体外,辅助人类肢体运动。是一种柔性、智能驱动系统。

有几个特点,
国首先,在力学传动原理上,与汽车的助力转向系统类似;载重汽车最早使用液压助力转向系统,现在也有液压与机电混合,或者单纯电动的助力转向系统,有的轿车上也开始采用啦。通俗地说,就是原来要用100牛顿·米的扭矩转动汽车的方向盘,有了助力装置,将可能用10牛顿·米的扭矩就可以转动汽车的方向盘了。
务然后机械外骨骼的动力驱动系统应当非自锁,通俗地说,就是人强制扭动就能对抗助力系统的驱动,避免助力系统非正常驱动而造成被驱动人体骨折。例如汽车雨刮、汽车电动锁、汽车车窗驱动系统,一般是采用蜗轮传动副,本身就有自锁特点,简单地说,当切断电源,就不能用手转动雨刮,对于助力系统,就将人的姿态给“定格”下来了。
院机械外骨骼的动力驱动系统最难实现的关键是要重量轻,驱动力矩大而且非“自锁”,且不说在动力系统的设计上,非“自锁”的驱动装置功率密度一定要远远低于“自锁”的驱动装置;这套装置既要能辅助老年人和运动障碍人士搬运重物、攀爬楼梯,又要求自重轻;同时要求可靠性高,动力寿命长,简单地说,就是平均发生故障的时间长,不产生恶性人体伤害事故。

以中国一般的工业基础能力,一套机械外骨骼的总重量低于200公斤都困难,所以就没有实用价值。对于非作战的、日常生活实用的机械外骨骼系统自身的重量,工业发达国家可以做到50公斤的数量级,其价格同时也居高不下。这就是功率密度和功率重量指标。
侨机械外骨骼系统的驱动系统基本上都是高强度、加工精确、十分耐磨、韧性好的金属材料,碳纤维之类的复合材料没有多少用武之地,国内的冶炼水平差距巨大;加工的机床设备国内差距也一样遥远。例如要使用非圆曲面的齿轮加工、缸体研磨、优秀的热处理等等先进加工手段。
务通常的旋转电动机驱动系统、液压动力系统,都可以用于机械外骨骼,从发展上来看,可以是传统的谐波挠性传动机构、历史悠久的记忆合金、新兴的人工肌肉。
办气动机构不适合于应用在这种场合。
公因为北京的李海峰不乐意开展相关的工作,她手下闲置的机床不允许加工示范装置,她指挥物业公司严密限制相关的准备工作,就不多谈了。
室中国的工业基础薄弱,
连轻武器都做不过西方工业发达国家,
咋去做高功率密度的装置??
去诈骗国家的钱,炮制论文倒是好题材。

这个领域没有啥好研究挖掘的,基础工业上去后,一切就水到渠成啦。 追问………………囧……
回答表面材料还有人体适配性都是题外话题,无关紧要。
金属材料冶炼要领先,机械加工要准确,刀具与加工设备要过硬。
其他运动仿真、动力学、运动干涉验证仿真等等都是骗人的把戏。
过去早就全面回答过啦,去网络网站知道栏目检索就有了。

这些专业国外是有限制地,专业有管制,关键实验室不给非结盟国家留学生进入,
华裔的企图和习惯,价值观念,惯用手法,地球人都知道,就别装了。
李海峰就是危害国家安全的高官!!!!!

在中国,没有关系、没有背景、没有后台,你想去做尖端科技、军事工业,妄想罢了。

I. 想为无下肢残疾人 打造个可 走楼梯 的机械 求帮忙 最好可带辅助动力

这是美国军队 才能做到的,他们已经研制出了提供助跑动力装置!

J. 蜘蛛人用什么辅助工具攀爬高楼

蜘蛛人,一般指那些攀爬在城市高楼外墙上进行清洁工作的工人,由于他们能很好地利用各种 安全设备及自身平衡能力呆在高楼的侧面,像蜘蛛一样,所以称为蜘蛛人。
他们靠一根保险绳和一根作业绳把自己悬挂在几层、十几层、甚至几十层高的大楼外,从。

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