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自动换刀装置常见故障和排除方法

发布时间:2021-12-07 03:42:14

『壹』 自动换刀雕刻机的自动换刀装置常见的形式有哪些

1、回转刀架换刀
数控雕刻机上使用的回转刀架是一种最简单的自动换刀系统,根据不同加工对象,可以设计成四方刀架和六角刀架多种形式,回转刀架上分别安装多把,并按数控装置的指令换刀。
回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚性,以承受粗加工时的切削抗力。由于切削加工精度在很大程度上取决于刀尖装置,于对于数控雕刻机来说,加工过程中刀尖位置不进行人工调整。
因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构,以保证回转刀架在每次转位之后,具有尽可能高的重复定位精度。
回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制,分为刀架抬起、刀架转位、刀架压紧和转位油缸复位四个流程。
2、更换主轴头换刀
在带有旋转的数控雕刻机中,更换主轴头是一种比较简单的换刀方式。主轴头通常有卧式和立式两种,而且常用转达塔的转位来更换主轴头,以实现自动换刀。
在转塔的各个主轴头上,先安装有各工序所需要的旋转,当发出换刀指令时,各主轴头依次地转到加工位置,并换通主运动,使相应的主轴带动旋转,而其它处于不加工位置上的主轴都与主运动脱开。
3、带刀库的自动换刀系统
带刀库的自动换刀系统由刀库和交换机构组成,目前它是多工序数控雕刻机上应用最广泛的换刀方法,整个换刀过程较为复杂。
首先把加工过程中需要使用的全部分别安装在标准的刀柄上,在机外进行尺寸调整后,按一定的方式放入刀库,换刀时先在刀库中进行选刀,并由装置从刀库和主轴上取出;
在进行交换后,将新装入主轴,把旧放回刀库。这种方式可以进行多种复杂的工序加工,特别是在数控钻床,数控铣床和数控镗床上应用最多。

『贰』 自动换刀装置的常见形式有哪些它们主要区别是什么各有何优缺点

1、回转刀架换刀数控来雕刻机上使用的回自转刀架是一种最简单的自动换刀系统,根据不同加工对象,可以设计成四方刀架和六角刀架多种形式,回转刀架上分别安装多把,并按数控装置的指令换刀。回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚性,以承受粗加工时的切削抗力。由于切削加工精度在很大程度上取决于刀尖装置,于对于数控雕刻机来说,加工过程中刀尖位置不进行人工调整。因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构,以保证回转刀架在每次转位之后,具有尽可能高的重复定位精度。回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制,分为刀架抬起、刀架转位、刀架压紧和转位油缸复位四个流程。

『叁』 数控系统有哪些常见故障

数控系统常见故障:
1、位置环
这是数控系统发出控制指令,并与位置检测系统的反馈值相比较,进一步完成控制任务的关键环节。它具有很高的工作频度,并与外设相联接,所以容易发生故障。
常见的故障有:①位控环报警:可能是测量回路开路;测量系统损坏,位控单元内部损坏。②不发指令就运动,可能是漂移过高,正反馈,位控单元故障;测量元件损坏。③测量元件故障,一般表现为无反馈值;机床回不了基准点;高速时漏脉冲产生报警可能的原因是光栅或读头脏了;光栅坏了。
2、伺服驱动系统
伺服驱动系统与电源电网,机械系统等相关联,而且在工作中一直处于频繁的启动和运行状态,因而这也是故障较多的部分。
3、电源部分
电源是维持系统正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接结果是造成系统的停机或毁坏整个系统。一般在欧美国家,这类问题比较少,在设计上这方面的因素考虑的不多,但在中国由于电源波动较大,质量差,还隐藏有如高频脉冲这一类的干扰,加上人为的因素(如突然拉闸断电等)。这些原因可造成电源故障监控或损坏。另外,数控系统部分运行数据,设定数据以及加工程序等一般存贮在RAM存贮器内,系统断电后,靠电源的后备蓄电池或锂电池来保持。因而,停机时间比较长,拔插电源或存贮器都可能造成数据丢失,使系统不能运行。
数控系统是数字控制系统的简称,英文名称为(NumericalControlSystem),根据计算机存储器中存储的控制程序,执行部分或全部数值控制功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制,它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和开关量。

『肆』 什么是自动换刀装置

一、自动换刀装置的形式

自动换刀装置是数控机床的重要执行机构,它的形式多种多样,目前常见的有以下几种:

1.回转刀架换刀;
2.排式刀架换刀;
3.更换主轴头换刀;
4.带刀库的自动换刀系统

在这里我对数控机床常见的这几种换刀系统逐一介绍,首先介绍一下回转刀架换刀系统。

二、回转刀架

数控机床使用的回转刀架是比较简单的自动换刀装置,常用的类型有四方刀架、六角刀架,即在其上装有四把、六把或更多的刀具。

回转刀架必须具有良好的强度和刚度,以承受粗加工的切削力:同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。下面我们结合一台四工位的四方刀架了解一下其换刀过程及原理。并结合换刀原理分析一下四方刀架的常见故障现象及原因。常见机床四方刀架如图一(左)。
图一数控机床刀架或刀库是由机床PLC来进行控制,对于普通的四工位刀架来说,控制比较简单,一般用于普通的车床。我们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过程,刀架的换刀过程其实是通过PLC对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行,系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。下面我们分析PLC控制下的换刀过程。在分析之前,我们首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图二所示。图二中的a是刀架控制的强电部分,主要是控制刀架电机的正转和反转,来控制刀架的正转和反转;图b是刀架控制的交流控制回路,主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的强电控制;图c部分是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路,整个过程的控制最终是由这个模块来完成的。 图中各器件的作用如下:

序号 名称 含义
1 M2 刀架电动机
2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开
3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器
4 KA1 由急停控制的中间继电器
5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器
6 S1~S4 刀位检测霍尔开关
7 SB11 手动刀位选择按钮
8 SB12 手动换刀启动按钮
9 RC3 三相灭弧器
10 RC9、RC10 单相灭弧器

自动刀架控制涉及到的I/O信号如下:

PLC输入信号:

X2.7:刀架电动机过热报警输入;
X3.0~X3.3:1~4号刀到位信号输入;
X30.6:手动刀位选择按钮信号输入;
X30.7:手动换刀启动按钮信号输入;

PLC输出信号:

Y0.6:刀架正转继电器控制输出;
Y0.7:刀架反转继电器控制输出。

我们现在已经清楚了刀架控制的I/O信号,下面我们结合这些信号来分析一下换刀过程,刀架换刀有两种模式,一种是手动换刀,一种是通过T指令进行自动换刀。我们以手动状态为例,介绍一下换刀过程及常见故障。

1、首先我们将机床调至手动状态,通过刀位选择按键进行目的刀位选择,有的系统是利用波段开关的形式进行实现,有的系统是利用记数的形式来实现,比如说通过检测刀位选择信号(X30.6)的状态,如果按下刀位选择按键,X30.6的状态应该会改变一次,计数器的数值会发生改变,系统选择的目的刀具也会发生相应的改变。

2、选择目的刀具完成以后,下面就是将机床刀架的当前刀位转换到目的刀位。我们按下刀位转换按键X30.7以后。这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6,KA6吸合;KM5吸合,这时刀架电机开始正向旋转,刀架开始正转。

3、刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测,如图3所示,每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号。当产生的刀位信号和目的刀位寄存器中的刀位相一致的时候,PLC认为所选刀具已经到位。
图34、刀具到位以后,刀架仍继续正向旋转一段时间,然后停止正向旋转(Y0.6停止输出),延时一段时间以后,刀架反转控制信号Y0.7有效,此时刀架开始反转,反转过程其实就是刀架锁紧的过程,此过程延续一段时间,直到刀架锁紧到位,但反转时间不宜过长或过短。过长就有可能烧坏电机或造成电机过热空开跳闸,时间过短有可能造成刀架不能够锁紧。刀架锁紧以后,整个换刀过程结束。

安全互锁

1、架电动机长时间旋转,而检测不到刀位信号,则认为刀架出现故障,立即停止刀架电动机,以防止将其损坏并报警提示;

2、刀架电动机过热报警时,停止换刀过程,并禁止自动加工;

我们现在已经对此种刀架的换刀原理有所了解,那么对于此种刀架在工作过程中常见的一些故障我们应该很容易分析出他的原因。常见的故障现象如下:

故障现象一:选择了目标刀位,按下刀位转换按钮以后,电动刀架不转;

故障现象二:选择了目标刀位,按下刀位转换按钮以后,电动刀架转个不停;

我们现在就以这两种比较典型的故障现象来分析一下故障原因,希望大家有所收获,比如故障现象一;这是比较常见的一种故障现象,出现此现象后我们应该利用怎样的方法才能够比较容易去解决。

从上面的叙述中我们已经了解了换刀的整个过程, 如图四,如果刀架不动,我们应该怎么样去检修呢?

1、首先我们可以利用现象比较明显,比较容易观察到的地方来进行判断,在这里我们可以把接触器作为一个特殊点,以接触器为分界点,作出一个初步判断,可以观察一下接触器是否动作,如果接触器动作我们可以听到接触器吸合的声音,相反则听不到。

2、接触器吸合的情况下,我们可以判断出换刀过程中的① ④没有问题。那么问题应该在⑤ 或 ⑥上,具体原因如下:

1)电机电源缺相或电压过低;

2)接触器主触点被烧坏或接触不良;

3)刀架电机电源相序错,造成电机旋转方向发生改变,刀架选刀的过程变成刀架锁紧的过程;

4)电机被烧坏;

5)刀架锁得太紧或被机械卡死等。

3、接触器在没有吸合的情况下,我们可以判断出故障原因有可能出在①⑤这几步上,具体分析过程如下:

1)KM5没有吸合的情况下,观察KA6是否吸合,如果KA6已经动作,那么可以测量一下KM5线圈有没有烧坏,控制电缆有没有断线,KA6的触点接触是否良好。

2)如果KA6没有动作,可以通过观察PLC的输入输出寄存器的状态来确定刀架正转信号Y0.6是否有输出,如果有输出,可以检测一下继电器KA6线圈是否被烧坏,PLC输出板是否有问题,系统PLC到KA6的连线是否有问题。如果没有输出,则检查一下是否PLC编写有误,是否有些换刀条件没有满足。

『伍』 刀臂卡扣换刀不自动出来是怎么回事

这种情况很有可能是他的刀具已经出现了损坏,所以才会有这样的情况,那么这种情况很有可能是他的卡槽部位。

『陆』 电主轴试用期间自动换刀装置故障是什么原因

电主轴的种类有很多,可以满足广大用户的需求。虽然,电主轴种类多,功能强,被广泛的应用于各个领域。但电主轴在使用期间也会遇到各种各样的故障,影响正常使用,对用户与将造成不可避免的经济损失。
为了解决这一问题,作为用户还是要掌握一些常见故障处理方法,以便于及时处理解决,降低损失。比如主轴刀具不能夹紧到位,刀具送入主轴时不能安全进入夹爪,多是因打杆与夹爪拉杆之间距离过大,或者自动换刀主轴压力不够,它的排除方法也较简单,调整打杆处的调整螺母,使其与拉杆之间呈适当距离以内,还可检查自动换刀液压油是否足够、气液缸及其管路是否存在泄漏。
或者是电主轴刀库转动时不能刹车定位,这多是因自动换刀刀库计数感应开关LSIO损坏,此时,在“寸动”模式下,每按自动换刀刀库旋转按钮一次,刀库只旋转一个刀位后立即停止转动,并且该刀位不能停止在规定的换刀位置,此故障的排除方法是更换感应开关。
还有一种现象,就是电主轴的CRT屏幕显示报警刀具没有夹紧,刀库旋转状态位置感应开关感应面上附着有铁屑等污物,或者自动换刀刀库上的刀套下降未到位,刀套升降气缸压力不足。其排除方法是清洁感应开关,检查气缸及其祕管道有无泄漏,使压力达到规定状态。
或者是T屏幕显示报警刀套没有处在上升状态,因刀套上升限位开关坏,或者接触杠杆动作不灵活、刀套上升后接触杠杆不能压入,若排除该故障,可查看自动换刀刀套下降限位开关是否损坏,或者接触杠杆动作不灵。检查限位开关的接触杠杆动作是否灵活,若无效则更换限位开关。

『柒』 数控机床刀库与换刀机械手有哪些常见故障及排除方法

刀库
是数控机床贮存刀具的地方,刀库的形式有盘式刀库和链式刀库两种。换刀装置有
机械手
交换和无机械手交换两种形式,用来在主轴和刀库之间实现刀具交换,机械手换刀结构速度快,无机械手换刀结构简单,价格低廉,但换刀时间稍长。
刀库和换刀装置由于机械机构复杂,使用频繁,是数控机床较容易出故障的部位。刀库和换刀装置常见的故障是刀库不能转动或转动不到位、刀套不能夹紧刀具、机械手夹刀不稳或机械手运动误差过大等。刀库和换刀装置还装有机械原点和位置
检测装置
,由于电气原因造成刀库和换刀装置出现反馈信号错误的机会也很多。刀库和换刀装置产生故障的原因主要是机械结构的磨损和
电气元件
松动造成的,另外与装配时的调整不到位也有一定关系。
刀库与换刀机械手常见的故障与排除方法:
1、刀库不能转动
电机轴与刀库回转轴
联轴器
松动。排除方法:紧固联轴器螺钉。
2、PMC无输出
I/O接口板继电器失效。排除方法:检查PMC相应接点信号。
3、刀库转动不到位
传动机构
有误差。排除方法:调整传动机构。
4、刀具从机械手中脱落
(1)机械手卡紧环损坏或没有弹性。排除方法:更换卡紧环或重新调整。
(2)刀具超重。排除方法:选择合适的刀具。
5、刀具交换时
掉刀
机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀。排除方法:调整
机械手臂
使手臂爪抓紧
刀柄
后再拔刀。
6、机械手换刀速度过快或过慢
换刀气缸压力太高或太低或换刀
节流阀
开口太大或太小。排除方法:调整换刀气动回路压力或流量。
7、刀套不能夹紧刀具
(1)刀套上调整螺钉松动,或弹簧太松造成卡紧力不足。排除方法:
顺时针旋转
刀套两边的调整螺母压紧弹簧。
(2)换刀时
主轴箱
没有回到换刀点或换刀点产生变动。排除方法:操作主轴箱运动回到换刀位置,或
重新设定
换刀点。

『捌』 数控车床常见故障有哪些 数控车床常见故障维修排除

由于数控机床采用了计算机控制技术,机械结构与普通机床相比大为简化,机械系统出现故障的机会大为减少,其常见的机械故障主要有以下几类:
1、进给传动链故障。由于数控机床的导轨普遍采用了滚动摩擦副,所以进给传动链故障主要是由运动质量下降造成的,如机械部件未运动到规定位置、运行中断、定位精度下降、反向间隙增大、机械爬行、轴承噪声变大(一般在撞车后出现)等,这部分故障可以通过调节各运动副预紧力,调整松动环节,提高运动精度以及调整补偿环节等方法进行解决。
2、主轴部件故障。由于使用可调速电机,数控机床主轴箱结构比较简单,容易出现故障的是刀柄自动拉紧装置、自动调速装置等。
3、自动换刀装置(ATC)故障。具有自动换刀装置的加工中心机床50%以上的故障与自动换刀装置有关,主要表现在:刀库运动故障、定位误差过大、机械手夹持刀柄不稳定、机械手运动误差较大等。故障严重时,造成换刀动作卡住、机床被迫停止工作。
4、用于检测各轴运动位置的行程开关压合故障。在数控机床上,为了保证自动化工作的可靠性,采用了大量检测运动位置的行程开关。机床经过长期运行,运动部件运动特性发生变化,行程开关压合装置的可靠性及行程开关本身品质特性的改变对整机的故障产生及故障排除带来较大影响。
5、配套附件的故障。数控机床上冷却装置、排屑器、导轨防护罩、冷却液防护罩、主轴冷却恒温油箱、液压油箱等的可靠性不高,也会造成故障而影响正常运行。
济宁利兴希望对你有帮助

『玖』 数控机床的自动换刀装置都有哪些方式

1、刀具交换方式
数控机床的自动换刀装置中,实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。
刀具的交换方式很多,一般可分为以下两大类。
(一)无机械手换刀
无机械手换刀,是由刀库和机床主轴的相对运动实现的刀具交换。换刀时,必须首先将用过的刀具送回刀库,然后再从刀库中取出新刀具,这两个动作不可能同时进行,因此,换刀时间长。所示的数控立式镗铣床就是采用这种换刀方式的实例。它的选刀和换刀由三个坐标轴的数控定位系统来完成,因此每交换一次刀具,工作台和主轴箱就必须沿着三个坐标轴作两次来回运动,因而增加了换刀时间。另外,由于刀库置于工作台上,减少了工作台的有效使用面积。
(二)机械手换刀
由于刀库及刀具交换方式的不同,换刀机械手也有多种形式。因为机械手换刀有很大的灵活性,而且还可以减少换刀时间,应用最为广泛。
在各种类型的机械手中,双臂机械手全面地体现了以上优点,为了防止刀具掉落,各机械手的活动爪都必须带有自锁结构。双臂回转机械手的动作比较简单,而且能够同时抓取和装卸机床主轴和刀库中的刀具,因此换刀时间可以进一步缩短。双臂回转机械手,虽不是同时抓取主轴和刀库中的刀具,但是换刀准备时间及将刀具送回刀库的时间(图中实线所示位置)与机械加工时间重合,因而换刀(图中双点划线所示位置)时间较短。
2、机械手形式
在自动换刀数控机床中,机械手的形式也是多种多样,常见的有以下几种形式。
1、单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度来进行自动换刀,其手臂上只有一个卡爪,不论在刀库上或是在主轴上,均靠这个卡爪来装刀及卸刀,因此换刀时间较长。
2、单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂上有两个卡爪,两个卡爪有所分工。一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务,另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务。其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。
3、双臂回转式机械手
这种机械手的两臂上各有一个卡爪,两个卡爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具,回转180°后又同时将刀具放回刀库及装入主轴。这种机械手换刀时间较以上两种单臂机械手均短,是最常用的一种形式。
4、双机械手
这种机械手相当于两个单臂单爪机械手,它们互相配合进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库,另一个由刀库中取出“新刀”装入机床主轴。
5、双臂往复交叉式机械手
这种机械手的两手臂可以往复运动,并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库,另一个手臂由刀库中取出“新刀”装入主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转,以实现由刀库与主轴间的运刀工作。
6、双臂端面夹紧式机械手
这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几种机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面来抓取刀具,这种机械手则是靠夹紧刀柄的两个端面来抓取的。
3、机械手夹持结构
在换刀过程中,由于机械手抓住刀柄要作快速回转,要作拔、插刀具的动作,还要保证刀柄键槽的角度位置对准主轴上的驱动键。因此,机械手的夹持部分要十分可靠,并保证有适当的夹紧力,其活动爪要有锁紧装置,以防止刀具在换刀过程中转动脱落。机械手夹持刀具的方法有以下两种。
(一)柄式夹持
柄式夹持,也称轴向夹持或V形槽夹持。其刀柄前端有V形槽,供机械手夹持用,目前我国数控机床较多采用这种夹持方式。机械手手掌结构示意图。它由固定爪及活动爪组成,活动爪可绕轴回转,其一端在弹簧柱塞的作用下,支靠在挡销上,调整螺钉以保持手掌适当的夹紧力,锁紧销使活动爪牢固地夹持刀柄,防止刀具在交换过程中松脱。锁紧销还可轴向移动,使活动爪放松,以便杈刀从刀柄V形槽中退出。
(二)法兰盘式夹持
法兰盘式夹持,也称径向夹持或碟式夹持。刀柄的前端有供机械手夹持的法兰盘。采用法兰盘式夹持的优点是:当采用中间搬运装置时,可以很方便从一个机械手过渡到另一个辅助机械手上去。对于法兰盘式夹持方式,其换刀动作较多,不如柄式夹持方式应用广泛。
4、自动换刀动作顺序
由于自动换刀装置的布局结构多种多样,其换刀过程动作顺序会不尽相同。下面分别以常见的双臂往复交叉式机械手和钩刀机械手为例用动作分图加以说明。
(一)双臂往复交叉式机械手的换刀过程
(1)开始换刀前状态。主轴正用T05号刀具进行加工,装刀机械手已抓住下一工步需用的T09号刀具,机械手架处于最高位置,为换刀做好了准备;
(2)上一工步结束,机床立柱后退,主轴箱上升,使主轴处于换刀位置。接着下一工步开始,其第一个指令是换刀,机械手架回转180o转向主轴。
(3)卸刀机械手前伸,抓住主轴上已用过的T05号刀具。
(4)机械手架由滑座带动,沿刀具轴线前移,将T05号刀具从主轴上拔出。
(5)卸刀机械手缩回原位。
(6)装刀机械手前伸,使T09号刀具对准主轴。
(7)机械手架后移,将T09号刀具插入主轴。
(8)装刀机械手缩回原位。
(9)机械手架回转180o,使装刀、卸刀机械手转向刀库。
(10)机械手架由横梁带动下降,找第二排刀套链,卸刀机械手将T05号刀具插回P05号刀套中。
(11)刀套链转动把在下一个工步需用的T46号刀具送到换刀位置,机械手一降,找第三排刀链,由装刀机械手将T46号刀具取出。
(12)刀套链反转,把P09号刀套送到换刀位置,同时机械手架上升至最高位置,为再下一工步的换刀做好准备。
(二)钩刀机械手的换刀过程
作为最常用的一种换刀形式,换刀一次所需的基本动作如下。
1)抓刀。手臂旋转90?,同时抓住刀库和主轴上的刀具。
(2)拔刀。主轴夹头松开刀具,机械手同时将刀库和主轴上的刀具拔出。
(3)换刀。手臂旋转180?,新旧刀具更换。
(4)插刀。机械手同时将新旧刀具分别插入主轴和刀库,然后主轴夹头夹紧刀具;
(5)复位。转动手臂,回到原始位置。

『拾』 数控车床刀架的常见故障与维修

刀台定位误差 ,刀台不换刀, 这两个应该是常见得故障,液压加紧的刀台用的不多...不太清楚。说说维修吧,刀台定位误差,首先把刀架拆开,只拆开上面的的封盖就行了,检查里面的磁条,就是一个很小的长方体,磁条应该对齐一号刀的位置,如果对不齐就会造成,定位误差,或者是换刀时刀号错误,即调刀错误。 刀台不换刀,检查刀台的下面是不是有异物阻挡,如果有可把机床电源断掉,将位于刀台垂直平面的一个封口螺丝拆下,用六角板子逆时针旋转,这时刀台也会随之转动,将内的异物清除即可,如果还不行就检查电路是否有铁屑。不过如果是严重撞刀的话,还是换刀台比较好.....

我说都是我接触过的...怎么说呢,大多数的经济型数控车床都是这样的!

如果你是学生的话就多看看书,不过多多实践才是对的

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