① 加工中心机床显示绝对位置不正确怎么操作
是Z轴和编程数据不一致吧!要改参数的,看说明书吧!
② 机床的故障诊断方法
数控机床电气故障诊断有故障检测、故障判断及隔离和故障定位三个阶段。第一阶段的故障检测就是对数控机床进行测试,判断是否存在故障;第二阶段是判定故障性质,并分离出故障的部件或模块;第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板,以缩短修理时间。为了及时发现系统出现的故障,快速确定故障所在部位并能及时排除,要求故障诊断应尽可能少且简便,故障诊断所需的时间应尽可能短。为此,可以采用以下的诊断方法:
直观法
利用感觉器官,注意发生故障时的各种现象,如故障时有无火花、亮光产生,有无异常响声、何处异常发热及有无焦煳味等。仔细观察可能发生故障的每块印制线路板的表面状况,有无烧毁和损伤痕迹,以进一步缩小检查范围,这是一种最基本、最常用的方法。
CNC系统的自诊断功能
依靠CNC 系统快速处理数据的能力,对出错部位进行多路、快速的信号采集和处理,然后由诊断程序进行逻辑分析判断,以确定系统是否存在故障,及时对故障进行定位。现代CNC系统自诊断功能可以分为以下两类:(1) 开机自诊断开机自诊断是指从每次通电开始至进入正常的运行准备状态为止,系统内部的诊断程序自动执行对CPU、存储器、总线、I/O单元等模块、印制线路板、CRT单元、光电阅读机及软盘驱动器等设备运行前的功能测试,确认系统的主要硬件是否可以正常工作。(2) 故障信息提示当机床运行中发生故障时,在CRT显示器上会显示编号和内容。根据提示,查阅有关维修手册,确认引起故障的原因及排除方法。一般来说,数控机床诊断功能提示的故障信息越丰富,越能给故障诊断带来方便。但要注意的是,有些故障根据故障内容提示和查阅手册可直接确认故障原因;而有些故障的真正原因与故障内容提示不相符,或一个故障显示有多个故障原因,这就要求维修人员必须找出它们之间的内在联系,间接地确认故障原因。
数据和状态检查
CNC系统的自诊断不但能在CRT显示器上显示故障报警信息,而且能以多页的“诊断地址”和“诊断数据”的形式提供机床参数和状态信息,常见的数据和状态检查有参数检查和接口检查两种。(1) 参数检查数控机床的机床数据是经过一系列试验和调整而获得的重要参数,是机床正常运行的保证。这些数据包括增益、加速度、轮廓监控允差、反向间隙补偿值和丝杠螺距补偿值等。当受到外部干扰时,会使数据丢失或发生混乱,机床不能正常工作。(2) 接口检查CNC系统与机床之间的输入/输出接口信号包括CNC系统与PLC、PLC与机床之间接口输入/输出信号。数控系统的输入/输出接口诊断能将所有开关量信号的状态显示在CRT显示器上,用“1”或“0”表示信号的有无,利用状态显示可以检查CNC系统是否已将信号输出到机床侧,机床侧的开关量等信号是否已输入到CNC系统,从而可将故障定位在机床侧或是在CNC系统。
报警指示灯显示故障
现代数控机床的CNC系统内部,除了上述的自诊断功能和状态显示等“软件”报警外,还有许多“硬件”报警指示灯,它们分布在电源、伺服驱动和输入/输出等装置上,根据这些报警灯的指示可判断故障的原因。
备板置换法
利用备用的电路板来替换有故障疑点的模板,是一种快速而简便的判断故障原因的方法,常用于CNC系统的功能模块,如CRT模块、存储器模块等。需要注意的是,备板置换前,应检查有关电路,以免由于短路而造成好板损坏,同时,还应检查试验板上的选择开关和跨接线是否与原模板一致,有些模板还要注意模板上电位器的调整。置换存储器板后,应根据系统的要求,对存储器进行初始化操作,否则系统仍不能正常工作。
交换法
在数控机床中,常有功能相同的模块或单元,将相同模块或单元互相交换,观察故障转移的情况,就能快速确定故障的部位。这种方法常用于伺服进给驱动装置的故障检查,也可用于CNC系统内相同模块的互换。
敲击法
CNC系统由各种电路板组成,每块电路板上会有很多焊点,任何虚焊或接触不良都可能出现故障。用绝缘物轻轻敲打有故障疑点的电路板、接插件或电器元件时,若故障出现,则故障很可能就在敲击的部位。
测量比较法
为检测方便,模块或单元上设有检测端子,利用万用表、示波器等仪器仪表,通过这些端子检测到的电平或波形,将正常值与故障时的值相比较,可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于数控机床具有综合性和复杂性的特点,引起故障的因素是多方面的。上述故障诊断方法有时要几种同时应用,对故障进行综合分析,快速诊断出故障的部位,从而排除故障。同时,有些故障现象是电气方面的,但引起的原因是机械方面的;反之,也可能故障现象是机械方面的,但引起的原因是电气方面的;或者二者兼而有之。因此,对它的故障诊断往往不能单纯地归因于电气方面或机械方面,而必须加以综合,全方位地进行考虑。
③ 加工中心程式位置不对,加工的时候程序的位置是正的,但是机床加工却走到反的位置去了。
关机重启就好了,我以前也遇到这个情况。机器反着跑。是汉川的。进口的机床就没出现过。国产机床要加把劲啊
④ 为什么数控镗床在关机后,重新启动回零后,移动到原来设置的坐标点时位置不对,希望各位大师指点
问题太笼统???这里详细地介绍了发那克,三菱,西门子几种常用数控系统参考点的工作原理、调整和设定方法,并举例说明参考点的故障现象,解决方法。
关键词:参考点 相对位置检测系统 绝对位置检测系统
前言: 当数控机床更换、拆卸电机或编码器后,机床会有报警信息:编码器内的机械绝对位置数据丢失了,或者机床回参考点后发现参考点和更换前发生了偏移,这就要求我们重新设定参考点,所以我们对了解参考点的工作原理十分必要。
参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点,又名原点或零点。每台机床有一个参考点,根据需要也可以设置多个参考点,用于自动刀具交换(ATC)、自动拖盘交换(APC)等。通过G28指令执行快速复归的点称为第一参考点(原点),通过G30指令复归的点称为第二、第三或第四参考点,也称为返回浮动参考点。由编码器发出的栅点信号或零标志信号所确定的点称为电气原点。机械原点是基本机械坐标系的基准点,机械零件一旦装配好,机械参考点也就建立了。为了使电气原点和机械原点重合,将使用一个参数进行设置,这个重合的点就是机床原点。
机床配备的位置检测系统一般有相对位置检测系统和绝对位置检测系统。相对位置检测系统由于在关机后位置数据丢失,所以在机床每次开机后都要求先回零点才可投入加工运行,一般使用挡块式零点回归。绝对位置检测系统即使在电源切断时也能检测机械的移动量,所以机床每次开机后不需要进行原点回归。由于在关机后位置数据不会丢失,并且绝对位置检测功能执行各种数据的核对,如检测器的回馈量相互核对、机械固有点上的绝对位置核对,因此具有很高的可信性。当更换绝对位置检测器或绝对位置丢失时,应设定参考点,绝对位置检测系统一般使用无挡块式零点回归。
一: 使用相对位置检测系统的参考点回归方式:
1、发那克系统:
1)、工作原理:
当手动或自动回机床参考点时,首先,回归轴以正方向快速移动,当挡块碰上参考点接近开关时,开始减速运行。当挡块离开参考点接近开关时,继续以FL速度移动。当走到相对编码器的零位时,回归电机停止,并将此零点作为机床的参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统0i/16i/18i/21i0 所有轴返回参考点的方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴返回参考点的方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴的参考计数器容量18210570~0575 7570 7571
每轴的栅格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器: 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
绝对脉冲编码器原点位置的设定:0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037
快速进给加减速时间常数16200522
快速进给速度14200518~0521
FL速度14250534
手动快速进给速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
3)、设定方法:
a、 设定参数:
所有轴返回参考点的方式=0;
各轴返回参考点的方式=0;
各轴的参考计数器容量,根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0 ;
绝对脉冲编码器原点位置的设定=0;
位置检测使用类型=0;
快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定。
b、 机床重启,回参考点。
c、 由于机床参考点与设定前不同,重新调整每轴的栅格偏移量。
4)、故障举例:
一台0i-B机床X轴手动回参考点时出现90号报警(返回参考点位置异常)。
a、机床再回一次参考点,观察X轴移动情况,发现刚开始时X轴不是快速移动,速度很慢;
b、检测诊断号#300,<128;
d、 检查手动快速进给参数1424,设定正确;
e、 检查倍率开关ROV1、ROV2信号,发现倍率开关坏,更换后机床正常。
2、三菱系统:
1)工作原理:
机床电源接通后第一次回归参考点,机械快速移动,当参考点检测开关接近参考点挡块时,机械减速并停止。然后,机械通过参考点挡块后,缓慢移动到第一个栅格点的位置,这个点就是参考点。在回参考点前,如果设定了参考点偏移参数,机械到达第一个栅格点后继续向前移动,移动到偏移量的点,并把这个点作为参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统M60 M64
快速进给速度2025
慢行速度2026
参考点偏移量2027
栅罩量2028
栅间隔2029
参考点回归方向2030 3)、设定方法:
a、设定参数:
参考点偏移量=0
栅罩量=0
栅间隔=滚珠导螺快速进给速度、慢行速度、参考点回归方向依实际情况进行设定。
b、重启电源,回参考点。
C、在|报警/诊断|→|伺服|→|伺服监视(2)|,计下栅间隔和栅格量的值。
d、计算栅罩量:
当栅间隔/2<栅格量时,栅罩量=栅格量-栅间隔/2
当栅间隔/2>栅格量时,栅罩量=栅格量+栅间隔/2
e、把计算值设定到栅罩量参数中。
f、重启电源,再次回参考点。
g、重复c、d过程,检查栅罩量设定值是否正确,否则重新设定。
h、根据需要,设定参考点偏移量。
4)、故障举例:
一台三菱M64系统钻削中心,Z轴回参考点时发生过行程报警。
a、 检查参考点检测开关信号,当移动到参考点挡块位置时,能够从“0”变为“1”;
b、 检查栅罩量参数(2028),正常;
检查参考点偏移量参数(2027),正常;
检查参考点回归方向参数(2030),和其它同型号机床核对,发现由反方向“1”变成了同方向“0”,改正后,重启回参考点,正常。
3、西门子系统:
1)、工作原理:
机床回参考点时,回归轴以Vc速度快速向参考点文件块位置移动,当参考点开关碰上挡块后,开始减速并停止,然后反方向移动,退出参考点挡块位置,并以Vm速度移动,寻找到第一个零脉冲时,再以Vp速度移动Rv参考点偏移距离后停止,就把这个点作为
2)、相关参数:
参数内容 系统802D/810D/840D
返回参考点方向MD34010
寻找参考点开关速度(Vc)MD34020
寻找零脉冲速度(Vm)MD34040
寻找零脉冲方向MD34050
定位速度(Vp)MD34070
参考点偏移(Rv)MD34080
参考点设定位置(Rk)MD34100
3、设定方法:
a、设定参数:
返回参考点方向参数、寻找零脉冲方向参数根据挡块安装方向等进行设定;
寻找参考点开关速度(Vc)参数设定时,要求在该速度下碰到挡块后减速到“0”时,坐标轴能停止在挡块上,不要冲过挡块;
参考点偏移(Rv)参数=0
b、机床重启,回参考点。
C、由于机床参考点与设定前不同,重新调整参考点偏移(Rv)参数。
4、故障举例:
一台西门子810D系统,机床每次参考点返回位置都不一致,从以下几项逐步进行排查:
a、 伺服模块控制信号接触不良;
b、电机与机械联轴节松动;
C、参数点开关或挡块松动;
d、参数设置不正确;
е、位置编码器供电电压不低于4.8V;
f、位置编码器有故障;
g、位置编码器回馈线有干扰;
最后查到参考点挡块松动,拧紧螺丝后,重新试机,故障排除。 二: 绝对位置检测系统:
1. 发那克系统:
1)、工作原理: 绝对位置检测系统参考点回归比较简单,只要在参考点方式下,按任意方向键,控制轴以参考点间隙初始设置方向运行,寻找到第一个栅格点后,就把这个点设置为参考点。
2)、相关参数:
参数内容 系统0i/16i/18i/21i0
所有轴返回参考点的方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1002.10076
各轴返回参考点的方式: 0. 挡块、 1. 无挡块1005.10391
各轴的参考计数器容量18210570~0575 7570 7571
每轴的栅格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器: 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
绝对脉冲编码器原点位置的设定:0. 没有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置检测使用类型:0.内装式脉冲编码器、1. 分离式编码器、直线尺1815.10037 7037
快速进给加减速时间常数16200522
快速进给速度14200518~0521
FL速度14250534
手动快速进给速度14240559~0562
伺服回路增益18250517
返回参考点间隙初始方向 0. 正 1. 负10060003 7003 0066
3)、设置方法:
a、设定参数:
所有轴返回参考点的方式=0;
各轴返回参考点的方式=0;
各轴的参考计数器容量,根据电机每转的回馈脉冲数作为参考计数器容量设定;
是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=0 ;
绝对脉冲编码器原点位置的设定=0;
位置检测使用类型=0;
快速进给加减速时间常数、快速进给速度、FL速度、手动快速进给速度、伺服回路增益依实际情况进行设定;
b、机床重启,手动回到参考点附近;
c、是否使用绝对脉冲编码器作为位置检测器=1 ;
绝对脉冲编码器原点位置的设定=1;
e、机床重启;
f、 由于机床参考点与设定前不同,重新调整每轴的栅格偏移量。
2、三菱系统(M60、M64为例):
1)、无挡块机械碰压方式:
a、设定参数: #2049.= 1 无档块机械碰压方式;
#2054 电流极限; b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式,(也可选择自动初期化模式);
C、在“绝对位置设定”画面,选择“可碰压”;
d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点的坐标值;
e、移动控制轴,当控制轴碰压上机械挡块,在给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并反方向移动。如果b步选择手轮或寸动模式,则控制轴反方向移动移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;如果b步选择“自动初期化”模式,则在第a步还要设置 #2005碰压速度参数和 #2056接近点值,此时控制轴反方向以 #2005(碰压速度)移动到 #2056(接近点)值停止,再以 #2055(碰压速度)向挡块移动,在给定时间内达到极限电流时,控制轴停止并以反方向移动到第一栅格点,这个点就是电气参考点;
g、重启电源。
2)、无挡块参考点方式调整:
a、设定参数: #2049 = 2 无挡块参考点调整方式;
#2050 = 0 正方向、 = 1 负方向;
b、选择“绝对位置设定”画面,选择手轮或寸动模式;
c、在“绝对位置设定”画面,选择“无碰压”方式;
d、#0绝对位置设定=1 , #2原点设定:以基本机械坐标为准,设定参考点的坐标值;
e、把控制轴移动到参考点附近。
f、#1 = 1,控制轴以 #2050设置方向移动,达到第一个栅格点时停止,把这个点设定为电气参考点。
g、重启电源。
3、 西门子系统(802D、810D、840D为例):
1)、调试;
a、设置参数:
MD34200=0.绝对编码器位置设定;
MD34210=0.绝对编码器初始状态;
b、选择“手动”模式,将控制轴移动到参考点附近;
c、输入参数:MD34100,机床坐标位置;
d、激活绝对编码器的调整功能:MD34210=1.绝对编码器调整状态;
e、按机床复位键,使机床参数生效;
f、机床回归参考点;
g、机床不移动,系统自动设置参数:34090. 参考点偏移量;34210. 绝对编码器设定完毕状态,屏幕上显示位置是MD34100设定位置。
2)、相关参数:
参数内容 系统 802D. 810D. 840D 参数点偏移量34090
机床坐标位置34100
绝对编码器位置设定34200
绝对编码器初始状态; 0.初始 1.调整 2.设定完成 34210
在相对位置检测系统的参考点回归中,机床第一次参考点回归后,执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械移动到参考点挡块位置并不减速,而是继续高速定位到事先存在内存中的参考点。机床下载PCL程序时将导致参考点位置丢失,在PCL调试完毕后,再调试绝对值编码器参考点回归设定。
⑤ 数控车床常见故障
首先要明确部分无法换刀属于无诊断显示故障,这种故障常常表现为指令正常,而执行时却不能动作,因此这种故障的排除难度也是最大的。
其次,要查找系统的故障,核对换刀前后的系统参数,如果参数发生了变化,则系统认为换刀不能结束,也就无法正常结束换刀,系统也就无法继续向下执行。通过确认换刀前后的参数,也就可以断定系统程序是否正常。
另外,还要查找信号联络线的故障,具体的就要看下线路是否有断路或者虚接的现象。为了排除偶然性,可以将排号顺序不同的刀具联络线进行互换这样就可以判断是否是线路的问题。
⑥ fanuc TD 宏程序编写 车床报警 找不到地址 是什么原因求解
编程错误,用了错误的地址或符号
⑦ FANUC TD系统关机之后为什么G50设定的工件坐标不对;
②.手动连续进给(JOG方式):按住按钮使机床连续移动。可用倍率旋钮改变速率。在该方式下按住快移按钮,可快速移动机床,快移速度由参数设定。
③.手动返回机床零点:对于使用增量式位置编码器的机床(目前多是这种情况),开机后的第一个操作就是手动回零点,以建立机床移动的基准位置。回零点过程由机床厂设计的梯形图控制。回完零点后,可在相对坐标系画面将当前坐标值清零。必须在零点建立后才能进入MEM方式用程序加工零件。一次通电只须回一次零点,不关机无须再回。当然,使用绝对式位置编码器的机床开机后无须手动回机床零点,机床零点是在制造时调好的。不更换编码器,按时更换电池,零点永远不会丢失。
④.自动建立加工坐标系:根据设定的参数,手动回完零点后可以自动建立加工坐标系:G92(M:铣床和加工中心系列)或G50:(T:车床系列)。
4.自动运行①. 存储器运行(MEM方式):进入MEM方式,按下MDI键盘上的PROG(程序)键,调出加工程序,按下自动加工启动按钮,则机床就在程序控制之下加工零件。运行中,可以按下进给暂停(HOLD)按钮中断程序的执行,再按下启动按钮即可恢复程序的连续执行。也可以按下单段执行按钮,一段段地执行程序。欲终止自动运行,应按复位(RESET)按钮。
②.MDI运行(方式):对于简单的零件,可以在该方式下现场编制程序并进行加工。操作方法与上述基本相同。但执行程序时,须首先将光标移到程序头。另外,这种方式下的程序不能存储。
③.DNC运行:这种方式实际就是以前3,6系统中的纸带运行加工方式,目的是为了解决模具加工时CNC存储容量的不足问题,通过RS-232C接口接一个外设(通常用计算机),加工程序存在磁盘上,一段段调入CNC存储器实施加工。
操作方法是:将方式开关置于RMT(梯形图中是在MEM方式下,将DNCI信号置1),在计算机上调出加工程序,并按回车按钮,再按下机床的自动加工启动按钮,即可执行。
执行此种方式的条件是:计算机上必须按装适当的通讯软件,计算机方和CNC方都要设定对应的参数:通讯口,波特率,停止位和传输代码(应设ISO码)。另外还要按FANUC要求焊接RS232C口的电缆线。经常出现的#86和#87报警就是这些条件不满足造成的。
用计算机时,不能执行M198功能。M198是调用外设上的子程序,但这些外设只能是FANUC的设备,如:便携软磁盘机(Handy File)、磁带机等。
DNC方式还可用远程缓冲器(Remote Buffer),这是一块印刷板,上面有CPU,用于快速传送处理,该印刷板与上述外设连接。当然此种方式加工速度可提高。
5.数据的输入与输出
NC的数据可用外设输入,也可以输出到外设。这些数据包括:加工程序、刀补量、坐标系、螺补值、系统和机床参数等。
外设(如计算机)接在RS-232C口上。接法及串口参数的设定与上述DNC操作一样。设参数可在“Setting”画面和“参数”画面在MDI方式进行。
数据的输入与输出在编辑(EDIT)方式进行,并需将显示器置于相应的数据画面。比如:传输加工程序,应按下MDI键盘上的程序(PROG)键将显示器置于程序画面。传输刀补量时应按下OFFSET键,使显示处于偏置量画面。其它类似。
数据输入时0系统要按INPUT键;其它系统按READ和EXEC键;数据输出时0系统要按OUTPUT键:其它系统按PUNCH和EXEC键。
0i系统的显示增加了ALL IO画面,非常方便数据的输入与输出。
6.数据的设定和显示
运行机床之前,必须设足相关数据。如:有关参数,刀补量,刀具寿命,工件坐标系等。
每种数据在MDI键盘上都有相应的按键,按下某个键就显示对应的画面。设定这些数据须在MDI方式相应的画面上进行。操作方法是将光标置于欲设数据处,输入数值后按INPUT键。要注意的是输入前须将参数写入开关打开(PWE=1),输入后将其关闭。
7.机床操作的有关功能
在自动运行时,可以进行手动操作,有以下几种:
①.手动绝对值的开/关(ON/OFF):该操作是在存储器运行(MEM方式)时,将方式转为手动方式移动机床,开关的O/OFF决定其移动量是否包括在显示的坐标值中。开关ON时移动量不计到显示值上;OFF时累积到显示值上。
②.手轮中断:该操作是在存储器运行(MEM方式)时,摇动手轮(手摇脉冲发生器)会增加移动距离。但显示的坐标值是:绝对和相对坐标值不变,只有机床坐标值随移动量改变。
③.手动干预和返回:该功能是在存储器运行(MEM方式)时,按下暂停按钮(HOLD)使进给暂停,转为手动方式手动移动机床后再回到MEM方式,按下自动加工启动按钮时,机床可自动返回到原来位置,恢复系统运行。因此可以用来代替程序再启动功能,但条件是只能用暂停按钮(HOLD)中断MEM方式。
⑧ 数控车床端面中心位置不对
如果这个偏差时隔固定的值,就是每次都是差1.5毫米,那么,NIIT就在刀具的尾部垫上垫片,使刀头朝下,具体垫多少,就要多试几次了!
⑨ 数控机床m70报警绝对位置不正确伺服报警25 (怎么重新设置参数)
轴工位头经机械碰撞过,失同步现象无法自动运行。重校机械与电信号同步即可。