防落裝置設計

⑴ 安全防護裝置設計的原則有哪些

通用設計要求
4.1 結構設計要求
4.1.1 機床的外形布局應確保具有足夠的穩定性。使用機床時，不應存在意外翻倒、跌落或移動的危險。由於機床的原因不能確保足夠穩定時，應採取固定措施。
4.1.2 應通過將維護、潤滑和調整點設置在危險區外面，最大程度地減少進入危險區的需要。
4.1.3 除某些必須位於危險區的，如急停裝置或示教盒等，手動控制裝置應配置於危險區區域之外。
4.1.4 可接觸的外露部分不應有可能導致人員傷害的銳邊、尖角和開口。不可消除的，低於1.8米的設備尖銳易磕碰部分要加軟防護。
4.1.5 易墜落的部件要有防墜落保護裝置。
4.1.6 作業環境導致容易滑倒的作業地點，地面或腳踏板應採取防滑倒措施。
4.1.7 腳踏操作件應採取防護措施，以防止誤操作。
4.1.8 機床的限位裝置應盡量安裝到無振動、不受影響的合適位置上，動作應可靠。
4.1.9 出現危害將造成不可承受影響的結構，應考慮設計雙重保護。
4.1.10 運動中有可能松脫的零件、部件應設置防松裝置。
4.2 控制設計要求
4.2.1 自動生產線、輸送線等安全隱患不容易監控的設備，應採用安全繼電器、安全PLC等專用安全器件進行安全防護設計。
4.2.2 除主電櫃上主電源以外的區域電源必須使用鑰匙電源開關鎖，且帶有掛牌後防止送電的連鎖機構。
4.2.3 被保護裝置觸發功能引起停機後，機器的工作循環應該只有通過主控制櫃啟動方能再啟動，而不應在危險消失後自動啟動或在危險源附近就地啟動。
4.2.4 所有具有相反動作不允許同時執行的，應具備互鎖控制，邏輯上不允許同時發生動作。
4.2.5 不同的結構動作一旦同時發生，將造成設備或人員傷害的，應具備互鎖控制，邏輯上不允許同時發生。
4.2.6 不同的結構動作必須遵循固定順序，一旦紊亂將造成設備或人員傷害的，應具備連鎖控制，邏輯上不允許紊亂發生。
4.2.7 所有涉及安全的連鎖、互鎖控制點，應保留硬體觸點連鎖、互鎖控制，而不應只使用軟體實現。
4.2.8 出現過載、欠電壓、欠電流、過壓力、欠壓力、過流量等情況，將導致設備或人身安全隱患的結構，應利用敏感元件進行檢測，並在接近危害時進行工作保護。
4.2.9 保護系統動作時，應具備可以同步啟動的聲光報警裝置，提示作業人員採取措施。
4.2.10 安全保護電路引發的停止和報警應通過復位操作才能恢復。
4.2.11 220VAC電源的零線必須取自電力系統火線和中性線，或隔離變壓器副邊，不應利用有接零保護的機床外殼做零線。
4.2.12 設備停電、停氣等能源供應中斷時，應不發生任何可以預測的危險動作。如設備下沉、滑行、動作紊亂等，必要時應採取保護性設計，防止危險發生。
4.2.13 恢復供電、供氣等動能供應時時，設備不能產生自行起動等非操作才發生的動作。
4.3 其它
4.3.1 設備必須考慮可預見的誤用、誤操作造成的危險，並設計防護措施。
4.3.2 安全裝置設計採用的零部件、材料必須充分考慮其可靠性和壽命不低於設備主結構的可靠性和壽命，以保證其在設備壽命周期內一直有效。
4.3.3 電氣控制系統元件必須考慮防火、防爆、防潮等特殊環境的要求，並按相關國家法規進行設計和製造。
4.3.4 有焊接、切削飛濺的場所裸露電纜要求使用防飛濺、阻燃銅芯軟電纜。
4.3.5所有用做臨時電源的插座，必須設置漏電保護器。

⑵ 掃地機器人的防碰撞、防跌落功能，是怎麼實現的呢

優秀抄防碰撞設計應該是這樣~軟體上配備偵測系統，硬體上配備防撞條，雙重保護減少碰撞產生。這一點台灣老品牌Proscenic（浦桑尼克）掃地機器人就做的很好：機器前端配備多組紅外線偵測裝置，智能感應防碰撞；
機身前方的黑色橡膠彈性的防護條，台灣仿生偵探技術不僅保護機身無劃痕損壞，即使出現小概率碰撞，也能將損壞降低到最小。力的作用是相互的，防碰撞功能同時還可以保護家居無損傷，怎麼碰都不心疼~
防跌落設計是通過在掃地機器人下方設計的多組下視探頭，當掃地機器人接近清掃邊緣時，探頭自動測量落差高度，通過高度來智能判定行走路線，落差過高，則自動折返，有效保護掃地機器人的安全。防跌落設計讓掃地機器人有了「眼睛」，碰到樓梯、錯層空間都可以看清並機智地避開，自衛功能強大，不用擔心隨時要收拾掃地機的「殘骸」。

⑶ 窗戶防墜落裝置6層以上安裝

家居防墜落裝置為防墜網，我認為防墜網應該從一層就開安裝。因為1樓的窗檯或者陽台到地面的高度要有1.5m左右，如果幼兒不小心從上面摔下來，碰到頭部也會造成嚴重的傷害。

從建築物設計層面來看，也有防墜落的設計。窗戶的高度及陽台護欄的高度和間距是有要求的。根據《全國民用建築工程設計技術措施》，臨空的窗檯不得低於0.9米;根據國家《民用建築設計通則》。

欄桿的垂直桿凈距不應大於0.11米。1至6層住宅的陽台欄桿凈高不應低於1.05米;7層及7層以上住宅的陽台欄桿凈高不應低於1.10米。陽台防護欄桿的垂直桿件間凈距不應大於0.11米。

不要裝飄窗，飄窗開口比較大，易引起孩子墜落。原建設部曾經在2006年就《居住建築節能設計標准》向公眾徵求意見，其中飄窗已被列為居住建築不宜設置的項目。如果已經安裝有飄窗，按照設計標准，飄窗必須要安裝欄桿和安全玻璃。