給你做個參考
一、前言
(一)
設計目的：
通過本課程設計將學過的基礎理論知識進行綜合應用，培養結構設計，計算能力，熟悉一般的機械裝置設計過程。
(二)
傳動方案的分析
機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結構簡單、製造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。
本設計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案採用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。
帶傳動承載能力較低，在傳遞相同轉矩時，結構尺寸較其他形式大，但有過載保護的優點，還可緩和沖擊和振動，故布置在傳動的高速級，以降低傳遞的轉矩，減小帶傳動的結構尺寸。
齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現代機器中應用最為廣泛的機構之一。本設計採用的是單級直齒輪傳動。
減速器的箱體採用水平剖分式結構，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。
二、傳動系統的參數設計
原始數據：運輸帶的工作拉力F=0.2 KN；帶速V=2.0m/s；滾筒直徑D=400mm（滾筒效率為0.96）。
工作條件：預定使用壽命8年，工作為二班工作制，載荷輕。
工作環境：室內灰塵較大，環境最高溫度35°。
動力來源：電力，三相交流380/220伏。
1
、電動機選擇
（1）、電動機類型的選擇： Y系列三相非同步電動機
（2）、電動機功率選擇：
①傳動裝置的總效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作機所需的輸入功率：
因為 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③電動機的輸出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使電動機的額定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得電動機的額定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、確定電動機轉速：
計算滾筒工作轉速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍I』 =3~6。取V帶傳動比I』 =2~4，則總傳動比理時范圍為I』 =6~24。故電動機轉速的可選范圍為n』 =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、確定電動機型號
根據以上計算在這個范圍內電動機的同步轉速有1000r/min和1500r/min，綜合考慮電動機和傳動裝置的情況，同時也要降低電動機的重量和成本，最終可確定同步轉速為1500r/min ，根據所需的額定功率及同步轉速確定電動機的型號為Y132S-4 ，滿載轉速 1440r/min 。
其主要性能：額定功率：5.5KW，滿載轉速1440r/min，額定轉矩2.2，質量68kg。
2 、計算總傳動比及分配各級的傳動比
（1）、總傳動比：i =1440/96=15
（2）、分配各級傳動比：
根據指導書，取齒輪i =5（單級減速器i=3~6合理）
=15/5=3
3 、運動參數及動力參數計算
⑴、計算各軸轉速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵計算各軸的功率（KW）
電動機的額定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶計算各軸扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、傳動零件的設計計算
（一）齒輪傳動的設計計算
（1）選擇齒輪材料及精度等級
考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪採用軟齒面。小齒輪選用40Cr調質，齒面硬度為240~260HBS。大齒輪選用45#鋼，調質，齒面硬度220HBS；根據指導書選7級精度。齒面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）確定有關參數和系數如下：
傳動比i
取小齒輪齒數Z =20。則大齒輪齒數：
=5×20=100 ，所以取Z
實際傳動比
i =101/20=5.05
傳動比誤差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齒數比： u=i
取模數：m=3 ；齒頂高系數h =1；徑向間隙系數c =0.25；壓力角 =20°；
則 h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圓直徑：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指導書取 φ
齒寬： b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齒頂圓直徑：d ）=66，
d
齒根圓直徑：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圓直徑：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)計算齒輪傳動的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液壓絞車≈182mm
（二）軸的設計計算
1 、輸入軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質，硬度217~255HBS
根據指導書並查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴選d=25mm
⑵、軸的結構設計
①軸上零件的定位，固定和裝配
單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則採用過渡配合固定
②確定軸各段直徑和長度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以長度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面和箱體內壁應有一定距離。取套筒長為20mm，通過密封蓋軸段長應根據密封蓋的寬度，並考慮聯軸器和箱體外壁應有一定矩離而定，為此，取該段長為55mm，安裝齒輪段長度應比輪轂寬度小2mm,故II段長：
L =（2+20+55）=77mm
III段直徑：
初選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直徑：
由手冊得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滾動軸承的定位軸肩考慮，應便於軸承的拆卸，應按標准查取由手冊得安裝尺寸h=3.該段直徑應取：d =（35+3×2）=41mm
因此將Ⅳ段設計成階梯形，左段直徑為41mm
+2h=35+2×3=41mm
長度與右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直徑：d =50mm. ，長度L =60mm
取L
由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=80mm
Ⅵ段直徑：d =41mm， L
Ⅶ段直徑：d =35mm， L ＜L3，取L
2 、輸出軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質鋼，硬度（217~255HBS）
根據課本P235頁式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、軸的結構設計
①軸的零件定位，固定和裝配
單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位採用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。
②確定軸的各段直徑和長度
初選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm。考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面與箱體內壁應有一定矩離，則取套筒長為20mm，則該段長42.755mm，安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。
則 d =42mm L = 50mm
L = 55mm
L = 60mm
L = 68mm
L =55mm
L
四、滾動軸承的選擇
1 、計算輸入軸承
選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
2 、計算輸出軸承
選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm
五、鍵聯接的選擇
1 、輸出軸與帶輪聯接採用平鍵聯接
鍵的類型及其尺寸選擇：
帶輪傳動要求帶輪與軸的對中性好，故選擇C型平鍵聯接。
根據軸徑d =42mm ，L =65mm
查手冊得，選用C型平鍵，得： 卷揚機
裝配圖中22號零件選用GB1096-79系列的鍵12×56
則查得：鍵寬b=12，鍵高h=8，因軸長L ＝65，故取鍵長L=56
2 、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=60mm,L
查手冊得，選用C型平鍵，得：
裝配圖中 赫格隆36號零件選用GB1096-79系列的鍵18×45
則查得：鍵寬b=18，鍵高h=11，因軸長L ＝53，故取鍵長L=45
3 、輸入軸與帶輪聯接採用平鍵聯接 =25mm L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中29號零件選用GB1096-79系列的鍵8×50
則查得：鍵寬b=8，鍵高h=7，因軸長L ＝62，故取鍵長L=50
4 、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=50mm
L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中26號零件選用GB1096-79系列的鍵14×49
則查得：鍵寬b=14，鍵高h=9，因軸長L ＝60，故取鍵長L=49
六、箱體、箱蓋主要尺寸計算
箱體採用水平剖分式結構，採用HT200灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計算如下：
七、軸承端蓋
主要尺寸計算
軸承端蓋：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、減速器的
減速器的附件的設計
1
、擋圈 ：GB886-86
查得：內徑d=55，外徑D=65，擋圈厚H=5，右肩軸直徑D1≥58
2
、油標 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
設計參考資料目錄
1、吳宗澤、羅聖國主編.機械設計課程設計手冊.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解蘭昌等編著.緊密儀器儀表機構設計.杭州：浙江大學出版社，1997.11
⑵ 為什麼除了用手碰觸控板才會使游標移動其他東西都不行啊觸控板是用什麼做的啊請指教!!謝謝
觸摸板(觸控板)是目前使用得最為廣泛的筆記本電腦滑鼠， 除了IBM和東芝的筆記本電腦，其它大多是採用觸摸板滑鼠，特別是台灣和大陸品牌的筆記本電腦，幾乎全部是用觸摸板。使用很簡單，手指觸摸鍵盤下方的觸摸板，游標會隨著移動；對於第三代的觸摸板，已經把功能擴展為手寫板，可直接用於手寫漢字輸入。觸摸板的優點是反應靈敏，移動快。缺點是反應過於靈敏，造成定位精度較低；當使用電腦時間較長，手指出汗時，滑鼠就不太靈光，經常出現打滑。對環境適應性較差，不適合在潮濕，多灰的環境工作。
觸摸板的英文名稱叫Touchpad，此裝置是一種在平滑的觸控板上，利用手指的滑動操作可以移動游標的一種輸入裝置。能夠讓初學者簡易使用。因為觸摸板的厚度非常薄。所以能夠設計於超薄的筆記型計算機，或鍵盤之中。而且不是機械式的設計。在維護上非常簡便。它的工作原理就是，當使用者的手指接近觸摸板時會使電容量改變，觸摸板自己的控制IC將會檢測出電容改變數，轉換成坐標。觸摸板是藉由電容感應來獲知手指移動情況，對手指熱量並不敏感。當手指接觸到板面時，板面上的靜電場會發生改變。觸摸板感測器只是一個印在板表面上的手指軌跡傳導線路。
觸摸滑鼠的內部結構如上所示，用印刷電路板做成行和列的陣列；印刷板與表麵塑料覆膜用強力雙面較粘接，其感應檢測原理是電容感測。而在觸摸板表面下的一個特殊集成電路板會不停地測量和報告出此軌跡，從而探知手指的動作和位置。一般觸摸板為PS/2介面，在Windows98系統下不用安裝驅動程序就可以使用，手指敲擊、點動、雙點托拽自如。在DOS下也只需安裝普通的amouse.com之類的mouse驅動程序即可。相比之下現在的一些USB滑鼠由於沒有DOS下的驅動程序，使得一些工作在DOS下的硬體開發程序無法應用。要充分利用好觸摸板，請使用以下技巧：
1．要移動游標，請在平滑的感應區域上輕輕移動手指；
2．要選擇對象，請在觸摸板表面輕輕敲擊一次；
3．要選擇並移動(或拖動)對象，請將游標定位在對象上，然後連續敲擊兩次觸摸板。第二次敲擊觸摸板時，將手指停留在觸摸板上並在表面滑動，以移動選定的對象；
4．要雙擊一個對象，請將游標定位在對象上，然後敲擊兩次。
觸摸板的優點在於可以自定義其面積的大小，尺寸完全可以根據廠商訂單決定，而且它的使用范圍較廣，全內置、超輕薄的筆記本均可適用；而且耗電量少，睡眠模式時平均僅消粍600 μA(PS2模式)；並且可以提供手寫輸入功能(選項)；它因為是無移動式機構件，使用時可以保證耐久與可靠；它的低成本， 成為了高附加價值的指向性解決方案；它擁有輕巧而平順的指向裝置，並提供完整功能的驅動軟體。
因為觸摸板是一種對壓力敏感的裝置，如果不善加保護，觸摸板很容易損壞。在使用時一定要注意以下幾點：
1． 勿讓觸摸板沾染塵土、液體或油脂；
2． 使用觸摸板之前要洗手，如果手指不幹凈，請勿觸碰觸摸板；
3． 請勿將重物壓在觸摸板或其他按鍵上；
4． 請確定您的手部沒有過多的汗水或濕氣，因為過度的濕度會導致指標裝置短路。 請保持觸摸板表面的清潔與乾燥；
5． 當您打字或使用觸摸板時，請勿將您的手部或腕部靠在觸摸板上。由於觸摸板能夠感應到指尖的任何移動，如果您將手放在觸摸板上，將會導致觸摸板的反應不良或動作緩慢；
6． 只用一個手指進行操作即可，多隻手指同時操作會讓觸摸板產生錯亂信息。
⑶ 求設計一個簡易的機械手或機械裝置：兩塊豎起的模板（鋼制），底部以鉸鏈和底板相連接
長方形的另外兩條短邊是什麼情況呢，固定的？模板在與水泥分離時版是否有較大的權粘接力？可以考慮在兩側短邊上裝液壓缸，或絲杠，或鏈條，把模板抬起，然後再鎖緊
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在X、Y兩個方向上位移是什麼意思，不是說長板與底板是靠鉸鏈連接的么？
長板的厚度是多少，筋板的數量是否合適？感覺應該再加多一些，保證長板盡量不走形，因為還有脫模力作用
長板豎起來後是怎麼保證與底面的垂直度的，有沒有限位裝置
拆模裝置能否是液壓或電動的？看您的意思最好是手動的，這樣簡單可靠
長板的抬起和放下不知能不能做成人工的，重量幾何？然後在兩個長板之間用兩頭相反螺紋的絲杠連接，易於拆模，再用人工放下長板，不知是否合適？
其他方法我再想一下
⑷ 畢業設計關於兩指機械手設計方案
加分發給你，先給你個頭看看目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36
送料機械手設計及Solidworks運動模擬
摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。
第一章 機械手設計任務書
1.1畢業設計目的
畢業設計是學生完成本專業教學計劃的最後一個極為重要的實踐性教學環節，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業范圍內的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業的開拓都具有一定意義。
其主要目的：
培養學生綜合分析和解決本專業的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。
培養學生樹立正確的設計思想，設計構思和創新思維，掌握工程設計的一般程序規范和方法。
培養學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標准等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。
培養學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態度，工作作風和工作方法。
1.2本課題的內容和要求
（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
生產綱領：100000件（兩班制生產）
自由度（四個自由度）
臂轉動180º
臂上下運動 500mm
臂伸長（收縮）500mm
手部轉動 ±180º
（2、）設計要求：
a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、液壓原理圖（一張）
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書（一份）
（3、）技術要求
主要參數的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180º。
c、運動速度：使生產率滿足生產綱領的要求即可。
d、控制方式：起止設定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅動方式：液壓驅動。
（二、）料槽形式及分析動作要求
（ 1、）料槽形式
由於工件的形狀屬於小型回轉體，此種形狀的零件通常採用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，該裝置結構簡單，不需要其它動力源和特殊裝置，所以本課題採用此種輸料槽。
圖1.1機械手安裝簡易圖
（2、）動作要求分析如圖1.2所示
動作一：送 料
動作二：預夾緊
動作三：手臂上升
動作四：手臂旋轉
動作五：小臂伸長
動作六：手腕旋轉
預夾緊
手臂上升
手臂旋轉
小臂伸長
手腕旋轉
手臂轉回
圖1.2 要求分析
第二章 抓取機構設計
2.1手部設計計算
一、對手部設計的要求
1、有適當的夾緊力
手部在工作時，應具有適當的夾緊力，以保證夾持穩定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。對於剛性很差的工件夾緊力大小應該設計得可以調節，對於笨重的工件應考慮採用自鎖安全裝置。
2、有足夠的開閉范圍
夾持類手部的手指都有張開和閉合裝置。工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對於回轉型手部手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。手指開閉范圍的要求與許多因素有關，如工件的形狀和尺寸，手指的形狀和尺寸，一般來說，如工作環境許可，開閉范圍大一些較好，如圖2.1所示。
圖2.1 機械手開閉示例簡圖
3、力求結構簡單，重量輕，體積小
手部處於腕部的最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。因此，在設計手部時，必須力求結構簡單，重量輕，體積小。
4、手指應有一定的強度和剛度
5、其它要求
因此送料，夾緊機械手，根據工件的形狀，採用最常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉史彈簧夾緊，松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。
二、拉緊裝置原理
如圖2.2所示【4】：油缸右腔停止進油時，彈簧力夾緊工件，油缸右腔進油時松開工件。
圖2.2 油缸示意圖
1、右腔推力為
FP=（π／4）D²P （2.1）
=（π／4）0.5²2510³
=4908.7N
2、根據鉗爪夾持的方位，查出當量夾緊力計算公式為：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′ （2.2）
其中 N′=498N=392N，帶入公式2.2得：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′
=(2150/50)（cos30º）²392
=1764N
則實際加緊力為 F1實際=PK1K2/η （2.3）
=17641.51.1/0.85=3424N
經圓整F1=3500N
3、計算手部活塞桿行程長L,即
L=（D/2）tgψ （2.4）
=25×tg30º
=23.1mm
經圓整取l=25mm
4、確定「V」型鉗爪的L、β。
取L/Rcp=3 （2.5）
式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）
由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150
取「V」型鉗口的夾角2α=120º，則偏轉角β按最佳偏轉角來確定，
查表得：
β=22º39′
5、機械運動范圍（速度）【1】
（1）伸縮運動 Vmax=500mm/s
Vmin=50mm/s
（2）上升運動 Vmax=500mm/s
Vmin=40mm/s
（3）下降Vmax=800mm/s
Vmin=80mm/s
（4）回轉Wmax=90º/s
Wmin=30º/s
所以取手部驅動活塞速度V=60mm/s
6、手部右腔流量
Q=sv （2.7）
=60πr²
=60×3.14×25²
=1177.5mm³/s
7、手部工作壓強
P= F1/S （2.8）
=3500/1962.5=1.78Mpa
2.2腕部設計計算
腕部是聯結手部和臂部的部件，腕部運動主要用來改變被夾物體的方位，它動作靈活，轉動慣性小。本課題腕部具有回轉這一個自由度，可採用具有一個活動度的回轉缸驅動的腕部結構。
要求：回轉±90º
角速度W=45º/s
以最大負荷計算：
當工件處於水平位置時，擺動缸的工件扭矩最大，採用估演算法，工件重10kg，長度l=650mm。如圖2.3所示。
1、計算扭矩M1〖4〗
設重力集中於離手指中心200mm處，即扭矩M1為：
M1=F×S （2.9）
=10×9.8×0.2=19.6（N·M）
F
S
F
圖2.3 腕部受力簡圖
2、油缸（伸縮）及其配件的估算扭矩M2〖4〗
F=5kg S=10cm
帶入公式2.9得
M2=F×S=5×9.8×0.1 =4.9（N·M）
3、擺動缸的摩擦力矩M摩〖4〗
F摩=300（N）（估算值）
S=20mm （估算值）
M摩=F摩×S=6（N·M）
4、擺動缸的總摩擦力矩M〖4〗
M=M1+M2+M摩 （2.10）
=30.5（N·M）
5.由公式
T=P×b（ΦA1²-Φmm²）×106/8 （2.11）
其中： b—葉片密度，這里取b=3cm；
ΦA1—擺動缸內徑, 這里取ΦA1=10cm；
Φmm—轉軸直徑, 這里取Φmm=3cm。
所以代入（2.11）公式
P=8T/b（ΦA1²-Φmm²）×106
=8×30.5/0.03×（0.1²-0.03²）×106
=0.89Mpa
又因為
W=8Q/（ΦA1²-Φmm²）b
所以
Q=W（ΦA1²-Φmm²）b/8
=（π/4）（0.1²-0.03²）×0.03/8
=0.27×10-4m³/s
=27ml/s
2.3臂伸縮機構設計
手臂是機械手的主要執行部件。它的作用是支撐腕部和手部，並帶動它們在空間運動。
臂部運動的目的，一般是把手部送達空間運動范圍內的任意點上，從臂部的受力情況看，它在工作中即直接承受著腕部、手部和工件的動、靜載荷，而且自身運動又較多，故受力較復雜。
機械手的精度最終集中在反映在手部的位置精度上。所以在選擇合適的導向裝置和定位方式就顯得尤其重要了。
手臂的伸縮速度為200m/s
行程L=500mm
1、手臂右腔流量，公式（2.7）得：【4】
Q=sv
=200×π×40²
=1004800mm³/s
=0.1/10²m³/s
=1000ml/s
2、手臂右腔工作壓力，公式（2.8） 得：〖4〗
P=F/S （2.12）
式中：F——取工件重和手臂活動部件總重，估算 F=10+20=30kg， F摩=1000N。
所以代入公式（2.12）得：
P=（F+ F摩）/S
=（30×9.8+1000）/π×40²
=0.26Mpa
3、繪制機構工作參數表如圖2.4所示：
圖2.4機構工作參數表
4、由初步計算選液壓泵〖4〗
所需液壓最高壓力
P=1.78Mpa
所需液壓最大流量
Q=1000ml/s
選取CB-D型液壓泵（齒輪泵）
此泵工作壓力為10Mpa，轉速為1800r/min，工作流量Q在32—70ml/r之間，可以滿足需要。
5、驗算腕部擺動缸：
T=PD（ΦA1²-Φmm²）ηm×106/8 （2.13）
W=8θηv/（ΦA1²-Φmm²）b （2.14）
式中：Ηm—機械效率取： 0.85～0.9
Ηv—容積效率取： 0.7～0.95
所以代入公式（2.13）得：
T=0.89×0.03×（0.1²-0.03²）×0.85×106/8
=25.8（N·M）
T<M=30.5（N·M）
代入公式（2.14）得：
W=（8×27×10-6）×0.85/（0.1²-0.03²）×0.03
=0.673rad/s
W<π/4≈0.785rad/s
因此，取腕部回轉油缸工作壓力 P=1Mpa
流量 Q=35ml/s
圓整其他缸的數值：
手部抓取缸工作壓力PⅠ=2Mpa
流量QⅠ=120ml/s
小臂伸縮缸工作壓力PⅠ=0.25Mpa
流量QⅠ=1000ml/s
第三章 液壓系統原理設計及草圖
3.1手部抓取缸
圖 3.1手部抓取缸液壓原理圖〖7〗
1、手部抓取缸液壓原理圖如圖3.1所示
2、泵的供油壓力P取10Mpa，流量Q取系統所需最大流量即Q=1300ml/s。
因此，需裝圖3.1中所示的調速閥，流量定為7.2L/min，工作壓力P=2Mpa。
採用：
YF-B10B溢流閥
2FRM5-20/102調速閥
23E1-10B二位三通閥
⑸ 2017-09-22
四年級上冊知識點總結集錦
1. 我們的食物有哪些？答：我們的食物主要有蔬菜、水果、大米、白面，肉、蛋、奶、油等。
2. 我們的食物主要來源於哪裡？答：我們的食物主要來源於動物、植物和菌類（微生物）。
3. 食物按味道可分為幾類？答：食物按味道可分為酸、甜、苦、辣、咸五類。
4. 怎樣檢驗某物中含有脂肪？答？在它上面取下一點，用鑷子夾住按在白紙上用力劃一下，留下的油脂的就是（脂肪）。
5. 怎樣檢驗某物中含有澱粉？答：在它上面取下一點，用滴管滴上碘酒後變藍了，說明裡面含有澱粉。
6. 哪些糧食中含有比較多的澱粉？答：小麥，土豆，地瓜，大米，玉米。
7. 怎樣檢驗某物中含有蛋白質？答：在它上面取下一點，用鑷子夾著，在酒精燈上燒，如果發出像燒焦頭發那樣氣味，那麼裡面就含有蛋白質。
8. 維持人類生命健康的營養素主要有哪些？答：維持人類生命健康的營養素主要有蛋白質、脂肪、澱粉、纖維素、維生素、礦物質和水
9. 常見的配餐有哪幾種？答：以肉類食品為主的配餐。以腌制食品為主的配餐。以油炸食品為主的配餐。以甜食為主的配餐。
10. 怎樣搭配食物才合理？答：我們每天吃的食物如果分為十份。米面應佔4份左右，蔬菜、水果應佔4份左右，牛奶、肉、蛋、油應佔2份左右。
11. 怎樣飲食才有益於我們健康？答：1.要選擇衛生無毒無污染的食物。2.吃東西要定時定量。3.營養搭配要合理。4.不要邊看書邊吃飯。5.細嚼慢咽不吃泡飯。
12. 什麼叫溶解？什麼叫溶解？舉例說明。答：像食鹽、白糖、小蘇打等，在水中變成極小的、肉眼看不見的微粒、均勻的分散在水裡，不會自行沉降下來的現象叫做溶解。
13. 在水中不斷加入食鹽，有什麼發現？答：在一定量的水中不斷地加入食鹽，加到一定的程度，會出現沉澱。這種現象叫做飽和。
14. 溶解對人的生活意義很大，請你聯系生活實際，舉例說明。答：①化肥溶解後才能被農作物吸收。②食鹽溶解後才能食用。③青黴素溶解後才能注射。
15. 怎樣加快溶解？答：研碎、攪拌、加熱都能加快溶解。
16. 怎樣用最快的方法製作一杯冰糖水？答：把冰糖研碎，倒在杯子里，倒上熱水，用筷子攪拌。
17. 食鹽溶解後還能回到原狀態嗎？請你設計實驗解答。答：在燒杯里加上水，放入適量的食鹽，攪拌，食鹽溶解後，放在陽光下暴曬。水蒸發了，食鹽又還原到原狀態。
18. 怎樣試制飲料？每次都對每種配料（定量）選取；配製出一杯後，仔細品嘗，找出不足，下一次配置時，盡量彌補。一個好的配方要經過（多次）配製才會產生。
19. 什麼叫水的凈化？答：除去水中不溶解的雜質和細菌的過程叫做水的凈化。
20. 凈化水的方法有哪些？答：沉澱、過濾、消毒是三種常用的凈化水的方法。
21. 請你設計一個自來水加工廠。答：水源—水泵—沉澱池—過濾池—消毒池—清水池—水泵—水塔—用戶
22. 為什麼說水是生命之源？答：因為動物，植物和人類都離不開水，如果沒有水地球上就沒有生命。
23. 請你寫出橘子汁配方。答：桔汁6份，糖1份，水3份。
24. 植物的身體有哪幾部分構成：答：植物的身體由（根）（莖）（葉）（花）（果實）（種子）六個部分組成。
25. 一株成熟的番茄由哪些部分組成？它的種子生長在什麼地方？答：一株成熟的番茄由根、莖、葉、花、果實、種子組成。它的種子生長在番茄果實里。
26. 為什麼說保護植物就是保護人類自己？答：因為植物能為人類提供食物、生活材料、氧氣，美化生活環境。沒有植物人類就會滅亡。
27. 植物的根分幾類？各舉三例。答：1.有須根系：如小麥、大蔥、韭菜的根。2.直根系：棉花、玉米、芹菜的根。3.變態根：如山葯、紅薯、紅蘿卜的根。
28. 觀察、描述大豆的根和韭菜根的特點？答：大豆的根，中間一根很粗大，其它的細長，屬於直根系。韭菜的根，像胡須一樣，粗細差不多，屬於須根系。
29. 植物根有什麼作用？答：植物的根有固定植物、吸收水分、吸收養分的作用。
30. 根深蒂固、根深葉茂說明了什麼科學道理？答：根深蒂固說明了根具有固定植物的作用，根越深植物越牢固。根深葉茂說明了根具有吸收水分和養分的作用，根越深吸收的越多，植物越茂盛。
31. 為什麼不能拔苗助長？答：因為拔苗助長會把根上的根毛破壞掉，植物吸收不到水分和養分而死亡。
32. 為什麼移栽植物時根部要帶有較多的泥土？答：是為了保護植物的根毛不受破壞。
33. 顯微鏡有哪幾部分構成？答：由物鏡、目鏡、反光鏡、調焦螺旋、載物台。
34. 什麼叫蒸騰？答：植物體內的水（吸收）周圍的熱，變成水蒸氣從葉的氣孔中跑出，騰飛到空中，葉的這種作用叫蒸騰。
35. 蒸騰對植物、對人、和動物的生活環境有什麼好處？答：1.促使根吸收水分和養分。2.降低植物的表面溫度。3.濕潤空氣。
36. 葉有蒸騰作用，請你設計實驗證明。答：用一個完好的塑料袋套住植物的一個樹枝，並把口扎緊。過幾天，塑料袋上出現了小水珠。這就是葉的蒸騰作用產生的。
37. 為什麼植物的葉子是綠色的？答：因為葉子中含有葉綠體，葉綠體能產生葉綠素。葉綠素是綠色的，所以葉子是綠色的。
38. 葉子中的葉綠素能除去嗎？請設計實驗。答：把綠葉放在裝有酒精的錐形瓶里，加熱。葉子中的葉綠素就逐漸溶解在酒精中。
39. 什麼叫光合作用？答：在陽光的照射下，葉綠體可以把根吸收來的水分和由氣孔進來的二氧化碳，合成植物所需要它的營養，同時釋放出氧氣。葉的這種作用叫做光合作用。 40. 光合作用有什麼意義？答：葉的光合作用不僅為植物製造了養料，還為動物和人的生存提供了（養料）和（氧氣）。
41. 天然氧吧指的是什麼地方？何時進入最好？為什麼？答：指的是大森林。下午進入最好。因為下午陽光最強，光合作用最快，放出的氧氣最多。
42. 盆栽一顆柳苗，5年後增重34倍，說明什麼？答：植物是依靠自身的光合作用製造養料的。
43. 在鍾罩里放入植物和老鼠，老鼠能正常生活。說明什麼？答：植物的光合作用吸收二氧化碳，放出氧氣
44. 長期放在室內的植物葉子會發黃，是什麼原因？應採取什麼措施？答：室內植物得不到陽光，不能進行光合作用，所以會發黃。應移到有陽光的地方。
45. 你能根據大樹辨別方向嗎？答：能，生長茂盛的一側是南方。
46. 在魚缸里種植幾棵水生植物有什麼好處？答：魚缸里的植物進行光合作用，放出氧氣，可以供魚呼吸。
47. 根吸收的水分和無機鹽是怎樣運輸到植物的各部分的？答：根吸收來的水分和無機鹽通過莖內部的導管自（下）而（上）輸送到植物體的各部分。
48. 葉製造的養料是怎樣運輸到植物的各部分的？答：葉製造的養料是通過樹皮里的篩管，自（上）而（下）運輸到植物體各部分的。
49. 植物的環割有什麼益處？答：對植物環割後，葉製造的養料就通不下去了。使這個枝上的果實長的有多又大，從而增產增收。
50. 有些植物的莖是長在底下的。請你寫出三例，描述它的形狀。答：藕，棒狀。馬鈴薯，馬鈴狀。圓蔥，鱗片狀。
51. 植物身體各部分的作用是什麼?答：根具有吸收水分和無機鹽、固定植物的作用；莖具有支撐植物和傳輸養料的作用。葉具有光合和蒸騰作用。花具有傳粉、授粉作用。果實保護和傳播種子的作用。種子具有繁殖作用。
52. 熱氣球上升的秘密是什麼？答：熱氣球點火後，裡面的空氣受熱膨脹，重量變輕。這時熱氣球受到的浮力大於受到的重力。所以熱氣球會上升。
53. 抽油煙機為什麼按在爐灶的上方？答：因為炒菜做飯產生的熱空氣重量輕，往上升。這樣安裝正好能把油煙抽走。
54. 怎樣製作孔明燈？答：用竹條紮成方架，糊上紙做成燈籠。點燃下面掛盤里的松脂，孔明燈就會升上天空。
55. 比較中國和歐洲發明熱氣球的早晚。答：中國是世界上最早發明熱氣球的國家，早在五代時期就製作出孔明燈。在歐洲，人們直到18世紀後期才發明了熱氣球。
56. 舉出利用熱空氣會上升的實例。答：熱氣球升空，孔明燈升空，紙蛇會旋轉，都是利用（熱空氣）上升的實例。
57. 壓縮空氣具有什麼特點？答：壓縮空氣有彈性，能反沖。
58. 舉出壓縮空氣有彈性的實例。答：充氣跳跳球，汽車內胎，充氣蹦蹦床上。這都是應用壓縮空氣（有的彈性）的性質
59. 舉出壓縮空氣能反沖的的實例。答：噴氣式飛機，火箭升空。這都是應用了（反沖力）的作用。
60. 救生圈、橡皮舟，為什麼要充氣？答：救生圈，橡皮舟充氣後重量增加很少，而體積增加很多。在水中會受到很大的浮力，並且還有彈性。
61. 噴氣式飛機、火箭為什麼能飛上天？答：噴氣式飛機、火箭的燃料點燃後，產生大量的氣體向後噴發，會產生巨大的的反沖力，推動噴氣式飛機、火箭飛上天。
62. 什麼叫叫大氣層？答：地球周圍包圍著一層厚厚的空氣，大約有（2000—3000）千米厚，人們把這層厚厚的空氣叫做（大氣層）。
63. 什麼叫大氣壓力？來自哪個方向？答：因為大氣有重量，所以在大氣中的物體都受到一種無形的壓力，這種壓力叫做大氣壓力。大氣壓力來自四面八方。
64. 大氣壓力來自四面八方。請你設計實驗證明。答：現在玻璃杯內倒滿水。將紙板蓋在玻璃杯上，杯口不要有氣泡。先用手按住紙板，把杯子倒過來。慢慢松開手，紙板並沒有掉下來。將玻璃杯口朝向前後左右，紙板也沒有掉下來。說明大氣壓力來自四面八方。
65. 在地球上，大氣壓力處處相同嗎？舉例說明。答：在地球上，大氣壓力不是處處相同。例如：沿海地區海拔低，大氣壓力大。高山地 :區，海拔高，空氣稀薄，大氣壓力小。 66. 舉出大氣壓力在生活中的應用實例。答：水泵抽水。吸盤掛衣鉤。滴管吸葯水。鋼筆吸墨水。瓶吞雞蛋。
67. 瓶吞雞蛋的秘密是什麼？答：把點燃的紙條放入瓶里，裡面的空氣受熱膨脹，跑出瓶外。蓋上雞蛋後，裡面的空氣逐漸降溫，體積縮小，壓力變小，外面的大氣壓力大。從而把雞蛋壓入瓶中。
68. 怎樣把雞蛋吐出來？答：把瓶子倒過來，讓雞蛋卡緊瓶口，往瓶子上淋熱水。
69. 你能修復踩癟的乒乓球嗎？答：盆里倒上熱水，把乒乓球放到盆里燙。裡面的空氣受熱膨脹，就把乒乓球撐起來。
70. 判斷對錯：進入太空的宇宙飛船（不會）大氣的壓力。（ ）
71. 水流力量的大小與什麼因素有關？答：與水位高低、水流大小、水速快慢有關。
72. 水流力量給我們帶來利弊各舉三例。答：有利的方面：發電。灌溉，黃河調水調沙。有害的方面。沖毀房屋，水土流失，海嘯帶來災難。
73. 怎樣使用酒精燈？答：1.拿開燈帽放在一邊。2.用火柴自下而上點燃酒精燈。3.用外焰加熱。4.用燈帽蓋滅酒精燈。打開再蓋上。
74. 什麼叫熱的良導體？舉例說明。答：容易傳熱的物體叫做熱的良導體。例如：金、銀、銅、鐵、鋁。
75. 什麼叫熱的不良導體？舉例說明。答：不容易傳熱的物體叫做熱的不良導體。例如：塑料,木材、毛皮、棉花、泡沫。 76. 設計一個不燙手的杯子。答：用毛線織一個套，套在杯子上。
77. 為什麼鍋體用金屬做，鍋把用木頭做。答：金屬是熱的良導體，做成鍋體傳熱快，飯熟得快。木頭是熱的不良導體，做成鍋把，傳熱慢，不燙手。
78. 水變熱了，為什麼魚還能自由自在地游來游去？答：雖然瓶頸部分水變熱了，但水是熱的不良導體，也不能對流，下面的水溫度還很低。所以魚還能自由自在地游來游去。 79. 熱的傳遞方式有哪幾種？每一種的含義是什麼？答：熱的傳遞方式有傳導、對流和輻射。熱可以沿著物體，從溫度高的部分傳到溫度低的部分，這種熱的傳遞方式叫做傳導。 液體或氣體中較熱的部分和較冷的部分通過循環流動，使溫度趨於均勻叫對流。 熱不依靠任何物質直接向周圍發射，這種傳遞熱的方式叫輻射
80. 冬天，暖氣是怎樣是房間變暖的？答：暖氣片附近的氣體受熱後體積膨脹，質量變輕而上升，周圍較冷的氣體過來補充，形成了冷熱氣體的相互流動，從而使房間變暖。
81. 在加熱冷粥時怎樣使粥惹得更快?答：用勺子不停地攪拌。這樣可以加快對流。
82. 什麼叫輻射？舉例說明。答：熱不依靠任何物質直接向周圍發射，這種傳遞熱的方式叫輻射。太陽的熱是以輻射的方式傳到地球上來的。
83. 熱在固體、氣體、液體和真空中各是以什麼方式傳熱的？答：熱在固體中是以（傳導）方式傳遞的。在液體和氣體中主要是以（對流）方式傳遞的。在真空中是以（輻射）方式傳遞的
84. 棉被、棉衣會生熱嗎？為什麼會感到暖和？答：棉衣、棉被不會生熱。因為棉被、棉衣裡面的棉花，膨鬆多孔隙，內有很多不流動的空氣。空氣是熱的不良導體，因而具有保溫性能。
85. 為什麼穿皮大衣能保暖？答：因為皮大衣的皮隔風不導熱，皮大衣的毛里有很多不流動的空氣，也不易傳熱，所以穿皮大衣能保暖。
86. 夏天，為什麼給冰糕箱子蓋上棉被？答：因為棉被裡有很多孔隙，裡面有很多不流動的空氣，空氣是熱的不良導體。可以阻止熱進入箱內。
87. 兩塊冰糕，一塊裸放，一塊用毛巾包住，哪一塊融化的快？答：裸放那塊的融化得快，因為它直接吸收熱量。毛巾是熱的不良導體，可以阻止冰糕吸收熱量，所以另一塊融化的慢。
88. 棉花會生熱嗎？設計實驗證明。答：先讀出溫度計的度數。然後用棉花包住溫度計的液泡，用橡皮筋扎緊。過一段時間，溫度並沒有上升。
89. 顏色的深淺與吸熱的多少有什麼關系？答：顏色越深，物體吸收的輻射熱越多。
90. 夏天，冬天各應穿什麼顏色的衣服？答：夏天應穿淺顏色的衣服。這是因為淺顏色的衣服吸收的輻射熱少，感到涼快。冬天應穿深顏色的衣服。這是因為深顏色的衣服吸收的輻射熱多，感到暖和。
91. 冬天，有雪的路面上為什麼撒煤渣？答：因為煤渣是深色的，吸收的輻射熱多，能使積雪很快融化。
92. 冬天下雪後，臟雪和干凈的雪哪種融解的快，為什麼？答：臟雪融解得快。因為臟雪顏色深，吸收的輻射熱多，所以融化得快。
93. 說出「麥蓋三層被，來年枕著饅頭睡」的科學道理？答：冬天下三場雪，麥蓋三層被，來年小麥一定大豐收。這是因為：1.雪是白色的，散發地熱慢；2.雪裡面有很多孔隙，充滿空氣，不易傳地熱。3.雪可以凍死農作物害蟲。4.第二年春天雪融化了，雪水滋潤麥苗。
94. 太陽能熱水器主要有哪些部分組成？答：太陽能熱水器主要有（集熱器）（循環管道）和（水箱）組成。
95. 太陽能熱水器是怎樣使水變熱的？答：集熱器里的水受熱後溫度上升，體積膨脹，重量變輕而上升。下部的冷水過來補充，這樣不斷地對流循環，水就慢慢地變熱了。
96. 太陽能的集熱器有什麼作用？答：太陽能的（集熱器）是接受太陽輻射並傳遞熱的裝置，它是太陽能熱水系統的核心元件，相當於汽車的發動機。
四年級科學上冊期末試卷
一、填空
1、營養家告訴我們，合理的飲食是主要是以、為主。
2、、、可以加快溶解。
3、除去水中漂浮的雜質一般採用的方法。
4、植物的根能植物。根主要是靠伸進土壤吸收水分。
5、植物的蒸騰需要熱。
6、可以產生葉綠素。
7、植物的莖運輸養料的方向是，運輸水分的方向是。
8、大氣壓力來自。
9、、、是影響水流大小的主要因素。
10、熱可以不依靠任何物質直接向周圍發射，這種傳遞熱的方式叫。
11、使用酒精燈給物體加熱時，要用加熱。
二、判斷
1、我們需要的營養成分主要來源於食物。 （ ）
2、水並不是維持人類生命健康的營養素。 （ ）
3、蔬菜水果里含有的維生素最多。 （ ）
4、每個人的健康飲食計劃應該都是相同的。 （ ）
5、食鹽在一定量的水中可以無限制的溶解。 （ ）
6、冰變成水的過程就是溶解。 （ ）
7、高溫也可以殺死水中的細菌。 （ ）
8、植物的身體都是由根莖葉花果實種子六部分構成的。 （ ）
9、植物生長所需要的營養都是由綠葉提供的。 （ ）
10、葉綠素是植物的葉子呈現綠色的原因。 （ ）
11、孔明燈是利用了熱空氣會上升的原理。 （ ）
12、因為空氣有重量，所以在大氣中的物體都受到一種無形的壓力。 （ ） 13、所有的物體都能傳熱。 （ ）
14、越不容易傳熱的材料保溫效果越好。 （ ）
15、熱在水中主要是以對流的方式傳遞。 （ ）
三、選擇
1、把碘酒滴在饅頭上，發現饅頭變成了藍色，說明饅頭中主要含有（ ）。
A、脂肪 B、澱粉 C、蛋白質
2、營養學家告訴我們，我們每天的食物如果分成10份，其中蛋、油應占（ ）。
A、4份左右 B、2份左右 C、10份左右
3、在對比實驗中，（ ）。
A、只能讓一個條件發生變化 B、只能讓一個條件不發生變化
4、製作飲料時我們定量選取配料的目的是（ ）。
A、控制配出的飲料總量 B、便於調整各種配料多少 C、節約配料
5、凈化、沉澱、過濾、消毒除去的是（ ）。
A、在水中不溶解的雜質和細菌 B、在水中溶解的雜質 C、水中所有的雜質
6、大蔥的根屬於（ ）。
A、直根 B、須根 C、貯藏根
7、在研究植物吸水與根毛的多少有沒有關系的實驗中，不同條件（ ）。
A、植物的大小 B、水的多少 C、根毛的多少
8、植物的光合作用需要（ ）。
A、光、水和二氧化碳 B、氧氣和植物所需要的養料 C、只需要水和二氧化碳
9、把一段植物的嫩莖浸泡在裝有紅水的瓶子里，放在向陽處，約15分鍾後把莖橫切發現（ ）。
A、一條一條的紅線 B、很多的紅點
10、火箭的發射是利用了（ ）。
A、壓縮空氣有彈性 B、壓縮空氣有反沖力 C、熱空氣會上升
11、鋼筆吸水是利用了（ ）。
A、壓縮空氣有彈性 B、大氣壓力 C、熱空氣上升
12、離地面越高，大氣壓力（ ）。
A、越大 B、越小 C、大小沒變化
13、傳熱能力最強的是（ ）。
A、銅 B、水 C、空氣 D、玻璃
14、冬天穿棉衣曬棉被是因為棉花能（ ）。
A、生熱 B、保溫
15、太陽能熱水器水溫升高最快的是（ ）。
A、斜放 B、直放 C、平放
16、在研究棉花是否能保溫的實驗中，不同條件是（ ）。
A、一個包棉花，另一個不包棉花
B、一個溫度高，一個溫度低
C、一個包棉花，一個包毛皮
17、夏天用（ ）遮陽傘效果好。
A、黑色 B、紅色 C、白色
四、簡答題
1、學習了《飲食與健康》一課後，你認為怎樣做才有益於我們的健康？
2、冬天，暖氣是怎樣使房間變暖的？
五、實驗回顧
1、在做熱傳導的實驗時，將銅片固定在鐵架台上，在銅片上放上蠟，分別從一邊或中間加熱銅片，觀察蠟融化的方向。
實驗現象是
。
實驗結論是。
2、在做瓶「吞」雞蛋的實驗時，用火柴點燃一張紙，放到廣口瓶里，讓後迅速將剝了殼的熟雞蛋小頭朝下塞嚴實瓶口，觀察雞蛋位置的變化。
實驗現象是。
實驗結論是
。
3、我們在做壓縮空氣實驗時，將注射器活塞抽出，吸進空氣，然後將注射器口朝下，用橡皮堵住出口，用力向下壓注射器的活塞，等壓不動時鬆手，觀察有什麼現象。
實驗現象是
。
實驗結論是
。
四年級科學期末試卷評分標准
(答案僅供參考，如有異議請根據各單位實際酌情處理)
一、填空（每空1分，共18分）
1、米面、蔬菜水果2、攪拌、用熱水、將物體研碎3、過濾4、固定、根毛5、吸收6、葉綠體7、自上而下、自下而上8、四面八方9、水位高低、流速快慢、流量大小10、輻射11、外焰
二、判斷（每題1分，共15分）
√、×、√、×、×、×、√、×、×、√、√、√、√、√、√。
三、選擇（每題1分，共17分）
B、B、A、B、A、B、C、A、B、B、B、B、A、B、A、A、C。
四、簡答題（每小題10分，共20分）答案略。
五、實驗回顧（每小題10分，共30分）
1、實驗現象：無論是在銅片上的一邊加熱，還是在銅片的中間加熱，蠟都是在加熱點開始融化。
實驗結論：熱沿著物體（銅片）由溫度高的地方向溫度低的方向傳遞。
2、實驗現象：雞蛋被「吞」進瓶子。
實驗結論：燃燒消耗氧氣，瓶內壓強降低，大氣壓力將雞蛋「推」進瓶子里。
3、實驗現象：用力壓活塞，注射器內空氣體積變小，當松開手時，活塞又彈回來。
實驗結論：空氣可以被壓縮，壓縮空氣有彈性。
⑹ 公共衛生間有的提供紙擦手，有的用吹乾機，哪一種更環保
一般來自火力發電站。火力發電站或燒煤或燒油，會產生大量的造成溫室效應的二氧化碳以及造成酸雨的二氧化硫。紙巾表面看起來不用電，而且干起手來比吹乾機快，似乎優於吹乾機。但是，生產紙巾不僅要消耗木材，而且也要用電，還會產生許多污染環境的工業廢水。另外，運輸紙巾也要消耗燃油，收集和處理用過的紙巾往往還涉及到塑料垃圾袋、掩埋或焚燒垃圾。這些都會對環境造成負面影響。
因為紙巾如此長的從生產到處理的鏈條，相對環節比較少的吹乾機，在環保方面它要劣一些。所以，一般而言，干手用吹乾機比用紙巾更環保。況且，用吹乾機干手，會比紙巾更徹底些（少留一些適合細菌生長的濕潤角落）。
⑺ 稱量時為什麼不能用手直接接觸被稱物,而要用 潔凈的小紙條 套住稱量瓶或小坩堝
首先,有些稱量物是不能直接用手碰的.比如氫氧化鈉.
其次,手上會有雜質,污染被稱量物,即使洗干凈了,手依舊會分泌汗液.