❶ 接觸軌式地鐵中鋼軌電位限制裝置為什麼與均流箱連接 均流箱的作用是什麼
電位限制裝置作用時會引起電流不均,所以要接到均流箱上。
❷ SIEMENS810D數控機床報警產生流程,及故障分析。
(一)常規診斷法
對數控機床的機、電、液等部分進行的常規檢查,通常包括:(1)檢查電源的規格(包括電壓、頻率、相序、容量等)是否符合要求;(2)CNC、伺服驅動、主軸驅動、電機、輸入/輸出信號的連接是否正確、可靠;(3)CNC、伺服驅動等裝置內的印製電路板是否安裝牢固,接插部位是否有松動;(4)CNC、伺服驅動、主軸驅動等部分的設定端、電位器的設定、調整是否正確;(5)液壓、氣動、潤滑部件的油壓、氣壓等是否符合機床要求;(6)電器元件、機械部件是否有明顯的損壞。
(二)狀態診斷法
通過監測執行元件的工作狀態判定故障原因。在現代數控系統中,伺服進給系統、主軸驅動系統、電源模塊等部件主要參數的動、靜態檢測,及數控系統全部輸入輸出信號包括內部繼電器、定時器等的狀態,也可以通過數控系統的診斷參數予以檢查。
(三)動作診斷法
通過觀察、監視機床的實際動作,判斷動作不良部位,並由此來追溯故障源。
(四)系統自診斷法
這是利用系統內部自診斷程序或專用的診斷軟體,對系統內部的關鍵硬體以及系統的控制軟體進行自我診斷、測試的診斷方法。主要包括開機自診斷、在線監控和離線測試三個方面的內容。
數控機床常見故障及排除方法
一、 操作數控機床的直線軸的正負方向時,直線軸都向一個方向移動
在數控機床的維修中,無論數控機床採用什麼品牌的數控系統,很多維修人員都遇到過如下一種故障,即數控機床的直線軸,無論開正、負方向,直線軸都向沿著撞壞機械的方向運動。以數控車床的X軸為例,具體說明一下。數控車床的X軸運動至+X方向的限位附近時,無論你按+X還是-X方向,X軸都向著+X方向運動。
出現這種故障時,一般顯示單元沒有報警,原因是由於機床X軸慣性等原因,X軸的位置處於+X軸的軟限位與硬限位之間。
解決此類故障的方法是:將X軸的正、副軟限位修改為大於硬限位的數值(如X軸的正負硬限位坐標為100,-800,可將軟限位暫時設定為1000,-1000),用手動將X軸開向偏離X軸故障方向的方向(如上述舉例所示的-X方向),感覺X軸的坐標處於+X和-X之間時,重新設置X軸的軟限位,並回參考點後,故障即消除。
二、光柵尺作為數控機床的直線軸的位置檢測元件時常見的幾種故障
1、直線軸在回參考點中,找不到零脈沖。在表現形式上就是該軸在回參考點時一直運行直到撞到該軸的限位。
這種故障發生的原因一般是讀數頭或光柵尺骯了。
解決此類故障的方法是:把讀數頭卸下來用無水乙醇沖洗干凈,用絲綢布沾上無水乙醇把帶有刻度部分清潔干凈即可。
2、數控機床的直線軸在運行中出現報警。
數控機床在運行中,如果採用西門子840D或德國力士樂數控系統的某個直線軸,出現報警「硬體編碼器錯誤」;如果採用西班牙FAGOR數控系統的某個直線軸,出現報警「跟隨誤差超界」。這時候一般是作為機床直線軸的位置檢測元件的光柵尺出故障了。
這種情況下,由於震動或其它原因,一般是機床在使用中使讀數頭與光柵刻度尺的距離遠了,數控系統誤認為光柵尺壞了。處理該故障的方法是按光柵尺說明書的要求調整讀數頭與光柵尺的距離。讀數頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右,最好別超過2mm.。
出現上述故障的另外一種原因是光柵尺的安裝位置不合適,如安裝在油池附近,油氣等將光柵尺污染,這時候就要把光柵尺的「定尺」和「動尺」分別進行清潔,然後再安裝之後進行光柵尺的調試才可使用。
還有一種故障情況也會出現上述報警,那就是由於讀數頭的位置安裝不合適,造成讀數頭損壞,更有甚者,光柵尺定尺內出現鋁合金碎屑,光柵刻線出現損壞,造成光柵尺定尺的徹底報廢。
3、數控機床的直線軸出現暴走
當數控機床的直線軸安裝有光柵尺時,如果該直線軸出現暴走,一般情況下是該直線軸的位置檢測元件————光柵尺被污染,需要對光柵尺的光柵或讀數頭進行保潔才可消除故障。
在多年的數控機床維修中,我們發現光柵尺作為數控系統的位置檢測元件,在機床的機械部分良好的情況下,可以提高機床直線軸的定位精度。除此之外,光柵尺還可以檢測機床機械部分存在的隱患或問題,下面就幾個維修案例進一步說明。
4、HG3018美國CAPCO磨床機床顫抖
從美國CAPCO公司進口的HG3018軋輥數控磨床,採用德國BOSCH CC220數控系統, X軸為全閉環控制方式,位移檢測元件採用德國海德漢玻璃光柵尺。當機床操作者無意中拿木條輕輕擊打機床砂輪架外殼體時,人站在工作台上,感覺機床產生劇烈的顫動。
從這個現象看,該故障的產生,肯定帶有機床本身的一些動作,絕對不是純粹的機床某個零部件鬆了,人拿木頭條輕輕「砸」機床外殼導致的結果。經查證,是X軸的滾珠絲杠背冒松造成的:當人拿木條輕輕砸機床砂輪架外殼時,因為X軸的驅動依靠滾珠絲杠來實現,很輕便,由於X軸滾珠絲杠背冒松動,故砂輪架會有一個微小的移動。這時候,數控系統檢測到在沒有發出X軸移動信號的情況下,X軸移動了,肯定是「非法的」,這時候數控系統會發出與砂輪架移動方向反向的「給定」信號,使砂輪架反向移動。由於滾珠絲杠背冒的松動,X軸反向移動時會走過頭,此時砂輪架在數控系統的指揮下,又向與之前移動方向反向移動。。。。。如此往復,造成砂輪架的震動。
在長期對數控機床的維修中,我們發現,光柵尺不僅僅作為位置環的檢測元件,還能成為機床直線軸的「監督」元件。當機械存在故障隱患時,如果該軸採用光柵尺控制,該故障隱患會通過光柵尺將隱患「放大」,以故障的形式表現出來。沒有採用光柵尺的機床,出現機械故障隱患時,往往不容易表現出來,直至故障隱患擴大化,變成硬性故障。
5、C61200數控車床加工軋輥輥身時出現X軸前後竄動
我公司從武重購買的C61200車床經過數控化改造後,採用西班牙FAGOR 8055TC數控系統。該機床有一天在加工軋輥時,由於軋輥的輥身比較偏,正常情況下,軋輥輥身應該是圓柱形,但由於澆注原因,該軋輥輥身各部直徑尺寸不一,呈現橢圓形。致使當機床的刀具吃上輥身尺寸較大的地方時,在無X軸移動指令的情況下,X軸自行往遠離軋輥的方向移動。當刀具接觸上軋輥輥身尺寸比較「瘦」的地方時,X軸自行向靠近軋輥的方向移動,造成X軸的前後竄動.
其原因如下:我們首先對該機床的數控系統進行檢查,發現X軸在加上「使能」信號的情況下,其交流伺服電機加上了自鎖力。當把X軸的位置檢測元件屏蔽掉後,改成半閉環,再進行吃刀加工,發現之前的X軸前後竄動的現象消失了。 看到這種現象後,有人判斷認為是光柵尺出了問題,而我認為恰恰是X軸光柵尺完好無損,才可以發現機械存在的隱患。通過檢查X軸滾珠絲杠,發現是滾珠絲杠的背帽鬆了。正因為X軸滾珠絲杠的背帽鬆了,在軋輥旋轉中,由於輥身是橢圓形,在刀具接觸上軋輥輥身尺寸比較大的地方時,由於軋輥輥身對X軸有一個「向遠離軋輥直徑方向的頂力」,X軸被「頂」向遠離軋輥直徑的方向,此時X軸的移動不是機床數控指令所致。但用於檢測X軸的位置的光柵尺發現在沒有數控系統發出指令的情況下,X軸向「+X」方向(遠離軋輥輥身直徑的方向)移動,光柵尺的作用是,通過檢測直線軸在數控指令的作用下,該直線軸移動是否准確,如果該直線軸移動不準確,通過數控系統的干預,使該直線軸定位至准確位置。因此當刀具接觸上軋輥輥身尺寸比較「瘦」的地方時,刀具與軋輥輥身有了一定間隙,通過光柵尺的作用,使X軸向靠近軋輥直徑的方向移動,定位至由數控系統發出的X軸坐標位置。這樣軋輥每轉一周,在X軸沒有數控指令移動的情況下,X軸就出現「遠離軋輥直徑方向」和「靠近軋輥直徑方向」的交替移動。故加工偏輥時,X軸由於滾珠絲杠背帽的松動使其產生來回竄動。
6、 齊重RT125數控車床移動Z軸時出現震動
我們從齊重購買的RT125數控車床,有一天在移動Z軸時出現震動,我們原認為是光柵尺出了問題,後來經檢查發現該車床的導軌上表面被鐵屑劃出痕跡所致。
驗證自己判斷故障產生的原因是否正確的方法是,將該軸的控制方式改為半閉環即將光柵尺屏蔽掉,這種震動即可消失或減輕了很多。此時有人會說那就乾脆屏蔽掉光柵尺後使機床工作吧。這只是臨時措施,該軸屏蔽掉光柵尺後的加工精度肯定比以前要降低很多。
在十幾年的數控機床維修中,我們遇到了無數的和光柵尺有關聯的故障,基本上都是機械本身出現了問題。這說明光柵尺還可以把數控機床潛在的機械存在的問題檢測出來,並以故障的形式表現出來。
7、 數控機床直線軸採用全閉環時出現故障而採用半閉環時「貌似」故障消除的現象
數控機床的某個直線軸採用全閉環時出現電機抖動、軸震盪等現象,而將位置檢測元件屏蔽掉,這種不正常的現象消失,一般情況下,處理該類故障的方法如下:
首先檢查位置檢測元件,如光柵尺及讀數頭是否清潔,讀數頭的安裝位置是否合理,排除掉位置檢測元件不正常的因素。
如果能保證位置檢測元件良好的情況下,一般情況下就是該直線軸的機械傳動鏈出現了問題,此時應檢查直線軸的機械傳動鏈是否有部件松動現象、機械部件是否有磨損、機械傳動鏈的相關潤滑是否良好。
三、 與伺服電機編碼器相關的故障
編碼器作為伺服電機的速度反饋元件,無論該直線軸是否有位置檢測元件,只要伺服電機的編碼器或其線路有虛接的地方,都會使該直線軸暴走。有時候檢查編碼器線虛接也不是很容易的事:插頭的針是否有短的,插頭各針腳是否有歪斜的,插頭焊接的信號線及電源線是否有接觸不良的,在校線中一定要用數字萬用表。下面以一個具體例子說明一下校線的不易及注意事項。
四、 數控車床床頭箱異響
新購青海重型機床廠的CK84140軋輥車床,主軸箱有兩個檔位,機床操作人員反應,在使用高速檔時,主軸箱內有齒輪擊打的聲音。當時機械修理技師要拆主軸箱大蓋,我讓他暫停。我認為,如果真像機床操作人員說的那樣,只有在主軸一個檔位時,旋轉主軸,主軸箱內發出擊打齒輪的異響,那肯定是機械的原因造成的。我需要核對機床操作人員反饋來的信息是否正確。結果發現,在主軸兩個檔位的低速段,旋轉主軸,主軸箱內都發出齒輪擊打的聲音。操作者沒有正確反應信息,原因是主軸處於慢檔的低速段時,轉速范圍很短,一不留神,用電位器調速就調過去了。
既然主軸在兩個檔位的低速段,旋轉主軸,主軸箱內出現異響,首先要核對主軸電機在這個速度段,旋轉是否平穩。該主軸控制系統採用西門子6SE70變頻器,在變頻器的顯示器上,用只讀參數r19診斷主軸電機的轉速發現,主軸轉速在這個速度段運行不平穩。經過對主軸調速系統的調試和帶載優化,主軸速度平穩了,就不會出現由於主軸電機運行不平穩從而出現齒輪在轉動中,嚙合齒輪之間不能勻速轉動,出現的齒輪擊打聲。
五、 數控磨床磨削錐面產品異常
數控磨床在磨削錐面產品或修正錐面砂輪時,需要X、Z軸聯動時,有時會出現:Z軸一個方向運動時,吃刀大;Z軸往另一個方向運動時,吃刀很小或吃刀斷斷續續。這種現象在磨削錐面產品時,Z軸在往復運動中,吃刀大的一個方向,磨削的火花大,吃刀小的一個方向,磨削的火花很小。若在修復錐面砂輪時,出現上述現象,可從金剛石筆與砂輪接觸的「沙沙」聲的大小判斷。
遇到這種情況,說明數控磨床的磨削程序雖然按照砂輪或產品的指定的錐面編制,但X、Z軸的聯動速度沒有在同一時間內達到十分「合拍」。為什麼按照指定的磨削路徑編制數控加工程序,而未能達到理想境界呢?這種沒有機床報警的故障很難處理,處理方法如下:
1、 檢查數控磨床的尾座上砂輪修整用的金剛石筆座在尾座上把合的是否牢靠及金剛石筆是否松動。
2、 無論數控磨床採用的數控系統是西門子系列還是發格、博世力士樂及發那科系列等,一般情況下,調整X、Z軸的軸參數中的「比例系數」參數至同一數值。此時上述磨削中,Z軸在往復磨削中,由於X、Z軸的響應特性一樣,兩軸聯動效果會很好。
六、 數控磨床磨削產品出現振紋及螺旋紋等的原因
數控磨床在磨削產品時,若磨削的產品表面出現振紋或螺旋紋,其原因是可能是多種多樣的,可依據如下情況查找:
1、 金剛石筆是否松動
如果修正砂輪的金剛石筆出現松動,修整的砂輪表面自然會凹凸不平,磨削的產品出現表面質量是在所難免的。
2、 砂輪主軸和工件主軸轉速是否平穩
檢查砂輪主軸和工件主軸的轉速是否平穩:在診斷主軸轉速的時候,,讓所查看的主軸給定至一個速度,可以從主軸控制器的診斷參數中查看其是否在變化,變化的多少是多少。也可以用轉速儀測速。如果主軸轉速不穩,磨削的工件表面就會出現楞狀。
3、 砂輪主軸及工件主軸電機的散熱風機是否有震動
主電機的散熱風機有震動直接影響磨削產品的表面質量。
4、 磨頭的檢查
測磨頭的徑跳和軸向竄動,若超標,就要採取技術措施。若磨頭的徑跳超出標准值,在無法更換磨頭的情況下,可以將磨頭主軸油的粘度提高,來緩解磨頭的劣勢對磨削產品的影響。
5、 床頭箱撥爪及自位板
在磨削的工件旋轉中,如果床頭箱的撥爪與磨削的工件有相對位移;如果床頭箱的自位板在工件旋轉中間歇地滑動,磨削的工件的表面質量會受到很大的影響。
七、 數控機床手脈常見故障
手持單元是數控機床必不可少的手動操作部件,其可以很方便機床操作人員對刀。在多年的數控機床維修中,經常遇到的手持單元故障及方便操作人員使用機床時需要注意的事項如下:
1、 數控機床直線軸的自行移動
如果採用西門子數控系統的數控機床在手動界面下,在機床操作人員不施加指令的情況下,出現直線軸的緩慢移動;如果採用FAGOR數控系統的數控機床在手動界面下,在機床操作人員不施加指令的情況下,出現直線軸的快速移動。此時手持單元處於X軸激活狀態,X軸就出現非法移動,如果手持單元的Z軸處於激活狀態,Z軸就出現非法的移動。此時故障的根源是手持單元的0伏線松動或虛接所致。
2、用手持單元操作時,出現軸的選擇軸混亂
如果用手持單元選擇手動操作機床時,如果選擇X軸,在X軸運行中偶爾出現X軸不運行而其它軸(比如Z軸)運行,一般情況下,手持單元及手持單元至操作站的手脈插頭間的導線不會出現問題,真正的故障源在操作站與電櫃之間的手持單元的相關線路出現了導線外皮裸露。
❸ 鋼軌電位限制裝置和單項導通裝置哪個貴
A、圖1中膜電位是外正內負的靜息電位,鉀離子外排,但膜內的鉀離子濃度比膜外高,A正確;B、圖2是將同一測量裝置的微電極均置於膜外,且沒有興奮傳導,所以圖2測量裝置所測電壓為0mV,B錯誤;C、圖2中若在C處給予適宜刺激,B處用葯物阻斷電流通過,則微電極右側為負電位,左側為正電位,所以能測到電位變化,C正確;D、圖2中若在A處給予適宜刺激(B處未處理),局部電流先傳導到微電極左側,後傳導到微電極右側,所以能測到電位的雙向變化,D正確.故選:B.
❹ 機電一體化的原理是什麼
在現代化生產過程式控制制中,執行機構起著十分重要的作用,它是自動控制系統中不可缺少的組成部分。現有的國產大流量電動執行機構存在著控制手段落後、機械傳動機構多、結構復雜、定位精度低、可靠性差等問題。而且執行機構的全程運行速度取決於其電機的輸出軸轉速和其內部減速齒輪的減速比,一旦出廠,這一速度固定不可調整,其通用性較弱。整個機構缺乏完善的保護和故障診斷措施以及必要的通信手段,系統的安全性較差,不便與計算機聯網。鑒於以上原因,採用傳統的大流量電動執行機構的控制系統,可靠性和穩定性較差。隨著計算機網路、現場匯流排等技術在工業過程中的應用,這種執行機構已遠遠不能滿足工業生產的要求。筆者設計的大流量電動執行機構,採用機電一體化技術,將閥門、伺服電機、控制器合為一體,利用非同步電動機直接驅動閥門的開與關。通過內置變頻器,採用模糊神經網路,實現閥門的動作速度、精確定位、柔性開關以及電機轉矩等控制。該電動執行機構省去了用於控制電機正、反轉的接觸器和可控硅換向開關模件、機械傳動裝置和復雜、昂貴的控制櫃和配電櫃,具有動作快、保護較完善、便於和計算機聯網等優點。實際運行表明,該執行機構工作穩定,性能可靠。
電動執行機構的硬體設計及工作原理
電動執行機構控制系統原理框圖如圖2-1所示。智能執行機構從結構上主要分為控制部分和執行驅動部分。
控制部分主要由單片機、PWM波發生器、IPM逆變器、A/D、D/A轉換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測和報警電路等組成。執行驅動部分主要包括三相伺報電機和位置感測器。
系統工作原理:
霍爾電流、電壓感測器及位置感測器檢測到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號,經A/D轉換後送入單片機。單片機通過8255控制PWM波發生器,產生的PWM波經光電耦合作用於逆變模塊IPM,實現電機的變頻調速以及閥位控制。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到。
控制系統各功能元件的選型與設計:
1)單片機 選用INTEL公司生產的8031單片機,它主要通過並行8255口擔負控制系統的信號處理:接收系統對轉矩、閥門開啟、關閉及閥門開度等設定信號,並提供三相PWM波發生器所需要的控制信號;處理IPM發出的故障信號和報警信號;處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測信號;提供顯示電動執行機構的工作狀態信號;執行控制系統來的控制信號,向控制系統反饋信號;
2)三相PWM波發生器 PWM波的產生通常有模擬和數字兩種方法。模擬法電路復雜,有溫漂現象,精度低,限制了系統的性能;數字法是按照不同的數字模型用計算機算出各切換點,並存入內存,然後通過查表及必要的計算產生PWM波,這種方法佔用的內存較大,不能保證系統的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號,保證微處理器有足夠的時間進行整個系統的檢測、保護、控制等功能,文中選用MITEL公司生產的SA8282作為三相PWM發生器。SA8282是專用大規模集成電路,具有獨立的標准微處理器介面,晶元內部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。
3)智能逆變模塊IPM 為了滿足執行機構體積小,可靠性高的要求,電機電源採用智能功率模塊IPM。該執行機構主要適用功率小於5.5kW的三相非同步電機,其額定電壓為380V,功率因數為0.75。經計算可知,選用日本產的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統要求。該功率模塊集功率開關和驅動電路、制動電路於一體,並內置過電流、短路、欠電壓和過熱保護以及報警輸出,是一種高性能的功率開關器件。
4)位置檢測電路 位置檢測電路是執行機構的重要組成部分,它的功能是提供准確的位置信號。關鍵問題是位置感測器的選型。在傳統的電動執行機構中多採用繞線電位器、差動變壓器、導電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動變壓器由於線性區太短和溫度特性不理想而受到限制。導電塑料電位器目前較為流行,但它是有觸點的,壽命也不可能很長,精度也不高。筆者採用的位置感測器為脈沖數字式感測器,這種感測器是無觸點的,且具有精度高、無線性區限制、穩定性高、無溫度限制等特點。
5)電壓、電流及檢測 檢測電壓、電流主要是為了計算電機的力矩,以及變頻器輸出迴路短路、斷相保護和逆變模塊故障診斷。由於變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0~50Hz,採用常規的電流、電壓互感器無法滿足要求。為了快速反映出電流的大小,採用霍爾型電流互感器檢測IPM輸出的三相電流,對於IPM輸出電壓的檢測採用分壓電路。
6)通訊介面 為了實現計算機聯網和遠程式控制制,選用MAX232作為系統的串列通訊介面,MAX232內部有兩個完全相同的電平轉換電路,可以把8031串列口輸出的TTL電平轉換為RS-232標准電平,把其它微機送來的RS-232標准電平轉換成TTL電平給8031,實現單片機與其它微機間的通訊。
7)時鍾電路 時鍾電路主要用來提供采樣與控制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。文中選用時鍾電路DS12887。DS12887內部有114位元組的用戶非易失性RAM,可用來存入需長期保存的數據。
8)液晶顯示單元 為了實現人機對話功能,選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。採用組態顯示方式。通過菜單選擇,可分別對閥門、力矩、限位、電機、通訊和參數等信號進行設置或調試。並採用文字和圖形相結合的方式,顯示直觀、清晰。
9)程序出格自恢復電路 為了保證在強干擾下程序出格時系統能夠自動地恢復正常,選用MAX705組成程序出格自恢復電路,監視程序運行。如圖2-3所示,該電路由MAX705、與非門及微分電路組成。工作原理為:一旦程序出格,WDO由高變低,由於微分電路的作用,由「與非」門輸入引腳2變為高電平,引腳2電平的這種變化使「與非」門輸出一個正脈沖,使單片機產生一次復位,復位結束後,又由程序通過P1.0口向MAX705的WDI引腳發正脈沖,使WDO引腳回到高電平,程序出格自恢復電路繼續監視程序運行。
閥位及速度控制原理
採用雙環控制方案,其中內環為速度環,外環為位置環。速度環主要將當前速度與速度給定發生器送來的設定速度相比較,通過速度調節器改變PWM波發生器載波頻率,實現電機的轉速調節。速度調節器採用模糊神經網路控制演算法(具體內容另文敘述)。
外環主要根據當前位置速度的設定,通過速度給定發生器向內環提供速度的設定值。由於大流量閥執行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。速度給定發生器的工作原理為:通過比較實際閥位與給定閥位,當二者不相等時,以恆定加速度加速,減速點根據當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。
執行機構各階段運行速度的計算原理
圖3-2為執行機構的典型運行速度圖,它由若干段變化速率不同的折線組成。將曲線上速率開始發生改變的那一點稱為起始段點,相應的時間稱為段起始時間,如圖3-2中的t(i)(i=0,1,2,……),相應的速度稱為段起始速度,如圖3-2所示v(i)(i=0,1,2,…)。
設第i段速度的變化速率為ki,則有:
式中:Δv為兩段點之間的速度變化值,Δv=vi+1-vi;
Δt為兩段之間的時間,Δt=ti+1-ti。
顯然,當ki=0時為恆速段,ki>0時為升速段,ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為:
Ts為采樣周期。
變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。
4 關鍵技術問題的解決
該電動執行機構採用了最新的變頻調速技術,電機驅動功率小於5.5kW。用戶可根據需要設定力矩特性,根據控制的閥設定速度,速度分多轉式、直行程、角行程3種方式。控制系統由閥位給定和閥位反饋信號構成的閉環系統,控制特性視運行方式、速度而定,並具有自動過流保護、過載保護、超壓、欠壓、過熱、缺相、堵轉等保護功能。
該執行機構解決的關鍵性技術問題主要有:
1)閥門柔性開關 柔性開關主要是為了當閥關閉或全開時,保證閥門不卡死與損傷。執行機構內部的微處理器根據測得的變頻器輸出電壓和電流,通過精確計算,得出其輸出力矩。一旦輸出力矩達到或大於設定的力矩,自動降低速度,以避免閥門內部過度的撞擊,從而達到最優關閉,實現過力矩保護。
2)閥位的極限位置判斷 閥位的極限位置是指全開和全關位置。在傳統執行機構中,該位置的檢測是通過機械式限位開關獲得的。機械式限位開關精度低,在運行中易松動,可靠性差。在文中,電動執行機構極限位置通過檢測位置信號的增量獲得。其原理是,單片機將本次檢測的位置信號與上次檢測的信號相比較,如果未發生變化或變化較小,即認為己達到極限位置,立即切斷非同步電機的供電電源,保證閥門的安全關閉或全開。省去了機械式限位開關,無需在調試時對其進行復雜的調整。
3)電機保護的實現 為了防止電機因過熱而燒毀,單片機通過溫度感測器連續檢測電機的實際運行溫度,如果溫度感測器檢測到電機溫度過高,自動切斷供電電源。溫度感測器內置於電機內部。
4)准確定位 傳統的電動執行機構在非同步電機通電後會很快達到其額定動作速度,當接近停止位置時,電機斷電後,由於機械慣性,其閥門不可能立即停下來,會出現不同程度的超程,這一超程通常採用控制電機反向轉動來校正。機電一體化的大流量電動執行機構根據當前位置與給定位置的差值以及運行速度的大小超前確定減速點的位置及減速段變化速率ki,使閥門在較低的速度下實現精確的微調和定位,從而將超程降到最低。
5)模擬信號的隔離。
對於變頻器的直流電壓以及輸出的三相電壓,它們之間的地址不一致,存在著較高的共模電壓,為了保證系統的安全性,必須將它們彼此相互隔離。採用LM358和4N25組成了隔離線性放大電路。如圖4-1所示,採用±15V和±12V兩組獨立的正負電源。若運放A的反相端電位由於擾動而正向偏離虛地,則運放A輸出端的電位將降低,因而光電耦合器的發光強度將增強,則使其集射極電壓減小,最後使運放A反相端的電位降低,回到正常狀態。若A的反相端電位負向偏離虛地,也可以重回到正常狀態。從而增強了系統的抗干擾性。
該執行機構集微機技術和執行器技術於一體,是一種新型的終端控制單元,其電機是通過內部集成的一體化變頻器來控制,因此,同一台智能執行機構可以在一定范圍內具有不同的運行速度和關斷力矩。該智能執行機構採用了液晶顯示技術,它利用內置的液晶顯示板,不僅可以顯示閥門的開、關狀態和正常運行時閥門的開度,還可以通過菜單選擇運行參數設定,當系統出現故障時,能顯示出故障信息。總之,該執行機構集測量、決斷、執行3種功能於一體,順應了電動執行機構的發展趨勢,它的研製成功給電動執行機構的研究開發提供了新的思路。
❺ 自動電位滴定儀開機預熱後進行某溶液讀數不穩定,請分析原因
故障1
現象: 一管溶液滴完自動停止時,儀器顯示的讀數不是10. 00mL , 補液到位停止時, 滴定裝置顯示的讀數不是00. 00mL 。檢修: 儀器既能滴定又能補液,只是零位及滿刻度顯示不到位,說明自動滴定裝置的上、下限定位開關位置有所變動。對於這種情況,在儀器補液完畢,取出電極、燒杯、滴定毛細管、攪拌器等部件,松開滴定管表面的兩個緊固螺絲,取出導軌板,再松開面板頂部的四個螺絲,取下面板,取出左邊電路板,由於下限開關出廠時已經定好,所以只需調節上限開關,松開讀數傳動齒輪螺絲,調整齒輪使讀數為00. 00mL ,再擰緊螺絲,松開上限開關的螺母,插上左邊電路板,把手動控制裝置的選擇開關放在連續位置,再打開滴定裝置電源開關,用手壓下滴定管的到位開關,使滴定開始,在讀數將近為10. 00mL 時,放慢滴定速度,使讀數剛好為10. 00mL 時停止滴定,使上限位開關剛好到位關閉,再擰緊六角螺母。如果一次不到位,就反復操作,直到滴定、補液到位後顯示的讀數正確為止。
故障2
現象: 滴定中,讀數記數器有時原位抖動,並發出較大雜訊。
檢修: 應查看儀器底部的傳動齒輪是否過緊或是否被打壞而打滑,如有問題,需對齒輪進行調修或更換。
故障3
現象: 儀器既不能滴定,也不能補液。
檢修: 應拔掉電源,取出電極、燒杯,取出包括攪拌器等的立柱,再卸下面板上的兩個旋扭和儀器底部的四個螺絲,使儀器底蓋與儀器分離,拿出儲液瓶,使儀器向上傾斜,用手轉動儀器底部最大的齒輪,將活塞下降10cm ,使儀器的壓板脫離上限開關即修好。將儀器安裝好並進行補液,儀器即能正常工作。
故障4
現象: 開啟自動滴定裝置的電源,指示燈亮,儀器無動作。
檢修: 經檢查,排除了線路、電路板故障及故障3 後,應檢查活塞推動軸是否損壞,儀器底部最大的齒輪軸與活塞桿推動軸之間是否已脫離,螺紋介面是否打滑,如果只是脫離,把它旋上安裝好即可,如果因損壞而打滑,需更換新的活塞推動軸。
其它注意事項:
(1) 無論拆下或安裝滴定管時,都必須在自動滴定裝置讀數為00. 00mL 時進行。
(2) 開機前,手動控制裝置的選擇開關一定要放在間斷位置上。
❻ 安全生產標准化管理...電氣部分
(主要適用機械製造、電子、輕紡等一般性行業,其他行業的企業也可參照參考)3 術語和定義3.1 危險因素在生產過程中,能對人造成傷亡或對物造成突出性損壞的因素。3.2 有害因素在生產過程中,能影響人的身心健康,導致疾病(含職業病),或對物造成慢性損壞的因素。3.3 機械的危險與有害因素機械加工設備直接造成人身傷亡事故的災害性因素。3.4 非機械的危險與有害因素在機械加工設備生產過程及作業環境中能導致傷亡(非機械性損傷)事故或誘發職業病的因素。3.5 地板構成通道或平台地面並且直接與腳接觸的各構件的組合。3.6 通道由一個工作平台通向另一個工作平台的水平表面。3.7 工作平台為進行操作、維修、檢驗、修理、抽樣和與機械有關的其他工作所用的水平表面。3.8 防滑表面為增加附著力而設計的地板表面。3.9 擠壓區人體或其部位在其中可能受到擠壓危險的區域。3.10 用電電氣裝置在安裝、驗收合格交付使用後的整個操作、使用、檢查和維護過程。3.11 電氣裝置一定的空間或場所中若干互相連接的電氣設備的組合。3.12 安全防護防止操作者在作業時身體某部位誤入危險區域或接觸有害物質而採取的各種防護措施。3.13 安全評價對系統中的潛在危險及其嚴重程度進行分析和評估,並以規定的指標、等級或概率值做出定量的表示。3.14 事故隱患物的危險狀態、人的不安全行為和管理缺陷等隨時可導致事故發生的潛在的危險因素。3.15 機械傷害受設備或工具的機械運動所引起絞、輾、割、戳、切和碰撞等對人體的傷害事故。3.16 安全距離防止人體觸及機械危險部位的最小距離。3.17 防護罩對危險部位全部或部分封閉的隔離裝置。3.18 危險作業有可能導致人身傷亡或引起重大事故的作業。如高處作業、帶電作業、劇毒作業、輻射作業等。3.19交叉作業兩個或兩個以上生產經營單位在同一作業區域內進行作業,稱為交叉作業。3.20 事故管理對事故的登記、統計、調查處理和分析事故發生原因,提出預防事故的辦法及建立管理事故檔案的工作。3.21重大危險源指長期地或者臨時地生產、搬運、使用或儲存危險物品,且危險物品的數量等於或超過臨界量的單元(包括場所和設施)。3.22重大事故隱患指可能導致重大人身傷亡或者重大經濟損失的事故隱患。3.23高危設備指特種設備或其他危險性較大的設備。3.24 安全目標管理企業安全工作負責人根據上級要求和本單位的具體情況在充分吸收企業員工及相關方意見的基礎上制定出企業安全工作總目標。然後層層展開、逐級落實,形成一個全方位、全過程、多層次的目標管理體系。3.25 安全措施為消除生產過程的危險因素,防止傷害和職業危害、改善勞動條件保證生產安全所採取的有關管理措施和技術措施。3.26 勞動防護用品指勞動者在生產過程中為免遭或減輕事故傷害和職業危害的個人隨身穿(佩)戴的用品。 4 安全管理要求和措施4.1 基本安全管理4.1.1 方針目標4.1.1.1企業應堅持「安全第一、預防為主」的安全生產管理方針。4.1.1.2企業應根據國家、省、市和行業的有關規定,結合本單位的安全生產實際,制定安全生產目標。4.1.1.3企業應實行安全生產目標管理,落實安全生產責任制。4.1.2 機構人員4.1.2.1企業的法人代表或主要生產管理者對本單位的安全生產負全面責任;分管安全生產的負責人是安全生產直接責任人,對安全生產負直接領導責任;其他負責人對各自分管業務范圍內的安全活動負領導責任。4.1.2.2在聘用的注冊安全主任中,中級以上注冊安全主任的比例應當不少於三分之一。4.1.3 規章制度4.1.3.1安全生產規章制度是生產經營單位安全生產管理的標准和規范,是國家安全生產法律、法規的延伸。企業應根據國家安全生產法律、法規,結合企業實際,建立、健全各類安全生產規章制度,做到有章可循,最大限度地降低對人、機、物、環境的損害,確保企業安全文明生產。4.1.3.2企業要建立和健全下列規章制度:1)安全生產責任制;2)安全生產教育制度;3)安全生產檢查制度;4)安全生產獎懲制度;5)安全生產會議制度; 6)安全生產值班制度;7)重大危險源管理制度;8)事故應急救援預案;9)事故管理制度;10)三同時管理制度;11)承發包管理制度;12)設備安全管理制度;13)特種設備安全管理制度;14)特種作業人員管理制度;15)廠內交通安全管理制度16)用電安全管理規定; 17)消防安全管理制度;18)危險作業安全管理制度;19)安全生產檔案管理制度;20)勞動防護用品管理制度;21)各種生產設備安全操作規程;22)各工種、崗位安全操作規程。4.1.4 教育培訓4.1.4.1主要負責人應當按《廣東省安全生產條例》的有關規定,經過安全生產培訓、具備從事生產經營活動相適應的安全生產知識和管理能力,經考核合格並取得《廣東省生產經營單位主要負責人安全資格證》。4.1.4.2安全生產管理人員必須按國家有關規定,經過安全生產培訓,具備與本單位所從事的生產經營活動相適應的安全生產知識和管理能力。4.1.4.3從業人員應經過安全生產教育和培訓,具備必要的安全知識和安全操作技能,經考核合格方可上崗作業。4.1.4.4對新從業人員,應進行廠級、車間、班組三級安全生產培訓。4.1.4.5實施新工藝、新技術或使用新設備、新材料的,應對從業人員進行有針對性的安全生產培訓。4.1.4.6從業人員調整工作崗位,或離崗二年以上重新上崗時,應進行相應的車間安全生產培訓。4.1.4.7特種作業人員必須按照國家有關規定經專門的安全作業培訓,取得特種作業操作資格證書,方可上崗作業,並按期復審。4.1.4.8從事新工段工作的工人、工程技術人員和管理人員都必須進行三級安全教育和機械安全技術培訓,見習或學徒期滿,經考試合格發給操作證後才能操作。新上崗位和變換工種的工人不能擔任主值班或其他工段工作的主操作人。4.1.4.9應當安排用於進行安全生產培訓的經費。4.1.5 過程式控制制4.1.5.1企業主要負責人對本單位的安全生產工作全面負責,其他負責人落實「誰主管、誰負責」的原則,對分管范圍的的安全生產工作負直接責任。4.1.5.2生產管理人員應堅持「管生產必須管安全」的原則落實做好「五同時」的工作,在計劃、布置、檢查、總結、評比生產工作時,同時計劃、布置、檢查、總結、評比安全工作。4.1.5.3實行全面、全員、全過程的安全生產管理,做到人人、處處、事事都有安全生產管理。4.1.5.4進行危險危害因素辨識,按照《重大危險源辨識》(GB18218-2000),確定重大危險源及化學品的名稱、規模、位置及其他相關信息,制定有針對性的預防措施。4.1.6 檢查監督4.1.6.1結合安全生產的實際,開展綜合性檢查、專業性檢查、季節性檢查和日常檢查等行之有效的安全檢查工作。1) 綜合性檢查主要是以查領導、查思想、查制度、查管理、查隱患、查整改以及查安全設施為內容所進行的全面檢查。2) 專業性檢查主要對危險物品、電氣裝置、機械設備、特種設備、廠房建築、運輸車輛、安全裝置以及防火防爆、防塵防毒等進行專業性檢查。3) 季節性檢查主要是根據所在地地理和氣候特點,對防火防爆、防雨防汛、防雷電、防暑降溫、防颱防風等進行針對性檢查。。4) 日常檢查主要是對崗位安全生產責任制履行情況,交接班檢查和班中巡迴檢查,以及各級管理人員各自業務情況進行檢查。4.1.6.2安全檢查工作,必須有組織、有組織地進行,有明確的目的、要求、內容和具體計劃。4.1.6.3 制定安全檢查表,並按檢查表的內容逐項檢查。4.1.6.4 對檢查中發現的安全隱患,要及時整改,隱患的整改應實行「三定」(定措施、定時間、定負責人)、「四不推」(班組能解決的,不推到工段;工段能解決的,不推到車間;車間能解決的,不推到廠;廠能解決的,不推到上級)的原則,並配套相應的監督機制。4.1.6.5對檢查中發現的重大事故隱患應進行評估 ,及時制定計劃、落實資金、人員,切實做好整改工作,並報安全生產監督管理部門備案。4.1.6.6對於無力解決的重大事故隱患,除採取有效防範措施外,應書面向隸屬的直接主管部門和當地政府報告。4.1.6.7對物質技術條件暫時不具備整改的重大事故隱患,必須採取應急的防範措施,並納入計劃,限期解決或停產。4.1.6.8做好安全檢查記錄,及時整理歸檔,重大事故隱患及整改情況必須登記建檔。4.1.7 應急救援4.1.7.1重大危險源(事故隱患)均應制定應急救援預案。4.1.7.2按照《危險化學品事故應急救援預案編制導則(單位版)》的要求編制應急救援預案,並報當地安全生產監督管理部門備案。4.1.7.3按照應急救援預案的要求,配備相應的人員、物資、器材和資金。4.1.7.4定期進行應急救援預案的演練,針對演練發現的問題,應立即整改,並記錄建檔。4.1.8 事故管理4.1.8.1 對於事故的預防,應從安全技術、安全教育、安全管理三個方面入手,採取相應的措施。4.1.8.2 事故的控制應採取保險的方法,補償因事故或災害所造成的經濟損失;所有從業人員均應參加工傷社會保險。4.1.8.3企業發生生產安全事故後,事故現場有關人員應立即報告企業負責人。企業負責人接到報告後,立即啟動本單位制定的應急救援預案,組織救援,防止事故擴大,減少人員傷亡和財產損失。4.1.8.4發生重傷、死亡事故的生產經營單位,應如實報告當地安全生產監督管理部門、公安部門、工會和生產經營單位主管部門。未經安全生產監督管理部門同意,任何單位和個人不得擅自變動事故現場(電力、鐵路等特殊行業按國家有關規定辦理)。4.1.8.5對於企業職工傷亡事故,應按《企業職工傷亡事故報告和處理規定》(國務院令第75號)進行處理;發生特別重大事故的,要按《特別重大事故調查程序暫行規定》(國務院令第34號)進行處理。4.1.8.6嚴格按照「四不放過」的原則進行事故處理,堅持事故未查清原因不放過,不採取改善措施不放過,廣大員工不受教育不放過,與事故有關的領導和責任人不查處不放過。4.1.8.7事故處理完畢後,要將有關材料整理成冊,歸檔保存。4.1.9 檔案信息機械行業企業應建立和維護好以下安全生產檔案信息:1) 法律法規標准信息:收集並及時更新適用於本單位安全生產的法律法規、標准規范等。2) 安全生產規章制度信息:安全生產責任、安全教育制度、安全檢查制度、安全操作規程、事故處理等管理規章。3) 安全生產責任制度信息:全員職責、安全生產管理機構設立、人員任命、履職考評情況等。4) 職業安全設施審查信息:項目職業安全預評價報告、初步設計、驗收審批報告及各種證照領取記錄、安全技術措施計劃、安全生產投入計劃等。5) 安全宣傳教育材料信息:安全生產宣傳教育計劃,安全月、知識競賽活動記錄,廠長(經理)、安全管理人員參加安全培訓、持證記錄,職工安全教育記錄,特種作業人員培訓、考核,消防安全培訓,持證上崗記錄、違章記錄及安全獎懲記錄等。6) 安全檢查記錄信息:本單位和上級單位歷次安全檢查記錄,關鍵部位、專項安全檢查記錄等。7) 隱患整改記錄信息:事故隱患登記,應急防範措施,整改要求,計劃措施,整改結果等。8) 事故處理記錄信息:工傷事故檔案、事故上報、登記記錄,事故調查報告、事故處理結案材料、事故防範措施等。9) 設備設施台帳:設備使用完好情況,檢修記錄等。10)消防設施管理信息:消防器材名稱、品種、數量、存放地點、完好情況。11)重大危險源檔案。12)事故應急救援預案及演練計劃、記錄等。13)職業衛生監測數據、環境監測數據。14)勞保品購置、發放、更新回收及其檢驗記錄。15)員工體檢、特種作業及危險作業人員健康檔案、職業病患者醫治記錄、職業危險動態觀察及職業健康統計報表檔案。4.2 專項安全管理4.2.1 安全投入4.2.1.1 企業在安全生產方面應有必要的資金投入,大力改善安全生產條件,落實安全生產措施,消除事故隱患,減少和避免安全生產事故的發生。4.2.1.2 新建、改建、擴建工程項目(以下簡稱建設項目)的安全設施投資應當納入建設項目概算。4.2.1.3 應當依法保證用於進行安全生產培訓的經費。4.2.1.4 專門配備購買勞動防護用品的資金,並應專款專用。4.2.1.5 依法保證建立應急救援隊伍、開展救援演練所需的費用。4.2.1.6 應根據規定按不低於其銷售總額的2%提取安全費用,用於安全設施及安全技術措施經費、重大危險源評價和監控以及重大事故隱患評估、整改等費用。4.2.1.7依法參加工傷保險,為從業人員繳納工傷保險費,依照國務院《工傷保險條例》和《廣東省工傷保險條例》的有關規定,向事故傷亡者或其家屬支付賠償金。4.2.2 三同時管理4.2.2.1新建、改建、擴建工程項目的安全設施,必須與主體工程同時設計、同時施工、同時投入生產和使用。4.2.2.2按照《中華人民共和國安全生產法》、《廣東省安全生產條例》和《建設項目(工程)勞動安全衛生監察規定》等法律法規要求,開展建設項目的三同時報批審查和安全評價工作。4.2.2.3建設項目竣工投入生產或者使用前,必須依照有關法律、行政法規的規定對安全設施進行驗收;驗收合格後,方可投入生產和使用。4.2.2.4按規定需進行「安全預評價」的建設項目,應在項目試運行正常後,在申報驗收前,委託具備相應資質的安全評價機構進行項目「安全驗收評價」,編制《安全驗收評價報告》。4.2.2.5安全設施投資應當納入建設項目概算。4.2.3 重大危險源(事故隱患)及高危設備管理4.2.3.1按照《重大危險源辨識》、《關於開展重大危險源監督管理工作的指導意見》的規定,辨識生產過程中存在的重大危險源(事故隱患);根據使用、加工過程中產生機械傷害事故的頻率和嚴重程度,辨識高危設備。4.2.3.2應當每兩年至少對本單位的重大危險源進行一次安全評估,並出具安全評估報告。安全評估報告應包括重大危險源的基本情況,危險、有害因素辨識與分析,可能發生的事故類型、嚴重程度,重大危險源等級,安全對策措施,應急救援措施和評估結論等。安全評估報告應報當地安全監管部門備案。4.2.3.3重大危險源的生產過程以及材料、工藝、設備、防護措施和環境等因素發生重大變化或者國家有關法規、標准發生變化時,生產經營單位應當對重大危險源重新進行安全評估,並將有關情況報當地安全監管部門。4.2.3.4對於重大危險源(事故隱患)及高危設備,均應制定相應的事故應急救援預案,實行重點監控,防範事故的發生。應急救援預案一般應包括如下內容:— 廠區的基本情況— 危險目標的數量和分布圖— 指揮機構的設置和職責— 裝備及通訊網路的聯絡方式— 應急救援專業隊伍和訓練— 預防事故的措施— 事故的處置— 工程搶險搶修— 現場醫療救護— 緊急安全疏散— 後勤保障— 社會支援4.2.3.5對於重大危險源(事故隱患)及高危設備要做好登記建檔工作,實行專人管理。4.2.3.6重大危險源的管理情況,包括重大危險源、安全管理措施、應急預案等,要報當地安監管理部門備案。4.2.3.7對重大危險源及高危設備均應制定管理和技術措施,並將所有危險源通過各種途徑通報給相關崗位的從業人員,從業人員和相關人員應熟知在緊急情況下應當採取的應急措施。4.2.3.8對檢查中發現的重大事故隱患應及時制定計劃、落實資金、人員,切實做好整改工作,同時要做好記錄和建檔工作。4.2.4 危險作業管理4.2.4.1企業應根據危險作業的特點結合自身的實際情況劃分危險作業范圍,確定出本單位常見的危險作業類型。4.2.4.2對實施本企業列入范圍的危險作業,其控制管理程序一般可以是:提出申請;下達指令;審批前的准備;作業審批;下達任務;作業前的准備;作業前的檢查;進行作業;作業中的監督檢查;作業總結和建檔。對於相對比較簡單的作業可酌情適當簡化。4.2.4.3 兩個以上生產經營單位在同一作業區域內進行交叉作業時,可能危及對方生產安全的,應當簽訂安全生產管理協議,明確各自的安全生產管理職責和應當採取的安全措施,並指定專職安全生產管理人員進行安全檢查與協調。4.2.5 承發包與租賃管理4.2.5.1不得將生產經營項目、場所、設備發包或者出租給不具備安全生產條件或者相應資質的單位及個人。4.2.5.2生產經營項目、場所有多個承包單位、承租單位的,應當與承包單位、承租單位簽訂專門的安全生產管理書面協議,或者在承包合同、租賃合同中約定各自的安全生產管理職責。安全生產管理協議應由生產經營單位和承包方或承租方雙方簽字認可,安全生產管理職責必須具體、明確。4.2.5.3 對承包單位、承租單位的安全生產工作統一協調、管理。4.2.6 勞動防護管理4.2.6.1應建立健全勞動防護用品的購買、驗收、保管、發放、使用、更換、報廢等管理規定,做好勞動防護用品的采購、發放、使用、報廢等管理工作。4.2.6.2新購進的勞動防護用品必須具有三證,即定點生產許可證或者生產批准書、檢驗合格證和安鑒證。4.2.6.3 按照《勞動防護用品配備標准(試行)》、《廣東省職工個人勞動防護用品發放標准》的規定向作業人員配發符合國家標准或者行業標準的勞動防護用品,不得以貨幣或其他物品替代應當配備的勞動防護用品。並監督、教育從業人員按照使用規則佩戴、使用。4.2.6.4 在有毒、腐蝕性作業場所應設置沖洗設備和配備簡單的應急救護用品。4.2.7 職業健康管理4.2.7.1新從業人員進入企業後,應進行健康檢查,要妥善安排好職業禁忌症和過敏症患者的工作。4.2.7.2對接觸有毒、有害物質的員工,要定期進行健康檢查,並建立職業健康監護檔案。4.2.7.3對從事有毒、有害物質作業的人員,應逐步實行輪換、短期脫離、縮短工時,進行預防性治療等措施,對患職業禁忌症者,應及時隔離。4.2.7.4對已確診的職業病患者,應進行積極治療。4.2.7.5按照勞動保護的規定,做好對女職工和未成年工的特殊保護。4.2.7.6有毒有害作業場所應定期進行監測,監測結果應符合國家有關標準的要求。4.2.7.7工作場所應該備有急救箱。
❼ 光纖激光割紫銅斷光的解決方法
激光切割機已日益普及金屬加工製造的工藝過程,在使用過程中要注意維護保養,當出現問題時,掌握以下在維修方法,會手到病除。
1、工作時一個完整的曲線有小段距離跳過去沒切,又稱跳光?
這種問題一般都是大車滑塊在長期高速運行的情況下出現松動引起的,只需要將大車兩邊的滑塊重新調節一下就可以解決。
2、工作時同一版內有些地方切不斷有些地方切的斷?
這種問題一般都是光偏或者工作檯面不平引起的,就需要調光,調平檯面。有時候光偏是導軌變形引起的,者時候就需要調導軌了。
3、切割時兩頭有時相互切進,有時分開?
這個問題一般是同步輪固定螺絲松動或者電機線有問題,如果電機線有問題,最好一組全部換掉,不要單獨換一兩根。
4、夏天冷水機容易高溫報警?
這個問題一般都是天氣太熱,冷水機散熱不好或者製冷量不夠,自製冷水機不會存在製冷量不夠的問題,一般都是散熱片太臟,通風部好導致報警。小冷水機一般是製冷量不夠,可以將溫差調大,報警溫度適當調高來解決問題。
5、時出光時不出光?
首先開信號溫不穩定,包括出光信號和冷水機信號,再看電位器是否有接觸不良的情況,最後檢查電源是否壞。
6、開機小車不回原點,切不能移動?
這個問題一般都是小車電機沒上電,開機情況下激光頭用手很容易就可以推動。故障原因就是48V開光電源壞了,或者自保護了。可以關機過上十分鍾再開機,還沒好就換48V開關電源。
7、切個幾分鍾激光管處來的光就變得很弱?
這個問題一般有三個可能,電源有問題,激光管壞,軟體中激光管的出光頻率不對。
8、大車移動時經常劇烈抖動一下?
這個問題一般都是伺服限位線或者限位出問題,換線或限位就可以解決。
9、兩個激光頭亂移動?
一般都是板卡壞,給出的信號不正確。
10、有時候要求兩版圖形能夠對接上,但切出來時接不上?
這個問題就是送料主動軸和小車鋁通不平行造成的,小車不能調節,只有通過調節送料主動軸來解決該問題。
11、切割有鋸齒?
不封口滑塊松.壞,皮帶松,皮帶同步輪偏心,曲率值過大,拐角速度快,鏡片未緊
12、激光管功率不穩開始雕刻很好,幾天後雕刻深淺不一
激光管和電源不穩
13、不出光,?
水位開關漏水
14、激光電源打火?
焊接的地方未接好,沒塗硅膠,高壓線碰到鐵
15、切不斷?
光偏,鏡片臟,松,焦距不對,激光管功率衰
16、機器開不起機?
急停,外部電源,接觸器
17、XY軸不動?
驅動器壞,電機線.接頭壞,皮帶同步輪松,42V開關電源壞
18、顯示面板不亮?
24V電源壞,板卡和顯示面板連接線壞
19、切割效果不好?
切割時周邊黃光不正,吹氣小
❽ 前照燈檢測儀的使用方法
天津聖威科技為您解答:
前照燈檢測儀的使用
一、檢測前的准備
1、檢測儀的准備
(1)在前照燈檢驗儀不受光狀態下,檢查光度計和光軸偏斜指示計的指針是否能對准機械零點。若指針失准,可用零點調整螺釘將其調整在零點上。
(2)檢查聚光透鏡和反射鏡的鏡面有無污物或模糊不清的地方。若有,可用柔軟的布或鏡頭紙等擦拭乾凈。
(3)檢查水準器的技術狀況。若水準器無氣泡,要進行修理;若氣泡不在紅線框內時,可用水準器調節器或墊片進行調整。
(4)檢查導軌是否沾有泥土或小石子等雜物。有雜物時要掃除干凈。
2、車輛的准備
(1)清除前照燈上的油污。
(2)輪胎氣壓應符合汽車製造廠的規定。
(3)汽車蓄電池應處於充足墊狀態。TOP
二、自動追蹤光軸式前照燈檢驗儀的檢驗方法
1、將汽車盡可能地與導軌保持垂直方向駛近檢驗儀,使前照燈與檢驗儀受光器相距3m。
2、將車輛擺正找准器使檢驗儀和汽車對正。
3、開亮前照燈,接通檢驗儀電源,用上下,左右控制開關移動檢驗儀位置,使前照燈光束射到受光器上。
4、按下測量開關,受光器可追蹤到前照燈光軸,根據光軸偏斜指示計(標有刻度)和光度計的指示值,即可測得和發光強度。
前照燈光軸偏斜量如需調整,可一邊調整前照燈的照射方向,一邊觀察光軸偏斜指示計,使指針回到規定范圍即可。
下面以全自動前照燈檢測儀為例,對其在自動檢測線上的應用略加討論。
首先,為了避免外來光線的影機前照燈檢測儀應安排在自動檢測線的中間工位上。為了保證前照燈光軸與儀器受光面的垂直度,在檢測儀前應有恰當的引車線。為了保證3m的檢測距離,在檢測儀前應設置車位控制裝置,例如光電檢測裝置。儀器的導軌和光接收箱,必須按使用說明書的要求正確地安裝。
檢測儀的介面信號有模擬量信號和開關量信號兩種類型。模擬量信號中有發光強度信號,光軸上下偏轉角和左右偏轉角信號。其中發光強度信號為0-5V,光軸角信號為-2.5-+2.5V,均采自各自的指示計電路,其幅度可由相應的輸出電壓調節電位器進行調整。開關量信號用以控制儀器快速進入或退出測定位置,以及提供儀器處在光照區並進入光軸自動跟蹤狀態的檢測跟蹤信號和對准光軸時的自動采樣信號。
控制儀器和光接收箱運動的信號有三個不同的來源,如圖 10所示。其一是手動控制盒上的移動扳鍵信號;其二是電機轉向控制板輸出的光軸追蹤信號;其三是計算機輸出的控制信號。因此,在手動操作的時候,計算機控制應撤消。為避免意外,在儀器正常運行時可拆去控制盒。為了減少外部信號對計算機的干擾,通常在計算機和儀器之間必須加隔離電路。
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在儀器進入光照區後應開始光軸自動追蹤狀態,因此必須撤消手動控制和計算機控制,也就是說要釋放手動開關和切斷中間繼電器JU,而轉向控制電路驅動功率繼電器J4。因此,在計算機控制時必須采樣和處理檢測跟蹤信號。
為了採集儀器輸出的模擬信號(光強和光軸角),計算機必須配置A/D轉換電路,該電路至少須配置三個模擬量通道,一個0-5V通道用於采樣發光強度,兩個士2.5V通道用於光軸角信號的采樣。按照儀器發光強度的測量范圍0-4000Ocd的要求,A/D的解析度應達到2-16,即採用16位的A/D轉換器,成本較高。考慮到儀器的誤差為±15%,即±600Ocd的實際情況,可採用10位A/D轉換器,其解析度為:
40000/210=40cd《6000cd
由於A/D轉換器的轉換誤差一般為±1-1.5LSB。所以其對儀器測量精度的影響僅為1%,是可允許的。對於光軸角的測量范圍±2°30′,誤差±15′而言,10位A/D的解析度可達0.3′,僅為誤差的2%。
在儀器的保養方面,建議每三個月對儀器校準或標定一次,以提高保養水平。標定時計算機可採集儀器標定的合格區數據,作為檢測時判別依據。校準應按使用說明書規定的方法進行。儀器在使用過程中,應注意保持傳動部件的潤滑,導軌和光接收箱正面玻璃應保持清潔,並定期對聚光透鏡進行清潔處理,當儀器出現故障時應及時排除,若故障排除會影響測量精度,則必須在排除故障後,對儀器進行校準調整。
儀器常見故障的排除舉例如下:
(1)儀器不能動作。檢查電源是否接通。
(2)儀器在某個方向不能移動。檢查該方向的限位開關是否損壞,因而產生錯誤的限位信號;檢查該方向移動信號的通路是否阻斷;轉向控制電路板輸出是否正常;制動器是否釋放;電機的起動電容是否失效等。
(3)儀器移動的終點位置不正確。檢查限位開關是否損壞,限位檔塊是否松動或位置安裝不當。
(4)儀器移動過程中發生抖動應檢查信號通路上各繼電器是否接觸不良,或者連線接頭是否發生松動。
(5)指示計指針故障。檢查指示計電路的輸出是否正常;供電電源是否正常;位移感測器動作是否正常;光電池輸出是否正常;受光面是否清潔等。
在計算機控制環境下,一般應首先判斷故障原因是儀器自身造成的,還是計算機信號出現異常,為此,可用手動控制盒來操作儀器以助診斷。若是儀器故障亦應先排除人為因素,例如是否有違反操作規程的錯誤操作,線纜有無機械損壞或誤接等。儀器的各個調節電位器應由專人負責在校準儀器時使用,不得隨意調節。若屬於電路板內的故障,一般以更換單元電路為宜。
為了提高儀器的保養水平,用戶還應建立儀器的維修檔案和制訂良好的保養制度。TOP
三、檢測注意事項
1、檢驗儀的底座一定要保持水平;
2、檢驗儀不要受外來光線的影響;
3、必須在汽車保持空載並乘坐1名駕駛員的狀態下檢測;
4、汽車有四隻前照燈時,一定要把輔助照明燈遮住後再進行測量;
5、開亮前照燈照射受光器,一定要把光電池靈敏度穩定後再進行檢測;
6、儀器不用時,要用罩子把受光器蓋好。
希望我的回答可以幫助到您。