㈠ 電動升國旗電機多少錢高九米
電動升國旗電機高九米大概七八萬左右,可以找廠家確認最終價格。
隨著社會的發展,手動升旗已經逐漸被電動升旗取代,在電動升旗中,其中很重要的一點是大大降低成本的前提下對升旗電機進行控制,如何精確的控制電機,使升旗實現·電動升降,並能在沒有機械定位(限位開關)的情況下使旗幟升降准確定位,自動停止,如何讓控制器對不同場合進行「學習」,如何實現多旗桿之間的控制和協作都是需要重點考慮的問題。
發明內容本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足,提供一種結構簡單、成本低廉、性能可靠的電動升旗執行裝置。按照本實用新型提供的技術方案,所述電動升旗執行裝置,它包括在機架上固定間隔設置的前固定板與後固定板,在前固定板與後固定板之間固定有驅動電機,在驅動電機的輸出軸上固定有主動齒輪,在前固定板與後固定板之間轉動安裝有繞線筒,繞線筒的內壁具有繞線筒內齒,在前固定板上轉動安裝有被動齒輪軸,在被動齒輪軸上固定有被動齒輪與繞線筒驅動齒輪,主動齒輪與被動齒輪嚙合,繞線筒驅動齒輪與繞線筒內齒嚙合,在前固定板與後固定板之間轉動架設有制動軸,在制動軸上固定有傳動齒輪與制動棘輪,傳動齒輪與被動齒輪嚙合,在機架上鉸接有制動桿,在制動桿上固定有制動齒,制動齒與制動棘輪配合,在制動桿鉸接有連桿,在連桿上固定有制動電磁鐵。在後固定板上固定有霍爾元件,在驅動電機的輸出軸末端上固定有磁柱,磁柱與霍爾元件配合。本實用新型具有結構簡單、成本低廉、性能可靠與使用方便等優點。
㈡ 天安門升旗台下為什麼還有一台空調
天安門升旗台下的空調確實是盛涼所用,但並不是升旗手而是升旗台所用,畢竟是為了讓鼓風機散熱。每次我們看到天安門庄嚴的生氣都會覺得很神奇,畢竟無論什麼時候看到都是飄揚的國旗,當我們去北京遊玩會發現這里基本上是沒有風的;其實國旗之所以一直飄揚,是因為天安門的國旗本身就安裝了鼓風機來讓紅旗一直飛舞,而那台空調就是為鼓風機服務的。
為散熱而存在的空調,因為它才能讓鼓風機更好工作。
㈢ 國旗自動升起構造
室外/廣場---「全自動音樂升降旗」是升國旗、奏國歌同步進行(可製作世界各國升降國旗、校旗、運動旗、企業旗......)的一項新創舉,運用現代電子技術,將升起儀式與銅管樂隊演奏國歌渾然一體。將過去手動的升旗方式全部自動化,將升旗(無繩升旗、廣場草皮音響)、奏國歌、電動吹旗等一系列功能全部集中在電子電路板上。升旗時只需用手輕輕一按就能使奏國歌、升國旗同步進行,國旗升到位時自動吹風-----紅旗飄飄,撼動人心,達到強烈的愛國主義教育效果。除以上功能外,室外廣場「全自動音樂升降旗」還將單位、學校的擴音設備多功能化,學校、黨政機關、企事業單位等單位召開大會不需動擴音設備,只需將麥克風輕輕插入旗桿的麥克風預留孔就能達到講話的理想效果。
結構 室外「全自動音樂升降」旗主要由以下部件組成:
A. 水泥基礎,漢白玉、花崗石、大理石等材質旗座(客戶自己要求);
B. 鐵座;
C. 不銹鋼旗桿;
D. 國旗;
E. 控制系統(可將該系統放置於室內或旗座內---用遙控控制升降);
F. 旗座四周可加不銹鋼防護欄;
G. 根據需要可增加裝置,在旗桿頂部進行吹風;
H. 高度:8米~32米(可根據客戶實際需要設計製作).
...... ......
㈣ 電動垂直伸縮升降桿是怎樣實現自動升降的
1、電動旗桿配上主動吹打及擴音裝置,使電動錐形旗桿在升旗的同時奏響國歌,更顯版出升旗時的穩重氛圍,加上擴權音裝置後,則可在旗台長進行升旗後的講演或訓話。
2、電動旗桿,通過電機及相干電器安裝,用按鈕或搖控器即可把持旗號的旗桿升降。
3、錐形外置式旗桿,通過旗繩、外滑輪及拉手,起到旗幟升降和旗幟定位的作用。是一種較傳統的旗桿錐形內置式旗桿,通過定製的手搖裝置,節制旗幟的升降和旗幟定位的作用,而旗繩則暗藏在旗桿內部,不再遭遇風雨之苦。
4、錐形風動旗桿:通過強勁的風泵跟吹風裝置,使旗幟在風小或無風的狀況下照樣伸展飄揚,更顯活力。個別實用於室內或較避風的地方,或有特別請求的處所
㈤ 怎樣測量旗桿的高度設計方案及解決方案
可在晴天利用影子等高比例法進行測量,選擇一個晴天的早上或下午,先測量出一根標准桿子高度(如1米或2米正),立在地面上,測量出桿子影子的長度,其影子與高度的比值得出比值。此時立即測出旗桿的影子長度,通過比值就可算出旗桿的高度了。
同學們以小組為單位,部分使用道具演示他們的做法,講解如何構造相似三角形,教師在一旁進行引導。另外組內學生代表到黑板上講解:根據(如圖)△ABE∽△CDB。
列出比例式AB,可得BE,指出需要測量的數據有:直立於旗桿影子頂端處的同學的身高和他的影長以及旗桿的影長。代入測量數據即可求出CD的高度。
(5)自動升旗裝置電路擴展閱讀
解決方法:
影子的方法大家都分析得很精彩,但前面我們考慮到說,沒有太陽光線時,就無法測量。也有學生說晚上可以利用電燈製造影子完成,這也沒問題。但這種方法還是存在一定的局限性,因此我們能否用其他方法測量。學生會說有,並以小組為單位演示他們的方法。
部分學生會使用道具演示他們的做法,講解如何構造相似三角形,教師在一旁引導。另外的學生代表會在黑板上指出當旗桿頂部、標桿的頂端與眼睛恰好在一條直線上時,因為人所在直線AB與標桿、旗桿都平行,過眼睛所在點A做旗桿CD的垂線交旗桿CD於N,交標桿EF於M。
㈥ 誰發明了自動升旗裝置
一種自動升旗裝置,它是在蝸輪蝸桿減速器箱體上面垂直地安裝固定鋼管,版鋼管沿其外圓的母線方向權開有長槽條孔,鋼管內設置有螺旋鋼絲,螺旋鋼絲的底部與蝸輪蝸桿減速器的輸出軸聯結固定在一起,螺旋鋼絲上設有絲母,吊掛架經過長槽孔與絲母固定在一起,在鋼管的內部上下兩端各安裝一隻形成開關。本發明能有效地克服現有自動升旗裝置所存在的
㈦ 開國大典的電動國旗是誰做的
開國大典電動旗桿設計師林治遠做的。
林治遠,號裕民。1913年2月9日出生於天津,廣內東潮容陽人。北京市政設計研究院總工程師(教授級高級工程師)、副院長;享受政府特殊津貼;中國工程設計大師、天安門廣場開國大典旗桿設計者。
1949年開國大典毛主席親手升起第一面五星紅旗所用的旗桿,由林治遠親手設計施工完成。
(7)自動升旗裝置電路擴展閱讀
天安門國慶工程指揮部對旗桿製作進行了具體分工,自動升旗方案由林治遠來具體落實。
林治遠接到任務後,與有關技術人員一起研究自動升降的開關設施。他們首先設計出這樣一個方案:國旗自動升降,升降速度與國歌演奏時間一致,國歌奏完後,國旗升到頂端並自動停止。
根據這個方案,技術人員設計出了一個簡單的機械設施來控制升降速度,又在升降旗用的鋼絲繩兩端各焊了一個鋼球來控制升降開關,只要升降速度設施碰到兩端的鋼球,便會自動停止升降並自動斷電。
參考資料來源:網路-林治遠
㈧ 電動升旗裝置怎樣做
功能特點
功能全面:用按鈕或搖控器控制國旗的升降,播放國歌與升旗同步進行,同時停止。
萬向旋轉:在風向任意變動時,國旗不緾繞旗桿。
美觀大方:白色不銹鋼旗桿,旗繩隱藏在旗桿內部。
系統組成:
1、電動升旗播放儀。
2、機械部分。
(1)萬向總成:萬向臂、萬向頭、萬向上座、萬向下座、206軸承、卡簧、變向輪、變向輪軸、吊輪、吊輪軸、桿頂飾球。
(2)動力總成:單相電機、減速器、11:16對輪、11:14對輪、減速器底座。
(3)傳動總成:軸瓦兩套、軸瓦座兩套、205軸承兩個、傳動軸、鏈輪、鏈條、導輪、導輪鍵。
(4)收線總成:軸瓦兩套、軸瓦座兩套、205軸承兩個、收線軸、收線輪、摩擦緊線盤、盤鍵、彈簧、鏈輪。
(5)配重總成:配重飾球、配重旗桿、套鎖、掛鉤、鋼絲繩。
旗桿特點
錐形風動旗桿
通過強勁的風泵和吹風裝置,使旗幟在風小或無風的狀態下照樣舒展飄揚,更顯生機。一般適用於室內或較避風的地方,或有特殊要求的地方。
錐形內置式旗桿
通過定製的手搖裝置,控制旗幟的升降和旗幟定位的作用,而旗繩則隱藏在旗桿內部,不再遭受風雨之苦。旗繩採用鋼絲繩製作,經久耐用。
錐形外置式旗桿
通過旗繩、外滑輪及拉手,起到旗幟升降和旗幟定位的作用。是一種較傳統的旗桿。順風定位裝置通過特製的裝置,旗幟在風向任意變動的情況下,旗幟和旗繩不會纏繞在旗桿上,紅旗始終隨風高高飄揚。非順風定位旗桿的旗幟則易隨風向的改變而纏繞於旗桿上,不僅旗幟飄不起來,有損形象,而且降旗困難。
部件說明
順風定位裝置、纏繩裝置採用進口甲纖原料(以保證它在空氣中的耐磨、耐候性),以及鋁合金精密鑄件組合而成。
錐形電動旗桿
電動旗桿可以搖控升降旗幟,與國歌48秒同步到頂,升降旗操作非常方便和簡單。更顯先進性,更顯高檔。
旗桿樣式:整體錐形,
錐度:1:100
材料規格:SUS304進口不銹鋼冷軋板。
技術要求
旗桿外形一體成型錐度上升,無變徑截口、流暢自然,挺拔庄嚴。
表面採用亞光外理,環形發絲,色澤均勻,時尚大方。
所有焊接牢固可靠,均勻飽滿,焊接強度≥國家規范。
360度順風轉向裝置,可使旗桿依自然風向的變化而轉動飄旗方向,讓旗幟不會纏在旗桿頂部,始終保持展開狀態。
內置式升旗裝置:專用升降旗繩藏於旗桿內部,免受風吹雨淋之苦,不易被人為破壞,延長了旗桿繩的壽命,同時也摒棄了旗繩在旗桿外部的累贅,使外觀更加和諧美觀。升旗桿方式可選用手搖式或電動式。
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第一單元(結構與設計)知識點
一、結構的涵義:
1、結構的概念:
結構是指事物的各個組成部分之間的有序搭配和排列,結構多種多樣且決定著事物存在的性質及功能。
自然界形形色色的結構給了人們無限的創造靈感和啟示(例蒼耳子、飛機、導彈跟蹤系統等)。
2、結構的分類:
根據物體的結構形態,通常將結構分為實體結構、框架結構 和 殼體結構三種基本類型。
實體結構是指結構體本身是實心的結構。它的受力特點是,外力分布在整個體積中,如實心牆、大壩等;
框架結構是指結構體由細長的構件組成的結構。其特點是,支撐空間而不充滿空間,如鐵架塔、建築用腳手架,廠房的框架等;
殼體結構是指層狀的結構。它的受力特點是,外力分散作用在結構體的表面上,如摩托車手的頭盔、飛機的外殼、貝殼等。
生活中很多物體的結構是由兩種或兩種以上的基本結構類型組合而成,稱為組合結構,如埃菲爾鐵塔等。
二、結構的分析:
1、承受應力:
從力學角度來說,結構是指可承受一定力的架構形態,它可以抵抗能引起形狀和大小改變的力。當一個結構受到外力作用時,內部各質點之間的相互作用會發生改變,產生一種抵抗的力,稱為內力。應力是構件的單位橫截面上所產生的內力,當應力達到某一極限(容許應力)時,結構就會遭到破壞。用公式表示為Ơ=F/S,其中F是內力,S是受力面積,Ơ是應力。
構件的受力形式多種多樣,基本受力形式有拉力、壓力、剪切力、扭轉力和彎曲力,很多情況下,構件可能同時受到幾種不同形式的力的作用。(結構的受力分析)
2、結構的穩定性:
結構的穩定性是結構在負載的作用下維持其原有平衡狀態 的能力。它是結構的重要性質之一。影響結構穩定性的因素有多種,主要有重心位置的高低、結構與地面接觸所形成的支撐面積的大小和結構的形狀、材料等。對於一個結構而言,如果重心所在點的垂線落在結構底面的范圍內,就是穩定的,不會出現傾倒。
3、結構的強度:
結構的強度是指結構具有的抵抗被外力破壞的能力。結構的強度與結構的形狀、使用的材料、構件之間的連接方式等因素有密切的關系。三角形是框架中最基本的形狀之一,它結實、穩定,所用材料最少。
結構構件的連接通常有兩類:鉸連接和剛連接。鉸連接是指被連接的構件在連接處不能相對移動,但可相對轉動。如門與門框的連接;剛連接是指被連接的構件在連接處既不能相對移動,也不能相對轉動,具體有榫接、膠接、焊接等,如固定鐵床架的連接。
三、結構的設計:
結構設計應以一種或幾種功能的實現為基本目標,應滿足設計規范,滿足使用者的基本需要。結構設計應考慮的主要因素有:功能、符合使用者對設計對象的穩定性和強度要求,安全因素,公眾和使用者的審美需求,使用者的個性化需要,對設計對象的成本控制要求和一定的使用壽命等。對於任何結構的設計安全是至關重要的因素。
步驟:確定結構設計方案———繪制簡單結構設計草圖———做出模型或原型
四、結構的欣賞:
優秀的結構設計不僅表現在結構的實用功能上,也表現在形式上,特別是功能與形式的統一上。古今中外許多能工巧匠把結構的功能與形式恰當地結合起來,形成了一些經典的結構。賞析結構設計作品,可從技術與文化兩個角度進行。
技術角度:使用功能、穩固耐用、造型設計的創意和表現力、材料合理性、工藝精湛程度等。
文化角度:文化寓意與傳達,美學原則,反映時代、民族、習俗方面特徵,個性特徵等。
第二單元(流程與設計)知識點
一、流程的涵義:
1、流程的概念:
流程是一項活動或一系列連續有規律的事項或行為進行的程序。任何流程都反映了一定的時序,體現出一定的環節。⑴ 環節:活動或事件在其發展的過程中,依據某種特徵或方式,可將該過程分解為若干個小過程,稱這些小過程為環節。如:切種、布種、掩種環節,沖片和印片環節等。(2)時序:過程的經歷中,各環節按照一定的時間順序先後出現、完成。這種時間順序關系,稱為時序。如:先切種→ 再布種→後掩種。
2、流程的表達(流程圖):
依據流程的性質及人們的表達習慣,流程圖有文字表達、表格表達、圖示表達、模型表達、動畫演示、方框圖、示意圖、程序等。
二、流程的分析:
1、生活與流程:
科學合理的流程,可以指導我們正確地做事,提高工作和學習的效率,是我們的生活變得有序、合理,為我們的安全提供保障(例洗衣、煮飯與燒菜的流程安排,碘鹽和味精佐料的加放流程,青黴素注射流程等)。
2、生產與流程:
運用科學合理的流程可以有效地組織生產、提高生產效率、保證產品質量、保證安全生產、保護環境等。
流程中工序的作業方式——串列和並行。上一道工序完成之後才能進入下一道工序——串列。幾項工作同時進行——並行。
3、簡單流程圖的識讀:
識讀流程圖的要點: ⑴找流程的環節,明確每個環節的功能和作用; ⑵弄清流程中時序的體現與特徵; ⑶流程是技術的核心概念之一。不同的流程,產生的效益往往不同,「理解流程就是質量」、「流程就是效益」等。
三、流程的設計:
1、流程設計的基本要求:
⑴提高效率。⑵提高質量。⑶保證安全。⑷節省資源。⑸提高管理水平。⑹提高經濟效益。⑺其他,如注意環保、方便操作等。
2、流程設計中的基本因素:
研究內在屬性與規律,就是流程設計應該考慮的基本因素。
生產活動中的流程設計的基本因素主要有材料、工藝、設備、人員、資金和環境等。
不同行業的流程設計中考慮的基本因素各有差異。
3、流程設計的步驟:
第一步:首先要明確設計的目的和任務,明確流程所應遵循的內在變化規律。第二步:要分析現有材料、設備、資金、人員、工藝和環境等因素。第三步:列出流程涉及的主要事項,並進行初步的排列。第四步:分析各事項(步驟)之間的先後順序,合理地安排流程的時序和環節。第五步:選擇一個合適的表達方式畫出流程圖,對於有嚴格時間的時序,要標注時間。注意:流程設計的基本要素是環節和時序。
4、學畫流程設計的框圖:
畫流程設計框圖的一般方法:⑴根據對事物的內在屬性和規律的分析,以及有關的考慮,將流程的全過程,按每個階段的功能、作用的不同,分解為若干小過程——環節,並用方框表示環節。⑵按照每個小過程應該經歷的時間順序,將各環節依次排開,並用箭頭線連接起來。
四、流程的優化:
1、流程的優化及目的:
在設計和實施流程的過程中,經常需要進行不斷的修改和完善,這種對流程修改的過程,叫做流程的優化。
目的:提高工作效率、降低成本、降低勞動強度、節約能耗、減少環境污染、保證安全生產等。
2、流程優化的內容:
一般流程優化的主要內容有:工期優化、工藝優化、成本優化、技術優化、質量優化等。
對一個流程的優化,可以是整體的全面優化,也可以是對某一個指標進行優化。經常會有這樣的情況發生:某一個指標得到了優化,而使另外的指標下降了。比如,技術優化,可能使成本提高。成本優化了,也可能使質量下降。因此,在進行流程優化時,要綜合平衡,以取得整體優化的成效。
3、流程優化的條件:
⑴內部條件:對流程內在機理和規律的深入了解。比如對洗滌原理的了解,就會在流程中安排兩次漂洗;
⑵外部條件:設備和工藝水平的提高或完善,以及人員技術水平的提高。比如,只有在具備鍛壓設備時,才可能將法蘭盤的加工改為少量切削加工。
第三單元(系統與設計)知識點
一、系統的涵義:
1、系統的概念:
由相互聯系、相互作用、相互依賴和相互制約的若干要素或部分組成的具有特定功能的有機整體,稱為系統。
構成系統,必須具備三個條件:第一,至少要有兩個或者兩個以上的要素(部分)才能組成系統;第二,要素(部分)之間相互聯系、相互作用,按照一定方式形成一個整體;第三,這個整體具有的功能是各個要素(部分)的功能中所沒有的。
2、 系統的組成、類型:
系統是普遍存在的,也是多種多樣的。根據需要,可以對系統進行不同的分類。如,可把系統分為自然系統和人造系統,自然系統是自然形成的系統(如生態系統),人造系統是由人工製造加工而成的系統(如計算機系統和機械傳動系統);也可把系統分為實體系統和抽象系統,實體系統是實物形態的(如生物系統、機械繫統),抽象系統是非實物形態的(如哲學系統)。
3、系統的基本特性:
系統的基本特性主要有整體性(全局、集合)、相關性(匹配、關聯)、目的性(功能)、動態性(更新)和環境適應性(自適應)等,這些特性都體現了一定的思想與方法。(結合課本相關案例,學會運用系統的基本特性,分析身邊的系統)。
二、系統的分析:
1、系統分析及其目的:
系統分析是指為了發揮系統的功能,實現系統的目標,運用科學的方法對系統加以周詳的考察、分析、比較、試驗,並在此基礎上擬訂一套有效的處理步驟和程序,或對原有的系統提出改進方案的過程。 目的:尋求解決問題的最佳決策。
2、系統分析的一般步驟:
明確問題,設立目標——收集資料,制定方案——分析計算,評價比較——檢驗核實,作出決策。
(結合田忌賽馬案例)
3、系統分析的主要原則:
系統分析應遵循整體性原則(丁謂修復皇宮)、科學性原則(三三進九不如二五一十)和綜合性原則(孝襄高速公路)。
三、系統的優化:
1、系統優化的目的:
系統的優化是指在給定的條件(或約束條件)下,根據系統的優化目標,採取一定的手段和方法,使系統的目標值達到最大化(或最小化)。
最小的成本——最大的利潤;最短的工期——更多的工程量;最少的能耗——更多的產品;單位面積土地——更高的農業產量。(案例:農業間作套種,傢具利潤問題等)
優化目標;目標函數;約束條件(不能人為調節);影響因素(可以人為調節)。
2、系統優化的方法:
數學模型——最優解; 科學估算、試驗——滿意解。 結合案例,分析系統優化的實現。
四、系統的設計:
1、系統設計的目的、方法與過程:
系統設計是對各種各樣的系統進行調查分析、籌劃研究、評價實施、運行改善等,直到完成一個能協調工作的實際系統的過程。
系統設計要考慮其目的與要求(以系統的整體功能的最優為目的)、系統各部分之間的相互聯系與相互作用、對系統設計方案進行優化(整體優化,統籌兼顧)等問題。
2、系統設計的一般步驟:
系統設計的步驟包括:將系統分解為若乾子系統;確定各子系統的目標、功能及其相互關系;對子系統進行技術設計和評價,對系統進行總體技術設計和評價等。
3、簡單系統的設計:
了解系統設計應解決的主要問題和基本的設計過程,寫出系統設計或系統優化設計的書面方案,包括必要的設計草圖以及量化數據。(案例:手電筒照明供電部分的設計)。
控制與設計
一、控制的手段與應用
1.控制的手段
⑴控制的含義:案例分析:大禹治水P96
人們按照自己的意願或目的,通過一定的手段,使事物向期望的目標發展,這就是控制。
理解任何控制現象,都要明確控制的對象是什麼,控制要達到什麼目的和採取什麼控制手段。
例如:人力三輪車轉彎過程中的方向控制問題,其控制的對象就是人力三輪車,控制的目的是為了改變三輪車行駛的方向,控制的手段是騎車人通過雙手轉動車把,改變前輪的方向並帶動後輪。
⑵控制的手段:控制的實現需要通過一定的手段。
從控制過程中人工干預的情形來分,控制有人工控制和自動控制。
人工控制是在人的直接干預和全程干預下進行的。人工控制又稱手動控制。
自動控制是指在無人直接參與的情況下,使事物的變化准確地按照期望的方向進行。按執行部件的不同,控制可分為機械控制、氣動控制、液壓控制、電子控制等。
有時,控制手段又可以綜合的。案例分析:從手搖扇到空調器P98
2.控制的應用
控制應用到生活中,提高了人們的生活質量,人類能夠在一定程度上按照自己的意願改變周圍的環境,使之滿足人們的需要。
生產中往往需要對溫度、濕度、壓力、速度及加工動作等進行控制,控制在生產中得到了極為廣泛的應用。
控制在軍事、國防等領域也有著廣泛的應用。閱讀:控制論P101
二、控制系統的工作過程與方式
1.控制系統
案例分析:自行車行駛的速度控制的實現P102
案例分析:電風扇的風速控制的實現P102
任何一種控制的實現,都要通過若干個環節,這些環節構成一個系統,我們稱之為控制系統。一般的控制過程都有一個輸入和一個輸出,控制系統的輸入輸出之間有一定的對應關系。
控制系統一般分為開環控制系統和閉環控制系統。
2.開環控制系統
控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響,這種控制系統為開環控制系統。
開環控制系統在日常生活中用途很廣。如十字路口的紅綠燈定時控制系統、樓宇的防盜報警控制系統、火災自動報警系統、公園的音樂噴泉自動控制系統等。
案例分析:自動門的控制系統P103
在控制系統中,為了分析的方便,常採用方框來表示系統的環節,用單向信號線來表示系統信號傳遞的方向,這種圖稱為控制系統的方框圖,它表示了系統的各個環節在系統中的位置、功能和相互之間的關系。對於開環控制系統,通常可以用下面的方框圖來描述:
輸入量即控制系統的給定量,如游泳池進水的設定時間;輸出量(被控量)即控制系統所要控制的量,也是控制系統的輸出信號,如游泳池的水位;被控對象即控制系統中所要求的裝置或生產過程,如游泳池;執行器即直接對被控對象進行控制的裝置或元件,如進水閥門;控制器即對輸入信號進行處理並發出控制命令的裝置或元件,如控制電路;控制量即執行器的輸出信號,如流過閥門的水量。
案例分析:水泵抽水控制系統P104
3.閉環控制系統
系統的輸出量返回到輸入端並對控制過程產生影響的控制系統稱為閉環控制系統。
簡單閉環控制系統的方框圖如下:
檢測裝置測量出被控量並返回到系統的輸入端; 是比較器,它將給定量與所檢測的被控量進行比較,求出偏差值;控制器將這一偏差值進行運算處理,並向執行器下達控制指令;執行器根據指令對被控對象進行控制,從而使被控量穩定在一定范圍內。
與開環控制系統相比,閉環控制系統多了一個由檢測裝置組成的環節。
三、閉環控制系統的干擾與反饋
1.干擾因素
在控制系統中,除輸入量(給定值)以外,引起被控量變化的各種因素稱為干擾因素。
有的干擾因素是環境造成的,如影響自行車行駛速度的變化的自然風等;
有的干擾因素是人為原因所致,如影響飛機導航信號的手機信號等。
在控制系統中,干擾因素可能有一個,也可能有若干個。如戰士在大風大雨中進行射擊練習,風和雨都是子彈命中准確度的干擾因素。控制系統在工作中必須克服干擾,使被控量穩定。
案例分析:電視機P109
有些情況可以利用干擾因素實現某種目的。如在軍事演習中,紅方利用一定頻率的電磁波對藍方的信息指揮系統進行干擾,使之不能正常工作。
2.反饋
(1)什麼是反饋
控制系統中,將輸出量通過適當的檢測裝置返回到輸入並與輸入量進行比較的過程,就是反饋。
案例分析:投籃 P110
利用反饋來分析和處理被控制對象,通過系統的書出來調整系統的行為,使系統沿著預期的目標運用的方法,稱為反饋方法。如普通電水壺將水加熱至沸騰時,需要人工關閉電源,而自動電水壺具有擋水沸騰時自動切斷電源的功能,終究是運用反饋方法實現自動控制的結果。
(2) 閉環控制系統的工作過程
從反饋來看,閉環控制系統就是指在系統的輸出端與輸入端之間存在反饋問題,輸出量對控制過程產生影響的控制系統。閉環控制系統的核心是通過反饋來減少被控制量(輸出量)的偏差。
一個閉環控制系統,能夠克服外界干擾,使被控量控制在給定值附近。
案例分析:供水水箱的水位自動控制系統P112
案例分析:加熱爐的溫度自動控制系統P113
(3)閉環控制系統與開環控制系統的比較
開環控制系統一般結構簡單,適用於控制精度要求不高而系統本身的元件又比較穩定的場合。
閉環控制系統設計比較麻煩,結構相對復雜,構成控制系統的成本較高。閉環控制系統是自動控制中廣泛採用的一種方式,用於要求高精度和高可靠性的場合。
3.功能模擬方法:以功能和行為的相似性為基礎,用「模型」模擬「原型」的功能和行為的方法,就是功能模擬法。
閱讀:功能模擬方法的提出 P115 思考:功能模擬方法對技術有何意義?
4.黑箱方法:把將要研究的系統作為黑箱,通過對系統輸入與輸出關系的研究,進而推斷出系統內部結構及其功能的方法,就是黑箱方法。黑箱方法提供了一種不必打開黑箱就可以研究其內部結構和功能的方法。例如,通過輸入圖像、電或聲音信號,觀測、分析腦電波的輸出反應,研究人腦對視覺或聽覺信息的傳遞、變換和處理功能,得知人腦內部結構的細節,就是黑箱方法的運用。
四、控制系統的設計與實施
1.控制系統設計的一般思路
設計好一個控制系統,應該明確這個系統要達到的目的是什麼,所要控制的對象是什麼,被控制對象有哪些重要的特性,被控量和控制量分別是什麼,外界的主要干擾因素有哪些,選擇怎樣的設計方案既能達到目的,又能經濟、易於實現,如何選擇設備和元件,等等。
設計一個控制系統,是選擇開環控制還是閉環控制,應根據對控制精度的要求以及條件的可行性而定。能達到控制目的,採用易於實現的控制方式,降低控製成本、減少對環境的負面影響等,是我們進行控制系統設計必須考慮的基本問題。
控制系統的設計方案,還包括畫出必要的設計圖紙(控制電路設計或系統結構設計)和實施圖紙、撰寫說明書等。
(1)開環控制系統的設計
開環控制系統的設計相對比較簡單,在明確設計要求,明確被控對象、被控量和控制量後,即可考慮具體控制系統的方案。例如:普通電風扇控制系統的設計,被控對象是電風扇,被控量是電風扇輸出的風速,控制量是電機的轉速;若是具有定時功能的電風扇控制系統的設計,則需在開關環節加一個定時器。
案例分析:電吹風控制系統的設計 P119
設計要求:電吹風能根據不同的擋位(如冷風擋檔、熱風擋)輸出不同種類的風。
設計分析:電吹風控制系統的被控對象是電吹風裝置,被控量是風的速度和溫度,控制量是電機的電壓,干擾因素是房間溫度、電源電壓的波動等。
電吹風的控制工作過程:電吹風是要將其內部電熱絲的熱量通過一個小電風扇擴散出去。
方案構思:選擇開環控制系統實現電吹風的控制要求。
設定風的檔位就設定了電機的電壓和電熱絲的阻值,接通電源後,電機帶動一個小風扇轉動,產生的風通過電吹風的電熱絲,輸出的就是與設定的風種相對應的風。
確定了電吹風控制系統的設計方案後,畫出必要的電氣線路圖,選擇適當型號的元件和配件,進行組裝、調試。
(2)閉環控制系統的設計
簡單的閉環控制系統,基本要求:
第一,一個閉環控制系統要正常工作,首先必須是穩定的。
第二,控制系統的控制精度必須符合要求,即系統的輸出量與給定值之差應控制在允許的范圍之內。
第三,閉環控制系統應有較好的抗干擾性能。
在進行閉環控制系統的設計時,幾項控制要求之間往往會產生矛盾,需要結合具體問題全面解決或有所側重地解決。
案例分析:抽水馬桶水箱的自動控制系統的設計P120
設計項目:抽水馬桶水箱的自動控制系統
設計要求:⒈當水箱中的水位低於達到某一指定高度時,進水口立即進水。
⒉當水箱的水位達到某一指定高度時,進水口立即停進水。
⒊控制系統對控制精度和系統的穩定性均沒有特別的要求。
設計分析:⒈從設計要求來看,這是一種自動控制,因此選擇閉環控制系統。
⒉被控對象是抽水馬桶的水箱,被控量是抽水馬桶水箱水位的高度,控制量是進水管的水流量(即進水量),水箱水位的高度與進水量之間呈線性關系。
⒊主要干擾因素是水箱的出水流量。
方案構思:採用浮球作為水位高度的檢測裝置。當水箱的水位低於水箱的某一高度時,出現了水位差(給定的水位高度與實際水位高度之差),這個信號通過浮球、連桿機構傳給進水閥,使進水閥打開,從而水箱進水;當水箱的水位達到水箱的某個高度時,水位差為零,進水閥關閉。
水箱水位的控制過程:撥動沖水旋鈕,使出水閥打開,水箱沖水,與此同時,進水閥打開,水箱進水,直到指定水位時,進水閥關閉。
2.控制系統的設計與實施方案
案例分析:自動升旗簡易控制裝置的設計P121
本單元小結:
事物發展具有多種可能性。人們根據自己的目的,通過一定的手段使事物沿著某一確定方向發展,就形成了控制。人類的控制現象自古就有,隨著科學技術的發展進步,自動控製得以迅速發展。控制的手段多種多樣,控制廣泛應用於人們的生產生活中。
開環控制系統是指輸出量不對系統的控制產生任何影響的控制系統。閉環控制系統是指在系統的輸出端與輸入端之間存在反饋迴路,輸出量對控制過程產生影響的控制系統。控制系統的工作過程通常可以用方框圖來表示。
在控制系統中,除輸入量以外引起被控量變化的各種因素,就是干擾因素。反饋是閉環控制系統的重要特徵,體現了一定的思想方法,有著廣泛的應用。此外,功能模擬方法、黑箱方法在控制系統設計以及日常生活中也有著廣泛的應用。
設計一個控制系統,要明確控制目的、控制對象是什麼,要弄清干擾因素以及被控量、控制量,選擇經濟、易於實現的手段來實現。
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㈩ 內置手動不銹鋼錐形旗桿如何安裝
旗桿說明1. 旗桿選用進口304不銹鋼.材質強度高,可承受十級大風;2. 旗桿錐度上升,挺拔壯觀.桿外無繩索,桿體鮮明順暢,免去旗桿與旗繩碰撞產生的噪音;3. 旗頭順風轉,旗幟的安上與去下,只需一個動作;4. 國旗可面風360度自由施轉、免去國旗纏繞在旗桿的尷尬場面; 5. 升旗、奏國歌可同步進行,國旗升到頂端、國歌奏完並可自動控制;6. 材質:旗桿原材料採用韓國SUS304#不銹鋼板,壁厚3mm; 7. 旗繩採用特製的不銹鋼絲繩,放在旗桿內部,不生銹,不易斷,經久耐用;8. 製作工藝:專業的進口加工設備,先進成熟的製作經驗,使整體錐形旗桿無接頭,無焊縫,表面經過橫拉絲處理;9. 旗桿分電動旗桿,內置式手動旗桿供客商自己選購. ◆ 頒獎旗桿:採用先進的升旗控制系統,頒獎旗可按照各國家國歌的時間長短,自動調整升旗速度,採用微電腦自控裝置,升旗平穩可靠,安裝方便。 ◆ 電動旗桿1.通過電機及相關電器裝置,用按鈕或搖控器即可控制旗幟的升降;2. 電動遙控旗桿採用國際先進的微電腦控制技術,能對旗桿升旗、降旗的時間進行准確有效的控制,並具有廣播聯動功能,可以將多根旗桿聯網,實現群升、群降、群停。同步度可達到0.1秒;3. 電動旗桿配上自動奏樂及擴音裝置,使電動旗桿在升旗的同時奏響國歌,更顯出升旗時的莊重氣氛,加上擴音裝置後,則可在旗台上進行升旗後的報告或訓話(適用於政府機關、學校、星級酒店、中外合資企業等);4. 該電動裝置能滿足對旗桿較大范圍(10~30米)的要求,具有自動學習功能; 控制器外形美觀、操作界面簡潔、使用方便;5. 旗繩採用特製的不銹鋼絲繩,放在旗桿內部,不生銹,不易斷,經久耐用;6. 電機體積小、噪音低,安全安裝在旗桿內部。 ◆風動旗桿通過強勁的風泵及吹風裝置,使旗幟在無風的狀態下照樣舒展飄揚,更顯生機。 ◆外置式旗桿通過旗繩、外滑輪及拉手,起到旗幟升降和旗幟定位的作用。 ◆順風定位旗桿通過特製的裝置,旗幟在風向任意變動的情況下,也不纏繞在旗桿上。通過特製的裝置,旗幟在風向任意變動的情況下,旗幟和旗繩不會纏繞在旗桿上,紅旗始終隨風高高飄揚。非順風定位旗桿的旗幟則易隨風向的改變而纏繞於旗桿上,不僅旗幟飄不起來,有損形象,而且降旗困難。 ◆內置式旗桿通過定製的手搖裝置,控制旗幟的上下升降,而旗繩則隱藏在旗桿內部,不再遭受風雨之苦。旗繩採用鋼絲繩製作,經久耐用。 旗桿常用標准高度規格錐型旗桿規格:歐式 日式高度 直徑 高度 直徑(米) (mm) (米) (mm)8 80-160 8 76-1269 80-170 9 76-13210 80-180 10 76-13811 80-190 11 76-14412 80-200 12 76-15113 80-210 13 76-15714 80-220 14 76-16315 80-230 15 76-16916 80-240 16 76-17617 80-250 17 76-18218 80-260 18 76-18819 80-270 19 76-19420 80-280 20 76-20121 80-290 21 76-20722 80-300 22 76-21323 80-310 23 76-21924 80-320 24 76-22625 80-330 25 76-23226 80-340 26 76-23827 80-350 27 76-24528 80-360 28 76-25029 80-370 29 76-25730 80-380 30 76-263一號旗 288x192cm二號旗 240x160cm三號旗 192x128cm四號旗 144x96cm五號旗 96x64cm2、國旗與其它旗幟同時升掛時,應將國旗置於中心,較高或突出的位置。 室外直立式旗桿用旗對照參照表:15-18米 1號12-15米 2號8-12米 3號6-8米 4號3、同時懸掛多面國家國旗時,旗幟排列順序按國名第一個英文字母排列。4、拔染工藝