機械跟蹤裝置的原理

❶ 動作捕捉技術的原理是什麼

從技術的角度來說，運動捕捉的實質就是要測量、跟蹤、記錄物體在三維空間中的運動軌跡。像虛擬動點是利用紅外光學運動捕捉技術，是國內動捕技術比較成熟的公司，他們的動捕技術可以捕捉的范圍很大，精度也高。

❷ GPS定位跟蹤器的工作原理

GPS系統有24顆衛星組成,地球上的任何一點,都能收到至少4顆,至多9顆衛星的信號.
對於導航定位來說，GPS衛星是一動態已知點。星的位置是依據衛星發射的星歷—描述衛星運動及其軌道的的參數算得的。每顆GPS衛星所播發的星歷，是由地面監控系統提供的。衛星上的各種設備是否正常工作，以及衛星是否一直沿著預定軌道運行，都要由地面設備進行監測和控制。地面監控系統另一重要作用是保持各顆衛星處於同一時間標准—GPS時間系統。這就需要地面站監測各顆衛星的時間，求出鍾差。然後由地面注入站發給衛星，衛星再由導航電文發給用戶設備。GPS工作衛星的地面監控系統包括一個主控站、三個注入站和五個監測站。
GPS信號接收機的任務是：能夠捕獲到按一定衛星高度截止角所選擇的待測衛星的信號，並跟蹤這些衛星的運行，對所接收到的GPS信號進行變換、放大和處理，以便測量出GPS信號從衛星到接收機天線的傳播時間，解譯出GPS衛星所發送的導航電文，實時地計算出測站的三維位置，位置，甚至三維速度和時間。
GPS衛星發送的導航定位信號，是一種可供無數用戶共享的信息資源。對於陸地、海洋和空間的廣大用戶，只要用戶擁有能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS信號的接收設備，即GPS信號接收機。可以在任何時候用GPS信號進行導航定位測量。根據使用目的的不同，用戶要求的GPS信號接收機也各有差異。目前世界上已有幾十家工廠生產GPS接收機，產品也有幾百種。這些產品可以按照原理、用途、功能等來分類。
靜態定位中，GPS接收機在捕獲和跟蹤GPS衛星的過程中固定不變，接收機高精度地測量GPS信號的傳播時間，利用GPS衛星在軌的已知位置，解算出接收機天線所在位置的三維坐標。而動態定位則是用GPS接收機測定一個運動物體的運行軌跡。GPS信號接收機所位於的運動物體叫做載體（如航行中的船艦，空中的飛機，行走的車輛等）。載體上的GPS接收機天線在跟蹤GPS衛星的過程中相對地球而運動，接收機用GPS信號實時地測得運動載體的狀態參數（瞬間三維位置和三維速度）。
接收機硬體和機內軟體以及GPS數據的後處理軟體包，構成完整的GPS用戶設備。GPS接收機的結構分為天線單元和接收單元兩大部分。對於測地型接收機來說，兩個單元一般分成兩個獨立的部件，觀測時將天線單元安置在測站上，接收單元置於測站附近的適當地方，用電纜線將兩者連接成一個整機。也有的將天線單元和接收單元製作成一個整體，觀測時將其安置在測站點上。

❸ 動作捕捉技術是什麼原理

截止到今天，常見的動作捕捉技術從原理上說可分為以下五種：光學式，慣性式，機械式，聲學式，電磁式。

人機工效

1）光學式動作捕捉，顧名思義，是通過光學原理來完場物體的捕捉和定位的。是通過光學鏡頭捕捉固定在人體或是物體上面的marker的位置信息來完成動作姿態捕捉。光學式動作捕捉依靠一整套精密而復雜的光學攝像頭來實現，它通過計算機視覺原理，由多個高速攝像機從不同角度對目標特徵點進行跟蹤來完成全身的動作的捕捉。光學動作捕捉可分為被動式和主動式兩種。這個分類是從marker來區別的。主動式是指marker是主動發光甚至可以自帶ID編碼的，這樣鏡頭在視野中可以通過marker自身發光來觀測它，並記錄捕捉到其的運動軌跡。而被動式光學動作捕捉是通過鏡頭本身自帶的燈板發出特定波長的紅外光，照射到marker上，marker是通過特殊反光處理，可以反射鏡頭燈板發出的紅外光，這樣鏡頭就能在視野里捕捉記錄該marker的運動軌跡。

2）慣性動作捕捉則是採用慣性導航感測器AHRS(航姿參考系統)、IMU(慣性測量單元)測量被捕捉者或物體的運動加速度、方位、傾斜角等特性。慣性動作捕捉需要各類無線控制項，電池組，感測器等一些配件。類似一個整裝衣服穿在身上，通過各個部位的感測器來捕捉人體或物體的數據。

3）機械式動作捕捉系統依靠機械裝置來跟蹤和測量運動軌跡。典型的系統由多個關節和剛性連桿組成，在可轉動的關節中裝有角度感測器，可以測得關節轉動角度的變化情況。裝置運動時，根據角度感測器所測得的角度變化和連桿的長度，可以得出桿件末端點在空間中的位置和運動軌跡。

4）聲學式動作捕捉系統一般由發送裝置、接收系統和處理系統組成。發送裝置一般是指超聲波發生器，接收系統一般由三個以上的超聲探頭組成。通過測量聲波從一個發送裝置到感測器的時間或者相位差，確定到接受感測器的距離，由三個呈三角排列的接收感測器得到的距離信息解算出超聲發生器到接收器的位置和方向。

5）電磁式動作捕捉系統一般由發射源、接收感測器和數據處理單元組成。發射源在空間產生按一定時空規律分布的電磁場；接收感測器安置在表演者身體的關鍵位置，隨著表演者的動作在電磁場中運動,接收感測器將接收到的信號通過電纜或無線方式傳送給處理單元，根據這些信號可以解算出每個感測器的空間位置和方向。

❹ 機械的原理是什麼

機械的原理就是
能量轉換
的過程，把一種形式的能量，比如電機的轉動，轉換成能為人們所利用的
能量形式

❺ 雙軸跟蹤系統的跟蹤工作原理

跟蹤控制系統使用兩種跟蹤控制方式，其一為光控，即使用光感測器，跟據
天空不同區域光線強弱區別，判斷太陽位置，然後驅動電機轉動支架進行追蹤。
其二為時控，根據當地經緯坐標和時間，利用天文學計算公式，計算太陽所處天
空的坐標，然後驅動電機轉動支架進行追蹤。
目前國內公司多將兩種控制原理結合，時控為主，光控為輔，即天氣良好的情況下，
利用時控追蹤太陽大約位置，然後利用光控進行精確調節，天氣條件不好的情況
下，單獨利用時控進行追蹤，避免天空雜光干擾。
另外也可以採用另一種結合方式：仍然以時控為主，光控為輔，即天氣良好
的情況下，單純利用光控進行追蹤，如果遇到陰雨天氣，則自動轉跳到時控方式
進行追蹤。
時控方式中，使用GPS 模塊來獲取當地的經緯度和時間。保證坐標和時間的
精度，從而提高追蹤精確程度。 太陽高度角：sinH = sinϕ sinδ +cosϕ cosδ cost
太陽方位角：cosA=（sinϕ sinδ-sinδ）/cosHcosϕ
H ：太陽高度角， A ：太陽方位角，
ϕ ：系統所處地理位置的緯度，
δ ：太陽赤緯，t ：時角 、

❻ 激光跟蹤儀的工作原理

激光跟蹤儀是工業測量系統中一種高精度的大尺寸測量儀器。它集合了激光干涉測距技術、光電探測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論等各種先進技術，對空間運動目標進行跟蹤並實時測量目標的空間三維坐標。它具有高精度、高效率、實時跟蹤測量、安裝快捷、操作簡便等特點，適合於大尺寸工件配裝測量。

激光跟蹤儀基本都是由激光跟蹤頭、控制器、用戶計算機、反射器（靶鏡）及測量附件等組成。

激光跟蹤儀的工作基本原理是在目標點上安置一個反射器，跟蹤頭發出的激光射到反射器上，又返回到跟蹤頭，當目標移動時，跟蹤頭調整光束方向來對准目標。同時，返回光束為檢測系統所接收，用來測算目標的空間位置。簡單的說，激光跟蹤測量系統的所要解決的問題是靜態或動態地跟蹤一個在空間中運動的點，同時確定目標點的空間坐標。

歡迎追問和採納！

❼ 電子追蹤器工作原理

這個要分很多種，一般是RF的，就是射頻追蹤器，如果你想自己開發，就麻煩先去學習模擬電子技術、數字電子技術、射頻電子、信號與系統等課程，與此相關的積分變換也要學習，還有復變函數等基礎數學。

如果你只是了解下，我就給你簡單地說下，一套追蹤系統包括裝在被追蹤對象上的跟蹤器和用戶的定位儀器。其實射頻追蹤也要分很多種，比較低級的是反射型，就用戶的定位器發射一個特定頻率的無線電波，跟蹤器裡面的單路會反射一個特定電波，這樣就像雷達一樣地把目標定位了，這樣距離有限；高級的就是在跟蹤器類有一個大功率的電波發射器，又跟蹤器發電波給定位儀器，這樣應用范圍更寬泛；最先進的是衛星定位，也就是美國的GPS，由衛星拍攝到的視頻或者收集到的其它信號直接傳到定位儀器上。

❽ 錄播系統的全自動跟蹤是什麼原理

圖像識別技術，屬於目前業內領先的跟蹤技術，不需要佩戴紅外或者超聲波那些輔助設備就能穩定跟蹤