目前常見的鑽孔機械有全葉螺旋鑽孔機、回轉鑽孔機、潛水鑽機、鑽擴機、全套管鑽機。
（1）全葉螺旋鑽孔機。全葉螺旋鑽孔機由主機、滑輪組、螺旋鑽桿、鑽頭、滑動支架、出土裝置等組成，適用於地下水位以上的黏土、粉土、中密以上的砂土或人工填土土層的成孔，成孔的孔徑為300～800mm、鑽孔深度為8～12m。配有多種鑽頭，以適應不同的土層。
（2）回轉鑽孔機。回轉鑽孔機由機械動力傳動，配以籠頭式鑽頭，可以多擋調速或液壓無級調速，以泵吸式或氣舉的反循環或正循環泥漿護壁方式鑽進，設有移動裝置，設備性能可靠、雜訊振動小、鑽進效率高、鑽孔質量好。該機的最大鑽孔直徑可達2．5m，鑽進深度可達50～100m，適用於碎石類土、砂土、黏性土、粉土、強風化岩、軟質與硬質岩石等多種地質條件。
（3）潛水鑽機。潛水鑽機適用於黏性土、黏土、淤泥、淤泥質土、砂土、強風化岩、軟質岩層，不宜用於碎石土層中。這種鑽機以潛水電動機作動力，工作時動力裝置潛在孔底，耗用動力小，鑽孔效率高，電動機防水性能好，運轉時溫升較低，過載力強，鑽架對場地承載力要求低，可採用正循環、反循環兩種方式排渣。其缺點是：鑽孔時採用泥漿護壁，易造成現場泥濘；採用反循環鑽孔時，如土體中有較大石塊，則容易卡管；容易產生樁側周圍土層和樁尖土層鬆散，使樁徑擴大、灌注混凝土超量。
（4）鑽擴機。鑽擴機是鑽孔擴底灌注樁成孔機械。常用鑽擴機是雙管螺旋鑽孔機，它的主要部分是由兩根並列的開口套管組成的鑽桿和鑽頭，鑽頭上裝有鑽孔刀和擴孔刀，用液壓操縱，可使鑽頭並攏或張開。開始鑽孔時，鑽桿和鑽頭順時針方向旋轉鑽進土中，切下的土由套管中的螺旋葉片送至地面。當鑽孔達到設計深度時，操縱液壓閥使鑽頭徐徐撐開，邊旋轉邊擴孔，切下的土也由套管內葉片輸送到地面，直到達到設計要求為止。
（5）全套管鑽機。全套管鑽機是由法國貝諾特公司首先開發研製而成的，故又稱為「貝諾特鑽機」，它在成孔和混凝土澆築過程中完全依靠套管護壁。鑽孔直徑最大可達2．5m，鑽孔深度可達40m，拔管能力最大達到5000KN。全套管鑽機施工具有以下優點：除岩層以外，任何土層均適用；挖掘時可確切地分清持力層土質，因此可隨時確定混凝土樁的深度；在軟土中，由於有套管護壁，不會引起塌方；可鑽斜孔，用於斜樁。其不足之處是：機身龐大沉重，套管上拔時所需反力大，由於套管的擺動使周圍地基擾動而鬆散。