機電一體化系統的機械裝置由那幾部分組成

1. 機電一體化系統中的機械裝置包括哪些內容

機械本體，即機械支撐部分與傳動部分

2. 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用

機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構成。

一、 動機部分

動機部分的功能是將版其他形式的能量變換權為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。

二、 工作部分

其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形等。

三、 傳動部分

其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。

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主要特徵

機械是一種人為的實物構件的組合。

機械各部分之間具有確定的相對運動。

機器具備機構的特徵外，還必須具備第3個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別泛稱為機械。

3. 機械繫統的組成是什麼

機械繫統的具體組成：

1、動力系統：包括動力機及其配套裝置．是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機；有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。

2、傳動系統：是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

3、執行系統：包括機械的執行機構和執行構件，它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置。

4、操縱控制系統：是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確、可靠地完成整機功能的裝置。

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發展趨勢

1、智能化：是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。

在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。

2、模塊化：是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。

如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。

3、微型化：指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。

4. 結合圖示說明什麼是機電系統，由幾部分組成各有何作用

1. 機械本體 機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點。

2.檢測感測部分 檢測感測部分包括各種感測器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化，並將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制。

3.電子控制單元 電子控制單元又稱ECU（Electrical Control Unit ），是機電一體化系統的核心，負責將來自各感測器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據信息處理結果，按照一定的程度和節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的地進行。

4.執行器 執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執行器是運動部件，通常採用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式。

5.動力源 動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械繫統提供能量和動力使系統正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

5. 機電一體化系統是由哪5個子系統構成的

1.機械本體 機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點。

2.檢測感測部分 檢測感測部分包括各種感測器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化，並將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制。

3.電子控制單元 電子控制單元又稱ECU（Electrical Control Unit ），是機電一體化系統的核心，負責將來自各感測器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據信息處理結果，按照一定的程度和節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的地進行。

4.執行器 執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執行器是運動部件，通常採用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式。

5.動力源 動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械繫統提供能量和動力使系統正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

6. 機電一體化的系統組成有哪些

機電一體化系統組成
1.機械本體 機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點。
2.檢測感測部分 檢測感測部分包括各種感測器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化，並將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制。
3.電子控制單元 電子控制單元又稱ECU（Electrical Control Unit ），是機電一體化系統的核心，負責將來自各感測器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據信息處理結果，按照一定的程度和節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的地進行。
4.執行器 執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執行器是運動部件，通常採用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式。
5.動力源 動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械繫統提供能量和動力使系統正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

7. 機械設備由哪幾部分組成

機械設備由驅動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統、冷卻系統等部分組成。

8. 機電一體化系統的基本結構要素有哪些

1.機械本體 機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有高效、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點。
2.檢測感測部分 檢測感測部分包括各種感測器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化，並將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制。
3.電子控制單元 電子控制單元又稱ECU（Electrical Control Unit ），是機電一體化系統的核心，負責將來自各感測器的檢測信號和外部輸入命令進行集中、存儲、計算、分析，根據信息處理結果，按照一定的程度和節奏發出相應的指令，控制整個系統有目的地進行。
4.執行器 執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動機械部件的運動。執行器是運動部件，通常採用電力驅動、氣壓驅動和液壓驅動等幾種方式。
5.動力源 動力源是機電一體化產品能量供應部分，其作用是按照系統控制要求向機械繫統提供能量和動力使系統正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

9. 機電一體化系統都有哪些結構組成

機電一體化系統是指充分運用電子計算機的信息處理和控制功能及可控驅動元件特性的現代化機械繫統，它實現了機械繫統的自動化和智能化。
機電一體化系統的組成：
一個較完善的機電一體化系統，應包含機械本體、動力與驅動部分、執行機構、感測測試部分、控制及信息處理部分幾個基本要素。
這些部分可以歸納為：結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、智能組成要素；這些組成要素內部及其相互之間，通過介面耦合、運動傳遞、物質流動、信息控制、能量轉換有機融合集成一個完整系統。
1、機械本體
系統所有功能元素的機械支持結構，包括機身、框架、聯接等。由於機電一體化產品技術性能、水平和功能的提高，機械本體要在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面適應產品高效、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀等要求。
2、動力與驅動部分
按照系統功能要求，為系統提供能量和動力使系統正常運行。用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功能輸出，是機電一體化產品的顯著特徵之一。
驅動部分在控制信息作用下，提供動力，驅動各執行機構完成各種動作和功能。有氣動、電動和液壓等不同的驅動方式。機電一體化系統一方面要求驅動的高效率和快速響應特性，同時要求對水、油、溫度、塵埃等外部環境的適應性和可靠性。由於幾何尺寸上的限制，動作范圍狹窄，還需考慮維修和實行標准化。由於電力電子技術的高度發展，高性能步進驅動、直流和交流伺服驅動大量應用於機電一體化系統。
3、測試感測部分
對系統運行中所需要的內部和外界環境的各種參數及狀態進行檢測，變成可識別信號，傳輸到信息處理單元，經過分析、處理後產生相應的控制信息。其功能一般由專門的感測器和儀器儀表完成。
4、執行機構
根據控制信息和指令，驅動對象完成要求的動作。執行機構是運動部件，一般採用機械、電磁、電液等機構。根據機電一體化系統的匹配性要求，需要考慮改善性能，如提高剛性，減輕重量，實現組件化、標准化和系列化，提高系統整體可靠性等。
5、控制及信息單元
控制及信息單元是進行信息處理與控制的核心，猶如人的大腦。它將來自各感測器的檢測信息和外部輸入命令進行集中、儲存、分析、加工，根據信息處理結果，按照一定的程序和節奏發出相應的指令控制整個系統有目的地運行。一般由計算機、可編程式控制制器(PLC)、數控裝置以及邏輯電路、A／D與D／A轉換、I／O(輸入／輸出)介面和計算機外部設備等組成。機電一體化系統對控制和信息處理單元的基本要求是：提高信息處理速度，提高可靠性，增強抗干擾能力以及完善系統自診斷功能，實現信息處理智能化和小型、輕量、標准化等。
以上的基本要素通常稱為機電一體化的五大組成要素。在系統中的這些單元和它們各自內部各環節之問都遵循介面耦合、能量轉換、信息控制、運動傳遞的原則，我們稱它們為四大原則。
1、介面耦合、能量轉換
(1)變換
兩個需要進行信息交換和傳輸的環節之問，由於信息的模式不同(數字量與模擬量、串列碼與並行碼、電壓與電流、交流與直流等)，無法直接實現信息或能量的交流，通過介面完成信息或能量的統一。
(2)放大
在兩個信號強度相差懸殊的環節間，經介面放大，達到能量的匹配。
(3)耦合
變換和放大後的信號在環節問能可靠、快速、准確地交換，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規范。介面應保證信息的邏輯控制功能，使信息按規定模式進行傳遞。
(4)能量轉換還包含了執行器、驅動器的不同類型能量的最優轉換方法與原理。
2、信息控制
在系統中，所謂智能組成要素的系統控制單元，在軟、硬體的保證下，完成數據採集、分析、判斷、決策，以達到信息控制的目的。對於智能化程度高的系統，還包含了知識獲取、推理機制及知識自學習等以知識驅動為主的信息控制。
3、運動傳遞
運動傳遞是指各組成要素之間不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優化。
由於採用四大原則使各組成要素聯接成為一個有機整體，由於控制和信息處理單元的預期信息導引，使各功能環節有目的地協調一致運動，從而形成機電一體化系統工程。