Ⅰ 自動控制原理課程設計：細菌總數控制系統校正裝置設計
聯系我拿一份
Ⅱ 課程設計：洗瓶機
大俠，50分啊！我這東西在上面寫不了多少的，我以前上傳過，但是沒法顯示圖紙的。
給你說說原理吧。SXP44A雙端洗瓶機。第二章 技術特性
一、主要性能
1．本機設計為雙端式的結構形式，多浸泡槽（預噴淋、鹼Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽、熱水槽），多次固定外噴淋和旋轉內噴淋的沖洗，洗瓶的潔凈率高，破瓶率低。
2．本機採用變頻同步調速技術，調速方便、快捷、可靠。整機自動化程度高，適用整線高效率生產的需求。
3．進出瓶機構採用齒輪驅動的星形輪連桿機構，傳動平穩、可靠、噪音小。
4．出瓶端箱體採用全不銹鋼製造，並設置有消毒清洗管道（用蒸汽或用消毒水），使瓶子在出瓶時更加符合衛生要求。
5．熱水浸泡槽箱體採用不銹鋼製造，有效防止生銹和結垢。
6．整機採用了先進的電子控制技術，使本機各個部分的監測、控制高度自動化和現代化。
二、主要技術參數
1．額定生產能力： 46000瓶/小時
2．鏈條節距： 155毫米
3．瓶盒間距： 95毫米
4．適應瓶子直徑： 60/83毫米
5．適應瓶子高度： 160/295毫米
6．每排瓶盒數： 44個
7．瓶盒排數：（總排數/載瓶排數） 518排/414排
8．進出瓶循環節拍（36000瓶/小時）： 4.4秒
9．機內載瓶數： 18216個
10．瓶子在機內停留時間（36000瓶/小時）： 30.36分鍾
11．鹼液浸泡時間（36000瓶/小時）： 15.03分鍾
12．鹼液接觸時間（36000瓶/小時）： 16.73分鍾
13．各槽有效容積
預噴淋槽： 2.8米3
鹼液槽Ⅰ： 27.8米3
鹼液槽Ⅱ： 30米3
鹼液槽Ⅲ： 31.2米3
熱水浸泡槽： 7.3米3
熱水槽： 2.3米3
溫水槽： 1.4米3
14．耗水量（水壓0.15～0.2MPa）： 0.5升/瓶
15．耗氣量（蒸汽壓力0.5MPa時）：
升溫（由12℃上升至65℃）： 約3770千克蒸汽
（由12℃上升至80℃）： 約6530千克蒸汽
生產時（36000瓶/小時）： 27千克蒸汽/時•1000瓶
16．電機容量： 149.75千瓦
主傳動電機： 15千瓦
預熱噴淋泵電機： 15千瓦
鹼Ⅰ槽噴淋泵電機： 11千瓦
鹼Ⅱ槽噴淋泵電機： 11千瓦
鹼Ⅲ槽噴淋泵電機： 11千瓦
熱水噴淋泵電機（兩台）： 7.5×2千瓦
溫水噴淋泵電機： 7.5千瓦
除標Ⅰ泵電機：： 15千瓦
除標Ⅱ泵電機： 15千瓦
除標Ⅲ泵電機： 15千瓦
鹼液回收泵電機： 5.5千瓦
除標網帶電機（三台）： 3×1.1千瓦
除標毛刷軸電機（三台）： 3×0.55千瓦
進瓶輸送帶電機： 2.2千瓦
進瓶傳動電機： 1.1千瓦
出瓶傳動電機： 0.75千瓦
進瓶台電機（兩台）： 1.1＋0.55千瓦
除渣拉出網電機 0.55千瓦
自動清洗過濾箱 2×0.25千瓦
離心風機： 1.5千瓦
軸流風機： 0.55千瓦
17．設備凈重： 約135噸
生產時總重： 約245噸
18．外形尺寸： 17.6×8.4×4.45米
19．使用參數：
電源： 220/380伏 50赫茲
最高蒸汽壓力： 1.0兆帕
自來水壓力： 0.2兆帕
第三章 設備構造和工作原理
一、產品的總體構造及其工作原理
1．總體結構組成
變頻同步傳動系統、進出瓶輸送鏈機構、進出瓶傳動機構、噴淋系統、除標機構、加熱系統、管路系統、箱體和箱體附件、控制系統、操作台和人行道等組成。
2．工作程序
待清洗的瓶子經輸送帶傳送給進瓶台，進瓶台上的隔板將瓶子分成44排送至到旋轉進瓶推盤上，進瓶推盤將瓶子推入瓶盒架中的瓶盒內，隨著瓶盒架的運動進入箱體，然後進入預熱噴淋，瓶內殘液倒入排液槽內排出箱外。瓶盒架進入鹼Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽，使瓶子得到充分浸泡和噴淋沖洗，再經熱水槽浸泡，使瓶盒架及瓶子的鹼液得到稀釋，依次經熱水、溫水、清水的固定噴淋和對瓶內旋轉噴淋沖洗後空干，送至到出瓶端的出瓶裝置上，出瓶推盤將瓶盒內卸出的瓶子卸在出瓶鏈道上，完成整個洗瓶工藝。在洗瓶過程中設置在鹼Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ槽的外側除標裝置分別將鹼槽中的標紙和雜物清除機外。
二、主要部件及特徵
1．主傳動系統（如圖三）
主電機（序號7）可變頻調速，通過傳動鏈條及萬向聯軸器與各個蝸輪蝸桿減速器連接起來，驅動各傳動軸通過鏈輪，帶動鏈條上的瓶盒架運動。2台變頻同步調速電機減速器（序號2、6）驅動進、出瓶機構與主傳動的瓶盒架同步，各個蝸輪蝸桿減速器與進、出瓶機構主驅動電機均裝有過載離合器進行保護。
太多了，沒法寫的。
Ⅲ 誰知道自動控制原理的課程設計怎麼弄啊
電機參數：
Ke=0.6v/rpm
Ra=7.5Ω
La=14.25mH
Ja=0.00458kg•m•sec2
Jf=0.0085 kg•m•sec2
性能指標：
Wc≥50rad/s
γ≥゜
Θ'max=840mm/sec
Θ"max=3700mm/sec
輸出比例系數k=170
ess≤6.35mm
設計步驟：
1. 未校正系統的開環傳遞函數：
首先對電機參數進行處理，即把它們都轉化成國際制單位，如下：
Ke=0.6v/rpm=5.73V/rad•sec-1
Ra=7.5Ω
La=14.25mH=0.01425H
Ja=0.00458kg•m•sec2=0.0449 kg•m2
Jf=0.0085 kg•m•sec2=0.833 kg•m2
然後把電機參數代入以上電機傳遞函數中得系統的開環傳遞函數為：
由圖1-2所示G(s)的幅值曲線和相角曲線，可以看出相位裕量等於89.5゜，這表明系統不穩定。
增加一個滯後校正裝置，改變了bode圖的相位曲線。因此，在規定的相位裕量中，必須允許有5゜到12゜的相位用來補償相位曲線的變化。而性能指標要求相位裕量不低於45゜。因此，為了能在不減少K值的情況下，獲得45゜的相位裕量，滯後校正裝置必須提供必要的相角。可以假設需要的最大相位滯後量Фm近似為-40゜（考慮留有5゜的裕量）。
......
Ⅳ 求自動控制原理課程設計
具體分析及計算過程
2.1 畫信號流圖
信號流圖如圖2 – 1 所示
G1 (s) = 4 ，G2 (s) = 10 ,
G3 (s) = 2.0 / (0.0.25 s+1) , G4 (s) = 2.5 / s(0.1 s+1)
圖2 – 1 小功率隨動系統信號流圖
2.2 求閉環傳遞函數
系統的開環傳遞函數為
G（s） = G1 (s) G2 (s) G3 (s) G4 (s)
= 200 / s (0.025 s + 1 ) (0.1 s + 1)
= 200 / ( 0.0025 s3 + 0.125 s2 + s )
則系統的閉環傳遞函數為
Ф = 200 / ( 0.0025 s3 + 0.125 s2 + s + 200 )
求開環系統的截至頻率
G（s） = 200 / s (0.025 s + 1 ) (0.1 s + 1)
相應的頻率特性表達式為
G（jω） = 200 / jω (0.025 jω + 1 ) (0.1 jω + 1)
由|G（jω）|= 1 可得截止頻率 ωc = 38 s-1
求相角裕度
將ωc = 38 s-1帶入G（jω），可得
相角裕度γ= 180°+（0°- 90°- arctan1/0.95- arctan1/3.8）=-28.3°
求幅值裕度
令G（jω）的虛部等於0.可得穿越頻率ωx=20 s-1
此時，G（jω）=A(ω)=0.0833,則幅值裕度h=1/ A(ω)=12
設計串聯校正裝置
繪制未校正系統的對數幅頻特性，程序如下
num=200;
den=[0.0025,0.125,1,0];
sys=tf(num,den);
[mag,phase,w]=bode(num,den);
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);
margin(sys)
未校正系統的對數幅頻特性如圖2 – 2 所示，其低頻特性已滿足期望特性要求
圖2 – 2 未校正系統的對數幅頻特性
計算期望特性中頻段的參數：
ωc ≥ (6 ～ 8)/ts = (6 ～ 8)/ 0.5 = 12 ～ 16（rad s-1）
h ≥ σ+64 / σ- 16 =25 + 64 / 25- 16 = 9.89
取ωc = 20 rad s-1 ，h = 10。
計算ω2 ，ω3 ：
ω2 = 2ωc /h+1=≅ 2ωc / h = 2×20 / 10 = 4
ω3 = 2hωc / h + 1 ≅ 2 × 20 = 40
由此可畫出期望特性的中頻段，如圖2 – 3所示。
根據期望對數頻率特性設計方法，可以畫出期望對數幅頻特性曲線，如圖2 – 3。
圖2 – 3 期望對數幅頻特性曲線
將L ( ω )減去L 0( ω )（縱坐標相減）即得L c( ω )，L c( ω )即為系統中所串進的校正裝置的對數幅頻特性，如圖2 – 4 所示。
圖2 – 4 校正裝置的對數幅頻特性
根據其形狀特點，可寫出校正裝置的傳遞函數為
Gc(s) = ( 0.25s + 1 ) ( 0.1s + 1 ) / ( 2.5s + 1 ) ( 0.01s + 1 )
要獲得上式所描述的傳遞函數，既可用無源校正網路實現，又可用有源校正網路實現。
採用無源滯後------超前網路
無源滯後------超前網路如圖2 – 5
圖2 – 5 無源滯後------超前網路
其傳遞函數Gc（s）=(( T1 s + 1 ) ( T2 s + 1 ))/(( T1 s / β + 1 ) ( βT2s + 1 ))
比較上式與校正裝置的傳遞函數可得
T2 s = R2 C2 = 0.25 , βT2 = 2.5
T1 s = R1 C1 = 0.1 , T1 / β = 0.01
如選C1 =0.33μF，C2=5μF，則可算得
R1=0.1/0.33×10-6=3000kΩ
R2=0.25/5×10-6=50 kΩ
系統校正後的結構圖如圖2 – 6 所示
圖2 – 6 系統校正後的結構圖
採用有源校正網路
由於運算放大器組成的有源校正網路同時兼有校正和放大作用，故圖2 – 7 中的電壓放大和串聯校正兩個環節可以合並，且由單一的有源網路實現。如圖2 – 7 所示的網路中，當R5≫R3時，導出的傳遞函數為
G ( s ) = - Z2 ( Z2 + Z4 ) / Z1 Z4 )
式中，
Z 1 = R1 ；Z2 = R 5 + R 2 / R 2 C 1 s + R2
Z 3 = R3 ；Z4 = R 4 + 1/ C 2 s
再經一級倒相後，網路的傳遞函數可表示成
G(s)=(R2+R5)/R1 (R2R5/(R2+R5) C1s+1)/(R2C1s+1) ((R3+R4)C2s+1)/(R4C2s+1)
圖2 – 7 有源校正網路
電壓放大與校正環節合並後的傳遞函數為
10 Gc（s）=10×( 0.25s + 1 ) ( 0.1s + 1 ) / ( 2.5s + 1 ) ( 0.01s + 1 )
比較以上兩式，並選C1=10μF, C2=20μF，則可求得校正網路的參數如下：
R 2 C 1=2.5，故R 2=250kΩ
R 4 C 2=0.01，故R 4=500kΩ
（R 3+ R 4）C2=0.1, 故R 3=4.5kΩ
R2R5/(R2+R5) C1= 0.25，故R 5=28kΩ
(R2+R5)/R1=10，故R 1=28kΩ
取R 0=R 1=28kΩ。則系統校正後的結構圖如圖2 – 8 所示。
圖2 – 8 系統校正後的結構圖
3繪制校正前後系統的bode圖
3.1 繪制未校正系統的對數幅頻特性
未校正系統的對數幅頻特性如圖2 – 2。程序如下
num=200;
den=[0.0025,0.125,1,0];
sys=tf(num,den);
[mag,phase,w]=bode(num,den);
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);
margin(sys)
3.2 繪制校正系統的對數幅頻特性
校正系統的對數幅頻特性，如圖2 – 3 。程序如下
num=[0.025,0.35,1];
den=[0.025,2.51,1];
sys=tf(num,den);
[mag,phase,w]=bode(num,den);
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);
margin(sys)
3.3 繪制校正後系統的對數幅頻特性
校正後系統的對數幅頻特性如圖2 – 4 。程序如下：
num=[50,200];
den=[0.000625,0.08775,2.535,1,0];
sys=tf(num,den);
[mag,phase,w]=bode(num,den);
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w);
margin(sys)
Ⅳ 機械設計基礎課程設計指導書第三版 附錄14 設計題目 2 設計輸送傳送裝置。 求設計說明書！！！
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Ⅵ 機械原理課程設計—洗瓶機
對你有幫助的，圖顯示不出來，你把郵箱告訴我，我發給你，還有另外的資料，ppt格式的
圖17 洗瓶機工作示意圖
設計洗瓶機。如圖17 所示，待洗的瓶子放在兩個同向轉動的導輥上，導輥帶動瓶子旋轉。當推頭M把瓶子推向前進時，轉動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當前一個瓶子將洗刷完畢時，後一個待洗的瓶子已送入導輥待推。
洗瓶機的技術要求見表17。
表17 洗瓶機的技術要求
方案號 瓶子尺寸
（長×直徑）
mm，mm 工作行程
mm 生產率
個/s 急回系數k 電動機轉速
r/min
A φ100×200 600 15 3 1440
B φ80×180 500 16 3.2 1440
C φ60×150 420 18 3.5 960
11.2設計任務
1.洗瓶機應包括齒輪、平面連桿機構等常用機構或組合機構。
2.設計傳動系統並確定其傳動比分配。
3.畫出機器的機構運動方案簡圖和運動循環圖。
4.設計組合機構實現運動要求，並對從動桿進行運動分析。也可以設計平面連桿機構以實現運動軌跡，並對平面連桿機構進行運動分析。繪出運動線圖。
5.其他機構的設計計算。
6.編寫設計計算說明書。
7.學生可進一步完成：洗瓶機推瓶機構的計算機動態演示等。
11.3設計提示
分析設計要求可知：洗瓶機主要由推瓶機構、導輥機構、轉刷機構組成。設計的推瓶機構應使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平穩地接觸和脫離瓶子，然後，推頭快速返回原位，准備第二個工作循環。
根據設計要求，推頭M可走圖18 所示軌跡，而且推頭M在工作行程中應作勻速直線運動，在工作段前後可有變速運動，回程時有急回。
圖18 推頭M運動軌跡
對這種運動要求，若用單一的常用機構是不容易實現的，通常要把若干個基本機構組合，起來，設計組合機構。
在設計組合機構時，一般可首先考慮選擇滿足軌跡要求的機構（基礎機構），而沿軌跡運動時的速度要求，則通過改變基礎機構主動件的運動速度來滿足，也就是讓它與一個輸出變速度的附加機構組合。
實現本題要求的機構方案有很多，可用多種機構組合來實現。如：
1.凸輪－鉸鏈四桿機構方案
如圖19 所示，鉸鏈四桿機構的連桿2上點M走近似於所要求的軌跡，M點的速度由等速轉動的凸輪通過構件3的變速轉動來控制。由於此方案的曲柄1是從動件，所以要注意度過死點的措施。
圖19 凸輪－鉸鏈四桿機構的方案
2.五桿組合機構方案
確定一條平面曲線需要兩個獨立變數。因此具有兩自由度的連桿機構都具有精確再現給定平面軌跡的特徵。點M的速度和機構的急回特徵，可通過控制該機構的兩個輸入構件間的運動關系來得到，如用凸輪機構、齒輪或四連桿機構來控制等等。圖20 所示為兩個自由度五桿低副機構，1、4為它們的兩個輸入構件，這兩構件之間的運動關系用凸輪、齒輪或四連桿機構來實現，從而將原來兩自由度機構系統封閉成單自由度系統。
a) b)
c) d)
圖20 五桿組合機構的方案
3.凸輪-全移動副四桿機構
圖21 所示全移動副四桿機構是兩自由度機構，構件2上的M點可精確再現給定的軌跡，構件2的運動速度和急回特徵由凸輪控制。這個機構方案的缺點是因水平方向軌跡太長，造成凸輪機構從動件的行程過大，而使相應凸輪尺寸過大。
圖21 凸輪-全移動副四連桿機構的方案
4.優化方法設計鉸鏈四桿機構
可用數值方法或優化方法設計鉸鏈四桿機構，以實現預期的運動軌跡（圖18 ）運動軌跡的具體數值由設計者畫圖確定，一般不要超過9個點的給定坐標值。
推瓶機構
我們設計的推瓶機構是一個具有急回特性的大推程機構，有以下幾種機構可以滿足設計要求：
1 、連桿機構 2 、凸輪機構
3 、組合機構 4 、不完全齒輪齒條機構
通過對幾種機構特點的分析，我們選擇了不完全齒輪齒
條機構作為推瓶機構
在此機構的基礎上，可以通過一系列的變化來實現要求的機構運動特性
不完全齒輪機構
如圖所示機構，由處在同一軸上的兩個不完全齒輪（齒輪1 1′）來實現齒輪2在一個周期內有正反兩個方向的轉動；輸出到與齒輪2同軸的齒輪，通過齒輪齒條的嚙合，即得到齒條回程運動速度為推程運動速度的3倍，具有急回運動特性。
此機構具有很多優點
具有一般齒輪機構的特點，即傳動效率高、傳動比准確、工作安全可靠等。
可以通過計算準確得到輸出齒輪的轉速，進而得到齒條的准確運動速度。
可以通過兩個不完全齒輪的齒數比來得到推程和回程時的速度比。
此機構的輸出齒輪雖然在一個運動周期內存在正轉和反轉兩個方向的轉動，但因為運動周期較長、轉速較小，不會產生很大的沖擊。
洗瓶機構由一對同向轉動的導輥和三隻刷子轉動的轉子所組成。為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉動的導輥上，可以帶動瓶子旋轉，同時導輥上開有螺紋，推動瓶子沿導輥前進，轉動的刷子就將瓶子洗凈。在導輥軸向上依次排列3把可旋轉的刷子，保證在整個導輥長度上對瓶子進行清洗，確保瓶子的清潔。
進瓶機構
出瓶機構
選定方案設計與分析
方案介紹
我們設計的機構是洗瓶機，為了清洗圓形瓶子的外面，主要有以下兩個動作：
推頭慢速將瓶子推到導輥上，然後快速返回；
導輥帶動瓶子旋轉，瓶子沿導輥前進，轉動的刷子就將瓶子洗凈。
執行機構中，用不完全齒輪機構得到正反兩個方向的轉動，且正反轉動轉速比為1/3；將這樣的轉速通過同軸的齒輪傳給齒條，轉變為直線運動；在齒條的前端安裝一個摩擦性的推頭，並在特定的位置安裝擋鐵，使推頭在一個周期內完成推瓶和回程。為了提高生產效率，將這樣的裝置平行安裝兩套，利用了推頭在回程時豎直桿倒下不影響另一推頭的特點。洗瓶機構中，用同向轉動的導輥帶動瓶子轉動前進，轉動的刷子清洗瓶的表面。
尺寸方案的設計
1 推進距離l=600mm，按生產率的要求，推程平均速度為45mm/s，返回時的平均速度為工作行程平均速度的3倍。
得轉速 n=3.4 r/min
2通過不完全齒輪機構，可以得到在一個周期內有正反兩個方向的轉動，且正反轉角速度比為3。為了提高生產效率，將機構進行改進，由齒輪2，3分別輸出，且兩齒輪在一條直線上，相差半個周期
不完全齒輪1，1′有齒部分對應的弧度的比為3/1
4 導棍的尺寸
導輥d = 140 mm 轉速 n = 40 r/min
導輥轉速 / 瓶子轉速 = 4 / 7 得瓶子的轉速n= 70 r/min
Ⅶ 自動控制原理課程設計題目1
課程設計吧，這個應該半天搞定
Ⅷ 《機械製造技術基礎》課程設計任務書 設計題目： 地板擦清洗及甩干裝置設計
看指導書唄 這個可能復雜些呵 買個地板擦清洗及甩干裝置 裡面有說明書
Ⅸ 自動控制原理課程設計
這個書上都有吧。k/s(0.2s+1)，這不是都給了嗎，只剩k了。
二階系統，可直接用公式分析專。不屬過課程設計不應該這么簡單，這不是糊弄嗎，一會就搞定了。
如果自選題目，最好三階的，k(s/z+1)/[(s/p1+1)(一個二階）]，matlab模擬得出K、零點、極點對系統輸出的影響。其實半天也搞定了
Ⅹ 經典自動控制原理課程設計
課程設計不僅是掙學分的，而且是讓你自己懂腦筋，學東西的。
你從圖書館找本MATLAB的書來翻翻，根據題目要求去閱讀相關的章節。
這次躲過了，還有其他專業課程，還有畢業設計。
根軌跡相關的函數為：rolocus(),pzmap()
單位階躍響應:step()
搭建系統：zpk(),tf2zp()
bode圖：bode()
至於，設計校正方案，你的是二階系統，幅值裕度沒問題，只是相角裕度差些，可以用超前校正。按書上的例題做就可以了。
如果你真急的話，就去和同學討論好了！可以賴住他死勁問，學到東西最重要。