數控機床加了編碼器怎麼設置

1. 數控車主軸編碼器如何接線

主軸編碼器需要將信號線接到數控系統的反饋接收口。

主軸編碼器採用與主軸同步的光電脈沖發生器，通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動。

數控車床主軸的轉動與進給運動之間，沒有機械方面的直接聯系，為了加工螺紋，就要求給定進給伺服電動機的脈沖數與主軸的轉速應有相對應的關系，主軸脈沖發生器起到了對主軸轉動與進給運動的聯系作用。

裝置要求

1．數控機床對檢測元件及位置檢測裝置的要求

(1)數控機床對檢測元件要求

檢測元件是檢測裝置的重要部件，其主要作用是檢測位移和速度，發送反饋信號。位移檢測系統能夠測量的最小位移量稱為解析度。解析度不僅取決於檢測元件本身，也取決於測量電路。

數控機床對檢測元件的主要要求是：①壽命長，可靠性高，抗干擾能力強；②滿足精度和速度要求；③使用維護方便，適合機床運行環境；④成本低；⑤便於與計算機聯接。

不同類型的數控機床對檢測系統的精度與速度的要求不同。通常大型數控機床以滿足速度要求為主，而中、小型和高精度數控機床以滿足精度要求為主。選擇測量系統的解析度和脈沖當量時，一般要求比加工精度高一個數量級。

(2)數控機床對位置檢測裝置的要求

位置檢測裝置是數控機床伺服系統的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度，發送反饋信號，構成閉環或半閉環控制。數控機床的加工精度主要由檢測系統的精度決定。

不同類型的數控機床，對位置檢測元件，檢測系統的精度要求和被測部件的最高移動速度各不相同。檢測元件與系統的最高水平是：被測部件的最高移動速度高至240m/min時，其檢測位移的解析度（能檢測的最小位移量）可達1μm，如24m/min時可達0.1μm。最高解析度可達到0.01μm。

數控機床對位置檢測裝置有如下要求：

①受溫度、濕度的影響小，工作可靠，能長期保持精度，抗干擾能力強。

②在機床執行部件移動范圍內，能滿足精度和速度的要求。

③使用維護方便，適應機床工作環境。

④成本低。

2. FANUC系統，編碼器更換後如何設置回零點

一、在手輪方式下把機床挪到如下圖位置：

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柵點法回機床原點

按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種。一種為柵點法，另一種為磁開關法。在柵點法中，檢測器隨著電機一轉信號同時產生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速撞塊及一個減速開關後，數控系統檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。

在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關，當磁感應原點開關檢測到原點信號後，伺服電機立即停止，該停止點被認作原點。

柵點方法的特點是如果接近原點速度小於某一固定值，則伺服電機總是停止於同一點，也就是說，在進行回原點操作後，機床原點的保持性好。

磁開關法的特點是軟體及硬體簡單，但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移，即原點不確定。目前，幾乎所有的機床都採用柵點法。

使用柵點法回機床原點的幾種情形如下：

1、 使用增量檢測反饋元件的機床開機後的第一次回機床原點；

2．、使用絕對式檢測反饋元件的機床安裝後調試時第一次機床開機回原點；

3、柵點偏移量參數設置調整後機床第一次手動回原點。

3. 編碼器怎麼編程

1. 編碼器編程：是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

2. 編碼器作用：

   它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式感測器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用於測量直線位移。編碼器產生電信號後由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些感測器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備

4. 數控機床更換編碼器後牙距不對怎麼調大地數控機床更換編碼器後螺距不對怎麼調

摘要 數控車床加工螺紋時候螺距不對說明數控車床的車螺紋轉速太高。一旦車螺紋轉速超過太多拖板運動將可能失步，失步後就會造成前後螺距的不等。出現這種情況時降低螺紋轉速即可解決此問題。

5. 廣州數控 伺服電機 編碼器怎麼調零

萬能增量式光電編碼器控制的伺服電機零位調整技巧
下述述兩種調法完全取決於你的手工能力和熟練程度,一般來說,每款伺服電機都有自己專門的編碼器自動調零軟體.不外傳僅是出於商業羸
利和技術保密.如果你是一家正規的維修店,請不要採用以下方法,應通過正常渠道購買相應的專業設備.實踐證明,手工調整如果技巧掌握得當,
工作仔細負責,也可達到同樣的效果.

大批量更換新編碼器調零方法
第一步:折下損壞的編碼器
第二步:把新的編碼器按標准固定於損壞的電機上
第三步:按圖紙找出Z信號和兩根電源引出線,一般電源均為5V.
第四步:准備好一個有24V與5V兩組輸出電源的開關電源和一個略經改裝的斷線報警器,把0V線與Z信號線接到斷線報警器的兩個光耦隔離輸入
端上
第五步:在電機轉動輪上固定一根二十厘米長的橫桿,這樣轉動電機時轉角精度很容易控制.
第六步:所有連線接好後用手一點點轉動電機輪子直到報警器發出報警時即為編碼器零位,前後反復感覺一下便
可獲得最佳的位置,經實測用這種方法校正的零位誤差極小,很適於批量調整,經實際使用完全合格.報警器也可用示波器代替,轉動時
當示波器上的電壓波形電位由4V左右跳變0V時或由0V跳變為4V左右即是編碼器的零位.這個也很方便而且更精確.桿子的長度越長精
度則越高,實際使用還是用報警器更方便又省錢.只要用耳朵感知就行了.在編碼器的轉子與定圈相鄰處作好零位標記,然後拆下編碼器
第七步:找一個好的電機,用上述方法測定零位後在電機轉軸與處殼相鄰處作好電機的機械零位標記.
第八步:引出電機的U V W動力線,接入一個用可控制的測試端子上,按順序分別對其中兩相通入24V直流電,通電時間設為2秒左右,觀察各個電
機最終停止位置(即各相的機械零位位置)其中一個始必與剛才所作的機械零位標記是同一個位置.這就是廠方軟體固定的電機機械零

位,當然能通過廠方專用編碼器測試軟體直接更改編碼器的初始零位數據就更方便了.
如果你只有一台壞掉的伺服電機,你就要根據以上獲得的幾個相對機械零位逐個測試是不是我們所要的那個位置,這一步由伺服放大器
的試運行模式來進行測試.有關資料是必須的,否則不要輕易動手,以免損壞編碼器.
第九步:把編碼器裝上電機後端,這一步要小心,以確保編碼器零位記號和電機械械零位位置無偏移,最後固定柱頭鏍釘和可調固定底座..
對於同類電機來說獲得了一個正確的零位位置後以後也就知道了24V的正負極該正確地連接至U V W的哪兩個端子上,以後就不必再逐
個搞試驗了,這一型號的編碼器調零算是搞定了.
第十步:正確連接電機與伺服放大器,並把工作模式定為試運行,各廠商的測試方式均有些差異,請仔細閱讀說明書,如無任何硬體損壞,測試應
當一次成功.
第十一步:用自動調諧功能自動設定合適的PID數據.以保證平穩運行的實際需要.
由於損壞的有些電機很難判別電機軸承是否能承受額定高速運轉的要求,經這樣處理的電機還應進行抽樣力矩測試和軸承測試,如果
軸承磨損嚴重,應同時更換軸承.
二:應急調零方法,簡單而且實用.但必須把電機拆離設備並依靠設備來進行調試.試好後再裝回設備再可.
事實上經過大量的調零試驗,每個伺服電機都有一個角度小於10度的零速靜止區域,和350度的高速反轉區域,如果你是偶而更換一隻編碼器
,這樣的做法確實是太麻煩了,這里有一個很簡便的應急方法也能很快搞定.
第一步:拆下損壞的編碼器
第二步:裝上新的編碼器,並與軸固定.而使可調底座懸空並可自由旋轉,把電機重新連入電路,把機器速度調為零,通電正常後按啟動開關後
有幾種情況會發生,
一是電機高速反轉,這是由於編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉過一個角度直到電機能靜止下來為止.
二是電機在零速指令下處於靜止狀態,這時你可以小心地先反時針轉動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉,記下該位置
同時立即往回調至靜止區域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉,另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全
沒必要,這是正常現象.然後按順時針繼續緩慢轉動直到又一次高速反轉的出現,記下該位置並立即往回調至靜止區,
通過上述調整,你會發現增量式伺服電機其實有一個較寬的可調區域,而這個區域里的中間位置就是伺服電機最大力矩輸出點,如果一個電
機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發生了偏離,一般重新
調整該零位即可.
對於一個新的編碼器來說這個靜止區域相對較小,如大幅增加則是編碼器內部電路出了問題,表現為力矩不足或發熱大幅增加.用電流表測
量則空載電流明顯增加.
找到中心位置後並把這個位置擦乾凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定於電機側面對應處即可.待502幹了後再在上機塗上一層在硅橡
膠即可投入正常運行.實踐證明,正常情況下這樣處理後的伺服電機使用一年是沒有問題的,
從上面的調整可以看出,由於編碼器的軸與電機軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以編碼器零位與電機的機械位置只是相對位置而已,
只有編碼器的軸與電機軸固定了,那麼編碼器的實際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那麼軸間的柱頭鏍釘的位置也便 固定了.
用上述方法最大的問題是偏離了原來的固定鏍絲口造成無法固定.但由於502膠可快速定位,硅橡膠的耐溫又超過150度,硬度又不像環氧樹
脂 ,用了後難以清除,第二次更換時只要用刮刀刮干凈即可.

如果編碼器再次損壞從硅橡膠外表即可看出是軸承的緣故還是電路損壞.一般情況下總是電機的軸承先壞,從而導致電機溫度過大進而 使
編碼器的軸承也接著損壞,一旦出現軸承高度磨損的現象,應立即更換軸承,以防編碼器也跟著損壞.

6. 數控車床換了新編碼器怎麼還沒有轉速

那是因為你更換了新編碼器後沒重新匹配系統導致的。

其實解決這個問題很簡單，你只需要把數控機床進行斷電處理，然後用解碼器讀出數據後重置數據，然後再通電即可復位。

數控機床的操作和監控全部在這個數控單元中完成，它是數控機床的大腦。與普通機床相比，數控機床有如下特點：

1、對加工對象的適應性強，適應模具等產品單件生產的特點，為模具的製造提供了合適的加工方法。

2、加工精度高，具有穩定的加工質量。

3、可進行多坐標的聯動，能加工形狀復雜的零件。

4、加工零件改變時，一般只需要更改數控程序，可節省生產准備時間。

5、機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高（一般為普通機床的3~5倍）。

6、機床自動化程度高，可以減輕勞動強度。

7. 有一台數控車床（使用的是絕對型編碼器）Z軸和Y軸的位置數據丟失！請問各位專家怎麼從新設置參考點

什麼也不用拆，手動移動到你需要設定的位置。按下MDI，在系統參數畫面，找到1815參數 1815將#4 APZx #5 APCx 改為1。重新啟動。完成， 這個可能和機床零點沒丟失前有一定的誤差，對於操作加工的時候重新設置工件坐標系就沒什麼影響但是 可能回影響你的軟限位 如果這樣的話你就移動各軸 根據實際 情況重新設置軟限位

8. 數控機床的操作方法

數控機床的操作方法：

1、用G92指令建立坐標系的程序。

2、系統軸參數應與編程方式一致，此時應設為直徑編程方式（如更改需重新開機）。

3、Z軸對刀。在「點動操作」工作方式下，以較小進給速率試切工件端面，讀出此時刀具在機床坐標系下的Z軸坐標值Z2，此時刀具在工件坐標系下的Z軸坐標值Z1為0，（如果工件坐標系在後端面則Z，為工件長度值L）。

4、 X軸對刀。在「點動操作」工作方式一下，以較小進給速率試切工件外圓，先讀出此時刀具在機床坐標系下的X軸坐標值X2，再退出刀具，測量工件的直徑值。則刀具在機床坐標系下的X軸坐標值為X2時，其在工件坐標系下的X 軸坐標值X1為工件直徑值D。（如是半徑編程方式即為半徑值）

5、計算起刀點（B點），在機床坐標系下的坐標值（X2 ',Z2'）A點在工件坐標系下的坐標值為（X1,21) ，在機床坐標系下的坐標值為（XZ、Z2)，故該兩坐標系的位置關系即確定。

6、刀具偏置值的測量、計算。選擇外圓刀作為基準刀。先在工件上切出基準點，讀出刀具在基準點A時，其在機床坐標系下的坐標值（既試切時的讀數值XZ,Z2)，再退刀、換刀，移動第二把刀使刀位點與工件基準點重合，讀出此時的機床坐標值X22, Z22。則第二把刀的刀偏值。

螺旋進刀的G功能（G 指令代碼)：

G00快速定位

G01主軸直線切削

G02主軸順時針圓壺切削

G03主軸逆時針圓壺切削

G04 暫停

G04 X4 主軸暫停4秒

G10 資料預設

G28原點復歸

G28 U0W0 ；U軸和W軸復歸

G41 刀尖左側半徑補償

G42 刀尖右側半徑補償

G40 取消

G97 以轉速 進給

G98 以時間進給

G73 循環

G80取消循環 G10 00 數據設置 模態

G11 00 數據設置取消 模態

G17 16 XY平面選擇 模態

G18 16 ZX平面選擇 模態

G19 16 YZ平面選擇 模態

G20 06 英制 模態

G21 06 米制 模態

G22 09 行程檢查開關打開 模態

G23 09 行程檢查開關關閉 模態

G25 08 主軸速度波動檢查打開 模態

G26 08 主軸速度波動檢查關閉 模態

G27 00 參考點返回檢查 非模態

G28 00 參考點返回 非模態

G31 00 跳步功能 非模態

G40 07 刀具半徑補償取消 模態

G41 07 刀具半徑左補償 模態

G42 07 刀具半徑右補償 模態

G43 17 刀具半徑正補償 模態

G44 17 刀具半徑負補償 模態

G49 17 刀具長度補償取消 模態

G52 00 局部坐標系設置 非模態

G53 00 機床坐標系設置 非模態

G54 14 第一工件坐標系設置 模態

G55 14 第二工件坐標系設置 模態

G59 14 第六工件坐標系設置 模態

G65 00 宏程序調用 模態

G66 12 宏程序調用模態 模態

G67 12 宏程序調用取消 模態

G73 01 高速深孔鑽孔循環 非模態

G74 01 左旋攻螺紋循環 非模態

G76 01 精鏜循環 非模態

G80 10 固定循環注銷 模態

G81 10 鑽孔循環 模態

G82 10 鑽孔循環 模態

G83 10 深孔鑽孔循環 模態

G84 10 攻螺紋循環 模態

G85 10 粗鏜循環 模態

G86 10 鏜孔循環 模態

G87 10 背鏜循環 模態

G89 10 鏜孔循環 模態

G90 01 絕對尺寸 模態

G91 01 增量尺寸 模態

G92 01 工件坐標原點設置 模態

(8)數控機床加了編碼器怎麼設置擴展閱讀：

掌握好數控機床的方法：

1、了解機床的機械結構：要了解機床的機械構造組成；要掌握機床的軸系分布；更要牢牢地掌握機床各個數控軸的正負方向；要掌握機床的各部件的功能和使用，譬如簡單的氣動系統原理和功能，簡單的液壓系統工作原理和功能。

2、另外要掌握機床各輔助單元的工作原理和功能，譬如刀庫、冷卻單元、電壓穩壓器，電器櫃冷卻器等等單元的工作原理，功能和使用方法，以及機床各個安全門鎖的工作原理、功能和使用方法。

3、牢牢地掌握機床的各操作按鈕功能：知道怎麼執行程序；怎麼暫停程序後檢查工件加工狀態後，恢復暫停狀態後繼續執行程序，怎麼停止程序；怎麼更改程序後再執行程序，諸如此類。

4、了解你所操作機床是什麼樣的操作系統；簡單了解數控系統的控制原理和工作方法；系統使用什麼樣工作語言，機床加工使用的軟體及其使用的語言。

9. 數控車床主軸傳動系統中編碼器的作用及同步帶是如何調整松緊的

控制系統用主軸編碼器輸出的每轉1024（或1200）個脈沖信號，來控制運動軸和主軸同步運動，實現每轉進給功能（G99）和螺紋進給功能。主軸編碼器每轉一圈還輸出一個螺紋頭脈沖，車螺紋時用來控制刀具在主軸運轉到固定角度時啟動，保證不亂牙。因此沒有主軸編碼器或編碼器損壞的機床，沒有每轉進給和車螺紋功能。為了保證編碼器和主軸同步轉動，皮帶應調得稍緊些。

10. 調直機編碼器怎麼設置

鋼筋調直機設置長度及數量的方法：開機回零後，按設置，批次自動顯示：長度數字窗閃爍接著輸入長度，按確認鍵，輸入數量，按確認。

編碼器與電機體的同步關系導致了不能隨意拆卸安裝，否則會出現過流，過載，過速等問題。我們維修的故障類型30%以上是由業餘人員或普通電機維修人員擴大二次故障送修的。

判斷故障部位最佳的辦法是替換由於伺服控制本身閉環的復雜性，出故障時，需要判斷是哪個部位壞了，伺服電機客戶誤判率也很高。

常見故障：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低於4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。