智能家庭机械装置

1. 智能机器人的执行装置要怎样选型

执行装置的选型：步进电动机的选型应视具体应用情况而定：负载的性质(如是水平负载还是垂直负载等)、转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求；控制对端口和通信方式的要求；控制方式的选择；供电电源电压范围；电动机的体积，等等｡以上这些情况都会对步进电动机的选型产生一定的影响｡另外，根据智能作战机器人的作战需求，还可对系统的机械结构进行数学建模和Adams与Matlab软件联合仿真，从而得到电动机角速度曲线和转矩曲线，用以确定电动机转矩、转速等参数的范围，进而结合其他参数确定电动机及驱动器的型号。

综合各项指标要求，本着经济适用、方便调试的原则，选择了和利时电动机公司的42系列两相混合式步进电动机，具体型号为42BYG250C-S，其矩频特性曲线。

与步进电动机42BYG250C-S配套使用的电动机驱动器选用中创天勤公司生产的YKA2204MA，这是一款高性能、低噪声、体积小、功耗低的两相步进电动机驱动器，采用双极恒流斩波方式，光电隔离信号输入/输出，具有过流、过热、短路和错相保护，设有10挡等角度恒力矩细分，最大相电流可达2A，支持64细分，可以平稳高效地驱动步进电动机，充分发挥其运行性能｡电动机与驱动器的性能均满足实际使用需求，同时也可满足控制精度的要求。

2. 想要安装智能家居，需要对家里的燃气阀门机械手进行改装吗

智能家居大大地方便了人们的生活，关于它的安装和使用，人们往往会产生很多疑惑。想要安装智能家居，需要对家里的燃气阀门机械手进行改装吗？

智能阀门机械手的好处有哪些？

智能阀门机械手可以连接进入智能家居系统中，它的好处主要有两个方面：第一，便于控制。当人们出门在外，突然想起家中燃气阀门还没关时，可以用手机连接智能家居系统，远程关闭燃气阀门，这样一来就非常的方便。第二，安全性高。如果燃气阀门出现了意外情况，智能阀门机械手会实时反馈到智能家居系统中，即便主人出门在外，也可以马上得知家中燃气有危险情况，从而可以及时处理。

3. 家的智能开关好，还是机械式开关好

就是阀位反馈，
dcs通过此信号与dcs给阀门的信号作比较，
判断阀门动作是否准确

4. 智能家居机器人多少钱啊都有什么种类的

现在来的智能家居机器人有很多种，有源扫地机器人，有擦玻璃机器人，有守护家人的机器人（就是可以帮你照看家人，如果出差在外，通过它就可以看家里人的情况，还可以帮你看小孩，给小孩讲故事、唱歌），现在得智能产品很多但种类并不是很杂，目前大概就那么几项功能的机器人，至于价格不固定，便宜的一两千，贵的上万，现在有智能家居机器人的店，但不是很普及，你可以搜索一下店铺，会有更详细的介绍。

5. 想实现一个机械按压动作（比如按一下遥控器上的某个键），在智能家居里如何实现

首先你需要一个实现按压的一个电机 然后需要一个控制器 然后需要一个主机
这样就可以实现远程控制 或者是遥控上按压某个键 或手动控制控制器均可实现机械按压动作

6. 改装智能家居时，燃气阀门机械手安装方便吗

燃气阀门机械手安装的时候有不方便的地方，因为安装的时候需要注重阀门的位置，机械手松紧也要非常的注意，松了会漏气，紧了会拉不动。

7. 安装智能家居，机械开关要怎么入网

这个是需要师傅专门安装的啊，专业的人安装会比较放心

8. 智能家居机械有哪些好创意

可以利用机器人和手机结合噢，更加方便哦