『壹』 自动控制课程设计 求各位大神帮帮忙 小弟感激不尽
看下
『贰』 自动控制系统有哪些职能元件它们的职能是什么
答:典型自动控制系统职能元件有:给定元件、测量元件、比较元件、版放大元件权、执行元件、校正元件。
给定元件的职能是给出与期望的输出相对应的系统输入量,是一类产生系统控制指令的装置。
测量元件的职能是检测被控量,如果测出的物理量属于非电量,大多情况下要把它转化成电量,以便利用电的手段加以处理。如前例中的测速发电机
,就是将电动机轴的速度检测出来并转换成电压。
比较元件的职能是把测量元件检测到的实际输出值与给定元件给出的输入值进行比较,求出它们之间的偏差。常用的电量比较元件有差动放大器、电桥电路等。
放大元件的职能是将过于微弱的偏差信号加以放大,以足够的功率来推动执行机构或被控对象。当然,放大倍数越大,系统的反应越敏感。一般情况下,只要系统稳定,放大倍数应适当大些。
执行元件的职能是直接推动被控对象,使其被控量发生变化。如阀门、伺服电动机等。
校正元件的职能是为改善或提高系统的性能,在系统基本结构基础上附加参数可灵活调整的元件。
『叁』 自动控制系统有哪几个基本环节
要看你是什么系统,如果是指基本的简单控制系统,
那么它由被控对象,测量变送器,执行器(常用的是控制阀),控制器(也就是调节器)4个基本单元组成
『肆』 什么是自动控制系统一个典型的自动控制系统主要由哪些基本部分组成
在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的版控制系统。自动控权制系统是实现自动化的主要手段。按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
『伍』 自动控制理论里的一型系统和二型系统是什么
自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个。
1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为:
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....;
----------------------;
S*(t1S+1)(t2S+1).... ;
或者
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....;
----------------------;
S*S*(t1S+1)(t2S+1)....;
2、目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种,48学时、64学时和80学时。自动控制理论(原理)涉及专业比较多,教学内容以经典控制理论为主,控制对象依据专业而不同。
3、本书主要适用专业为: 电气工程及其自动化,机械设计及其自动化,电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改,也可以适应其他如建筑环境与能源应用工程专业等。
4、本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容),同时也可作为学生自学教材。
(5)自动控制装置whbz2扩展阅读:
自动控制理论系统分类:
按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统,开环控制系统。
自动控制理论系统解析:
1、在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统。
2、由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
3、闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
4、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
5、恒值控制系统,给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
6、随动控制系统,给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
7、程序控制系统,给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
『陆』 什么是自动控制系统的方框图
在研究控制系统时,为了能够更清楚的表达出控制系统中各个组成部分之间的相互影响和信息联系,一般用方框图来表示控制系统的组成和作用。
图中的每一个方框代表控制系统的一个组成部分,称为“环节”。环节具有单向性,即任何环节只能由输入得到输出,不能逆行。连接两个环节的带箭头的线条表示控制系统中传递的信息,也就是系统中各环节输入输出的变量。箭头指出了信息的作用方向。方框中的圆圈称为“加法器”,用于信号相加或相减,当两个信号相减,即e=ys-ym,又称为比较元件。
方框图中出现的一些控制系统常用的术语以解释说明:
1,被控变量y 指需要控制的工艺参数,如锅炉汽包的水位、反应器的温度、燃料流量等。
2,给定值(或设定值)ys 对应于生产工程中被控变量的期望值。
3,测量值ym 由检测元件得到的被控变量的实际值。
4,操纵变量(或控制变量)m 受控于调节阀,用以克服干扰影响,具体实现控制作用的变量称为操纵变量,它是调节阀的输出信号。
5,干扰(或外界扰动)f 引起被控变量偏离给定值的,除操纵变量意外的各种因素。最常见的干扰因素是符合改变,电压,电流的波动,气候变化等。锅炉水位控制中,整齐用量的变化就是一种干扰。
6,偏差信号e
7,控制信号u 调节器将偏差按一定规律计算得到的量。
这是我大四专业课教材里的定义和关于方框图的重点
我当时学这个的时候感觉很抽象 没有制造工程直观 希望对你有帮助吧
『柒』 自动控制主要装置
自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、回设备或生产过程的某个工作状态答或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。
自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支[1] 。基础的结论是由诺伯特·维纳,鲁道夫·卡尔曼提出的。
『捌』 自动控制系统主要由哪几部分组成各组成部分有什么功能
自动控制系统主要由:控制器,被控对象,执行机构和变送器四个环节组成。
控制器:可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
被控对象:一般指被控制的设备或过程为对象,如反应器、精馏设备的控制,或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度,控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素,并不是设备的全部。
执行机构:使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
变送器:作用是检测工艺参数并将测量值以特定的信号形式传送出去,以便进行显示、调节。在自动检测和调节系统中的作用是将各种工艺参数如温度、压力、流量、液位、成分等物理量变换成统一标准信号,再传送到调节器和指示记录仪中,进行调节、指示和记录。
(8)自动控制装置whbz2扩展阅读
系统分类
一、按控制原理的不同,自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。
1、开环控制系统
在开环控制系统中,系统输出只受输入的控制,控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中,基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统;由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
2、闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的,利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制,可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。
二、按给定信号分类,自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
1、恒值控制系统
给定值不变,要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
2、随动控制系统
给定值按未知时间函数变化,要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
3、程序控制系统
给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
『玖』 自动化控制系统的概念是什么
自动控制(automatic control)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
自动控制能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表,按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高质量、降低成本和劳动强度、保障生产安全等。
自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。 自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看,它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。 基础的结论是由诺伯特·维纳,鲁道夫·卡尔曼提出的。