焰跟踪装置设计

① 锅炉燃烧自动控制系统的设计

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② 锅炉燃烧自动控制系统设计是什么样的

燃烧控制系统是电厂锅炉的主控系统，主要包括燃料控制系统、风量控制系统、炉膛压力控制系统。目前大部分电厂的锅炉燃烧控制系统仍然采用PID控制。燃烧控制系统由主蒸汽压力控制和燃烧率控制组成串级控制系统，其中燃烧率控制由燃料量控制、送风量控制、引风量控制构成，各个子控制系统分别通过不同的测量、控制手段来保证经济燃烧和安全燃烧。如图1所示。

图1 燃烧控制系统结构图

2、控制方案

锅炉燃烧自动控制系统的基本任务是使燃料燃烧所提供的热量适应外界对锅炉输出的蒸汽负荷的要求，同时还要保证锅炉安全经济运行。一台锅炉的燃料量、送风量和引风量三者的控制任务是不可分开的，可以用三个控制器控制这三个控制变量，但彼此之间应互相协调，才能可靠工作。对给定出水温度的情况，则需要调节鼓风量与给煤量的比例，使锅炉运行在最佳燃烧状态。同时应使炉膛内存在一定的负压，以维持锅炉热效率、避免炉膛过热向外喷火，保证了人员的安全和环境卫生。

2.1 控制系统总体框架设计

燃烧过程自动控制系统的方案，与锅炉设备的类型、运行方式及控制要求有关，对不同的情况与要求，控制系统的设计方案不一样。将单元机组燃烧过程被控对象看作是一个多变量系统，设计控制系统时，充分考虑工程实际问题，既保证符合运行人员的操作习惯，又要最大限度的实施燃烧优化控制。控制系统的总体框架如图2所示。

图2 单元机组燃烧过程控制原理图

P为机组负荷热量信号为D+dPbdt。控制系统包括：滑压运行主汽压力设定值计算模块（由热力系统实验获得数据，再拟合成可用DCS折线功能块实现的曲线）、负荷—送风量模糊计算模块、主蒸汽压力控制系统和送、引风控制系统等。主蒸汽压力控制系统采用常规串级PID控制结构。

2.2 燃料量控制系统

当外界对锅炉蒸汽负荷的要求变化时，必须相应的改变锅炉燃烧的燃料量。燃料量控制是锅炉控制中最基本也是最主要的一个系统。因为给煤量的多少既影响主汽压力，也影响送、引风量的控制，还影响到汽包中蒸汽蒸发量及汽温等参数，所以燃料量控制对锅炉运行有重大影响。燃料控制可用图3简单表示。

图3 燃料量控制策略

其中：NB为锅炉负荷要求；B为燃料量；F(x)为执行机构。

设置燃料量控制子系统的目的之一就是利用它来消除燃料侧内部的自发扰动，改善系统的调节品质。另外，由于大型机组容量大，各部分之间联系密切，相互影响不可忽略。特别是燃料品种的变化、投入的燃料供给装置的台数不同等因素都会给控制系统带来影响。燃料量控制子系统的设置也为解决这些问题提供了手段。

2.3 送风量控制系统

为了实现经济燃烧，当燃料量改变时，必须相应的改变送风量，使送风量与燃料量相适应。燃料量与送风量的关系见图4。

图4 燃料量与送风量关系

燃烧过程的经济与否可以通过剩余空气系数是否合适来衡量，过剩空气系数通常用烟气的含氧量来间接表示。实现经济燃烧最基本的方法是使风量与燃料量成一定的比例。

送风量控制子系统的任务就是使锅炉的送风量与燃料量相协调，可以达到锅炉的最高热效率，保证机组的经济性，但由于锅炉的热效率不能直接测量，故通常通过一些间接的方法来达到目的。如图5所示，以实测的燃料量B作为送风量调节器的给定值，使送风量V和燃料量B成一定的比例。

图5 燃料量空气调节系统

在稳态时，系统可保证燃料量和送风量间满足

选择使送风量略大于B完全燃烧所需要的理论空气量。这个系统的优点是实现简单，可以消除来自负荷侧和燃料侧的各种扰动。

2.4 引风量控制系统

为了保持炉膛压力在要求的范围内，引风量必须与送风量相适应。炉膛压力的高低也关系着锅炉的安全和经济运行。炉膛压力过低会使大量的冷风漏入炉膛，将会增大引风机的负荷和排烟损失，炉膛压力太低甚至会引起内爆；反之炉膛压力高且高出大气压力的时候，会使火焰和烟气冒出，不仅影响环境卫生，甚至可能影响设备和人生安全。引风量控制子系统的任务是保证一定的炉膛负压力，且炉膛负压必须控制在允许范围内，一般在-20Pa左右。

控制炉膛负压的手段是调节引风机的引风量，其主要的外部扰动是送风量。作为调节对象，炉膛烟道的惯性很小，无论在内扰和外扰下，都近似一个比例环节。一般采用单回路调节系统并加以前馈的方法进行控制，如图6所示。

图6 引风量控制子系统

图中为炉膛负压给定值，S为实测的炉膛负压，Q为引风量，V为送风量。由于炉膛负压实际上决定于送风量和引风量的平衡，故利用送风量作为前馈信号，以改善系统的调节性能。另外，由于调节对象相当于一个比例环节，被调量反应过于灵敏，为了防止小幅度偏差引起引风机挡板的频繁动作，可设置调节器的比例带自动修正环节，使得在小偏差时增大调节器的比例带。对于负压S的测量信号，也需进行低通滤波，以抑制测量值的剧烈波动。

3、系统硬件配置

在锅炉燃烧过程中，用常规仪表进行控制，存在滞后、间歇调节、烟气中氧含量超过给定值、低负荷和烟气温度过低等问题。采用PLC对锅炉进行控制时，由于它的运算速度快、精度高、准确可靠，可适应复杂的、难于处理的控制系统。因而，可以解决以上由常规仪表控制难以解决的问题。所选择的PLC系统要求具有较强的兼容性，可用最小的投资使系统建成及运转；其次，当设计的自动化系统要有所改变时，不需要重新编程，对输入、输出系统不需要再重新接线，不须重新培训人员，就可使PLC系统升级；最后，系统性能较高。硬件结构图如图7所示。

图7 硬件结构图

根据系统的要求，选取西门子PLCS7-200 CPU226 作为控制核心，同时还扩展了2个EM231模拟量输入模块和1个CP243-1以太网模块。CPU226的IO点数是2416，这样完全可以满足系统的要求。同时，选用了EM231模块，它是AD转换模块，具有4个模拟量输入，12位AD，其采样速度25μs，温度传感器、压力传感器、流量传感器以及含氧检测传感器的输出信号经过调理和放大处理后，成为0～5V的标准信号，EM231模块自动完成AD转换。

S7-200的PPI接口的物理特性为RS-485，可在PPI、MPI和自由通讯口方式下工作。为实现PLC与上位机的通讯提供了多种选择。

为实现人机对话功能，如系统状态以及变量图形显示、参数修改等，还扩展了一块Eview500系列的触摸显示屏，操作控制简单、方便，可用于设置系统参数， 显示锅炉温度等。还有一个以太网模块CP243-1，其作用是可以让S7-200直接连入以太网，通过以太网进行远距离交换数据，与其他的S7-200进行数据传输，通信基于TCPIP，安装方便、简单。

4、系统软件设计

控制程序采用STEP7-MicroWin软件以梯形图方式编写，其软件框图如图8所示。

图8 软件主框图

S7-200PLC给出了一条PID指令，这样省去了复杂的PID算法编程过程，大大方便了用户的使用。使用PID指令有以下要点和经验：

（1）比例系数和积分时间常数的确定。应根据经验值和反复调试确定。
（2）调节量、给定量、输出量等参数的标准归一化转换。
（3）按正确顺序填写PID回路参数表（LOOP TABLE），分配好各参数地址。

5、结束语

单元机组燃烧过程控制系统在某火电厂发电机组锅炉协调控制系统中投入使用。实际运行情况表明：由于引入负荷模糊前馈，使得锅炉燃烧控制系统作为协调控制的子系统，跟随机组负荷变化的能力显著提高，风煤比能够在静态和动态过程中保持一致；送、引风控制系统在逻辑控制系统的配合下运行的平稳性和安全性提高，炉膛负压波动减小，满足了运行的要求；在机组负荷不变时，锅炉燃烧稳定，各被调参数动态偏差显著减少，实现了锅炉的优化燃烧；采用非线性PID调节方式，解决了引风挡板的晃动问题。

采用西门子的PLC控制，不仅简化了系统，提高了设备的可靠性和稳定性，同时也大幅地提高了燃烧能的热效率。通过操作面板修改系统参数可以满足不同的工况要求，机组的各种信息，如工作状态、故障情况等可以声光报警及文字形式表示出来，主要控制参数(温度值)的实时变化情况以趋势图的形式记录显示， 方便了设备的操作和维护，该系统通用性好、扩展性强，直观易操作。

③ 想问一下火焰跟踪装置的设计思路

由于你提供的信息只有“火焰跟踪”几个字，调控对家也不不清楚，只能建议你使用红外传感器获取目标的偏信息，再设计比较电路取得偏移值，用于调节对象。或采用软件图像比较取得偏移值。

④ 创制燃焰高达的设计原型是那个高达

都说了是原创，勉强说是创强+神高达

⑤ 自动跟踪定位射流灭火装置是什么干什么用的

自动跟踪定位射流灭火系统是以水或泡沫混合液为喷射介质，利用红外线、数字图像或其他火内灾探测组件对容火、温度等的探测进行早期火灾的自动跟踪定位，并运用自动控制方式来实现灭火的各种室内外固定射流灭火系统。
系统由带探测组件及自动控制部分的灭火装置和消防供液部分组成。灭火装置分为自动跟踪定位消防炮灭火装置和自动跟踪定位射流灭火装置。
额定流量大于16L/s，为自动消防炮灭火装置；
额定流量不大于16L/s，自动射流灭火装置。
自动射流灭火装置按射流方式可分为喷射型自动射流灭火装置、喷洒型自动射流灭火装置。
详见GB 25205-2010《自动跟踪定位射流灭火装置》。
自动跟踪定位射流灭火系统为智能主动型喷水灭火系统，适用于火灾类别为A类的高大空间、可燃易燃物和人员密集等场所。如：大剧院、音乐厅、会展中心、候机楼（厅）、体育馆、宾馆、写字楼的中庭、大卖场、购物中心、图书馆、科技馆、博物馆、美术馆、艺术馆、大型仓库等。

⑥ 喷射型自动跟踪定位射流灭火装置

自动跟踪定位扫描射流灭火装置是针对现代大空间建筑的需要利用自然界的可燃物质在燃烧时所释放出的大量的辐射线，利用红、紫外传感器、计算机、机械传动、远程通讯等技术，通过一整套电子控制电路构成的高度智能化的现代消防。它可以在被保护的三维空间内，全方位地进行巡回扫描寻的，精确定位，并驱动灭火装置迅速准确地瞄准火源，继而自动启泵、开阀，射水灭火，瞬时间即可把刚刚初燃的火源扑灭，确保把火灾的苗头扼灭在初萌状态，真正地做到“防患于未然”！

自动跟踪定位射流灭火系统，具有探测距离远，保护面积大，喷射流量大，灵敏度高，响应速度快，智能化、自动化水平高，灭火时间短等众多优点，能够极大地消除火灾给人们带来的危害，为保护人民的财产和自身生命安全不再遭受到火灾的困扰。

（自动跟踪定位射流灭火装置安装图片）

一、系统组成

ZDMS自动跟踪定位射流灭火系统是由自动消防炮、消防管道、水流指示器、电磁（动）阀、检修阀、现场视频CCD、火灾探测组件、现场区域控制箱、声光报警器、手动报警按钮、手动控制器、火灾报警控制器、视频图像记录仪、消防水泵、储水池、水泵接合器，线缆等组成。

二、产品特点：

1.消防水炮火焰探测采用双波段火焰探测技术，对明火实现早期探测，探测距离远，稳定性强；

2．消防水炮设备自动寻找火源、自动灭火、灭火后自动停止。定位精确、灭火能力强、流量大、射程远、保护面积大、响应速度快；

3．消防水炮设备可具有传输现场彩色图象画面功能，图象传输可在消防控制中心实现自动或手动切换控制；

4．消防水炮设备实现火源的探测、定位和灭火，共分三级过程，分别为一级感应启动、二级实现火源的水平方向扫描定位和实现火源的垂直方向扫描定位，以便确定着火点，三级进行精确射水灭火；

5．消防水炮设备实现整体设计，集火灾探测、定位和图象传输一体化设计，提高水炮的工作可靠性，以及便于设备安装、日常维护使用；

6．消防水炮设备具有与其他消防报警系统联动功能，便于与其他形式的火灾报警系统进行接口联动操作，接口方式采用无源干接点方式；

⑦ 大空间自动跟踪定位射流灭火装置消防水炮工作原理

大空间自动跟踪定位射流灭火装置消防水炮是利用计算机判断、数字逻辑控制、光电子等技术，它的组成主要有：电源电路、抗干扰电路、单片机控制、火焰探测等。火焰探测电路主要由观点接收管、火焰热释电传感器、红外光电接收管构成。当火焰出现于红外接收传感器的探测范围时，环境也会发生红外辐射差和温差，灭火装置由起初的监控状态转换为搜索扫描状态。单片机控制电路在火焰燃烧到一定程度时，对烟感信号、温感信号、干扰信号、火焰信号进行判断和识别，然后经过处理后向装置输出驱动信号，进行定位，最后开启系统喷水灭火，其喷嘴对准起火位置，与此同时，并自动切断非消防电源，发出报警信号。

⑧ 国内自动跟踪定位射流灭火装置品牌哪家好

自动跟踪定抄位射流灭火装置消防水炮袭统是利用自然界的可燃物质在燃烧时所释放出的光谱射线为目标，采用特种红紫外探测系统对燃着点火源射线进行监测感知火灾的发生与存在。采用了先进的红紫外火焰探测系统、中央电脑控制系统和机电一体化系统，全天候、全方位自动监测其保护区域内的一切火情 。

⑨ 什么是自动跟踪定位射流灭火系统

自动跟踪复定位射流灭火系统制消防水炮是利用自然界的可燃物质在燃烧时所释放出的光谱射线为目标，采用特种红紫外探测系统对燃着点火源射线进行监测感知火灾的发生与存在。采用了先进的红紫外火焰探测系统、中央电脑控制系统和机电一体化系统，全天候、全方位自动监测其保护区域内的一切火情 。当发生火灾时，消防水炮装置立即启动，发出信号到消防控制中心，实行报警，同时全方位地进行巡回扫描寻的，精确定位，并驱动灭火装置把喷口迅速准确地瞄准火源，继而自动启泵、开阀，把灭火剂及时、准确地喷向着火点，瞬时间即可把刚刚初燃的火源扑灭，若有新的火源，灭火装置将重复上述灭火过程，待全部火源扑灭后又重新回到监测状态。确保把火灾的苗头扼灭在初萌状态，使之不能成灾，真正地做到“防患于未然”！该装置探测距离远，保护面积大，喷射距离远，喷洒流量大，灵敏度高，响应速度快，智能化、自动化水平高，灭火时间短等众多优点，全方位监控，无死角、无盲区、误报误动率极低的特性，能够极大地消除火灾给人们带来的危害，为保护人民的财产和自身生命安全不再遭受到火灾的困扰作出贡献。

它的组成部分您可参考下图：