机械手抓取物品位置检测装置

❶ 我有一台设备需要用机械手抓取一个工件然后移动到指定位置再放下，用伺服电机如何控制

PLC不是通过模拟量控制伺服电机，而是通过脉冲来控制伺服电机，伺服驱动器要设置成外部脉冲位置控制模式，安川的有参数在线调整功能，只要选好了刚性启动在线整定功能参数可以自动设置

❷ 用机器人怎么定位小物品而且要用简易机械手抓取,用哪种方式定位比较合适/

讲的具体一点，什么类型机器人，什么环境下，要求什么样的动作流程

❸ 求简单的机械手（用于夹紧物体）方案！急！！！！！

楼主的问题太笼统了。夹紧机构要根据物体的形状、大小、重量、硬度、表面的摩擦系数等等来确定。
<br>一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动。机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等。还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的。如果是小物品，可直接购买FESTO等公司的气动手指。
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<br>补充的问题也很笼统：
<br>底座是用来安装和固定机器的。
<br>油箱是装润滑油或液压油循环的。
<br>升降位置检测器，要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置，要么是实时检测其高度的。
<br>手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的
<br>手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的
<br>伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器，只是测量对象换了。
<br>机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

哪一种零件？
1.硬度要求高的，注明热处理方式、硬度。如：淬火，HRC〉45
2.要求表面处理的，标上相关要求。如：镀装饰铬，抛光，镀层厚度<0.015。按XX标准。
3.需要和其它零件共同加工才能保证某尺寸精度的，可在该尺寸下注明，如：与XX组合后共镗该孔。

太多了，总之有什么只能用文字表达的要求，尽管写。

❹ 有没有一种传感器，装在物体上以后，物体在一定范围内移动，位置不固定，但是机械手可以自动去这个物体的

这个我目前不知道，可能是没接触到，机电一体化项目里是用，传感器，检测到。如专果程序里有检属测到后传送带停止，机械手伸出下降抓取，机械手才可以运作，如果没有机械手这一道程序的话，可以通过控制气体的操作按钮控制

❺ 机械手 传感器型号及其原理

机械手抓取物体，要控制这个抓取力，一般采用触力传感器，是因为接触而产专生的力，不是通常意属义的压力传感器。
触力传感器cui公司的力-电阻型的触力传感器（http://www.unisenset.com/cn/proct.asp?bigclassname=us8%20负荷传感器&smallclassname=接触压力传感器），以及honeywell公司的力-电压型触力传感器fss系列。

❻ 在solidworks的运动算例中如何实现按某种方式运动，如流水线的物体搬运，机械手抓取物品后的搬运等等。

拖动要移动的物体到下一个位置，同时时间位置针也要放到下一位置，这样就可以了

❼ 机械手的控制系统指的是检测机械兽执行机构的运动位置并反馈给控制系统的装置

机械手控制系统指的是检测机械手执行机构的运动位置，并反馈给控版制系统的装置，权是的，机械手的控制系统就是机械手执行机构的运行位置，每个位置都有一个执行命令，机械手到达这个命令，最后反馈给系统，系统再按下一步的指令给机械手下一道命令是机械手的控制，得到命令之后再进行下一步的操作，这就是机械手控制的系统

❽ 如何设计机械手准确抓住行走中的物品

带视觉定位的可以做到，运动中的物体定位及下一时刻（机械手到达时刻）位置就算定位。

❾ UG中把一个物体用机械手从一个位置 抓取到 另一个位置 然后放下的仿真怎么做呀

用step函数驱动，加辅助连杆，ok

❿ 为检测机械手摆动位置,安装的传感器是什么

这个我目前不知道，可能是没接触到，机电一体化项目里是用，传感器，检测到。如果程序里有检测到后传送带停止，机械手伸出下降抓取，机械手才可以运作，如果没有机械手这一道程序的话，可以通过控制气体的操作按钮控制