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数控定位检测装置开始工作

发布时间:2021-02-26 08:10:06

㈠ 直接测量数控机床工作台行程的检测装置是什么

没有直接的方法,你两边走一下一般就可以出来了。比如你测量X轴的行程:那内就可以把X轴走容到正或负的极限(机床报警为止)把相对坐标清零或者看下机械坐标的值,再把X轴走到负或正的极限(也是机床报警为止)看下相对坐标的值或者计算出两个机械坐标之间的数据也就是你求的这个X轴的行程了。

㈡ 数控机床常用检测装置

数控机床位置检测装置的要求位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分回。它的作用是答检测位移和速度,发送反馈信号,构成闭环或半闭环控制。数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。不同类型的数控机床,对位置检测元件,检测系统的精度要求和被测部件的最高移动速度各不相同。现在检测元件与系统的最高水平是:被测部件的最高移动速度高至240m/min时,其检测位移的分辨率(能检测的最小位移量)可达1μm,如24m/min时可达0.1μm。最高分辨率可达到0.01μm。数控机床对位置检测装置有如下要求:(1)受温度,湿度的影响小,工作可靠,能长期保持精度,抗干扰能力强。(2)在机床执行部件移动范围内,能满足精度和速度的要求。(3)使用维护方便,适应机床工作环境。(4)成本低。

㈢ 数控机床对位置检测装置的要求有哪些 详细

直接测量和间接测量
1.直接测量
直接测量是将检测装置直接安装在执行部件上,如光栅、感应同步器等用来直接测量工作台的直线位移,位置检测装置安装在执行部件(即末端件)上直接测量执行部件末端件的直线位移或角位移,可以构成闭环进给伺服系统。测量方式有直线光栅、直线感应同步器、磁栅、激光干涉仪等测量执行部件的直线位移。由于此种检测方式是采用直线型检测装置对机床的直线位移进行测量,因此,其优点是直接反映工作台的直线位移量;缺点是要求检测装置与行程等长,对大型的数控机床来说,这是一个很大的限制。
2.间接测量
间接测量装置是将检测装置安装在滚珠丝杠或驱动电动机轴上,通过检测转动件的角位移来间接测量执行部件的直线位移。
位置检测装置安装在执行部件前面的传动元件或驱动电动机轴上,测量其角位移,经过传动比变换以后才能得到执行部件的直线位移量,这样可以构成闭环伺服进给系统,如将脉冲编码器装在电动机轴上。
间接测量使用可靠、方便,无长度限制;其缺点是,在检测信号中加入了直线转变为旋转运动的传动链误差,从而影响测量精度。一般需对数控机床的传动误差进行补偿,才能提高定位精度。
除了以上位置检测装置,伺服系统中往往还包括检测速度的元件,用以检测和调节发动机的转速。常用的元件是测速发电机。

位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。它的作用是检测位移和速度,发送反馈信号,构成闭环或半闭环控制。数控机床的加工精度主要由检测系统的精度决定。不同类型的数控机床,对位置检测元件,检测系统的精度要求和被测部件的最高移动速度各不相同。现在检测元件与系统的最高水平是:被测部件的最高移动速度高至240m/min时,其检测位移的分辨率(能检测的最小位移量)可达1μm,如24m/min时可达0.1μm。最高分辨率可达到 0.01μm。
数控机床对位置检测装置有如下要求:
(1)受温度,湿度的影响小,工作可靠,能长期保持精度,抗干扰能力强。
(2)在机床执行部件移动范围内,能满足精度和速度的要求。
(3)使用维护方便,适应机床工作环境。
(4)成本低。

㈣ 数控机床对检测元件及位置检测装置有什么要求

一、数控机床对检测元件要求:
检测元件是检测装置的重要部件,其主要作用是检测位移和速度,发送反馈信号。位移检测系统能够测量的最小们移量称为分辨率。分辨率不仅取决于检测元件本身,而且也取决于测量电路。
1、数控机床对检测元件的主要要求是:
(1)寿命长,可靠性高,抗干扰能力强;
(2)满足精度和速度要求;
(3)使用维护方便,适合数控机床运行环境;
(4)成本低;
(5)便于与计算机连接。
不同类型的数控机床对检测系统的精度与速度的要求不同。通常大型数控机床以满足速度要求为主,而中、小型和高精度数控机床以满足精度要求为主。选择测量系统的分辨率和脉冲当量时,一般要求比加工精度高一个数量级。
二、数控机床对位置检测装置的要求
位置检测装置是数控机床伺服系统的重要组成部分。位置检测装置的作用是检测位移和速度,发送反馈信号,构成闭环或半闭环控制。数控机床的加工精度主要由于检测系统的精度决定。不同类型的数控机床,对位置检测元件,检测系统的精度要求和被测部件的最高移动速度各不相同。现在检测元件与系统的最高水平是;被测部件的最高移动速度高至240m/min时,其检测位移的分辨力(能检测的最小位移量)可达1um,即24m/min时可达0.1um。最高分辨力可达到0.01um。
数控机床对位置检测装置的要求是:
(1)受温度、湿度的影响小,工作可靠,能长期保持精度,抗干扰能力强。
(2)在数控机床执行部件移动范围内,能满足精度和速度的要求。
(3)使用维护方便,适应数控机床工作环境。
(4)成本低。

㈤ 数控机床常用的位置检测装置有哪些类型有何特点

1)从检测信号的类型来分可分为数字式或模拟式。同一检测原件既可以做专成数字式,也可以做成模拟属式,主要取决于使用方式和测量线路。2)从测量方式可分为增量式与绝对式。增量式检测的是相对位移量,增量检测元件是反映相对机床固定参考点的增量值。增量式装置比较简单,应用较广。绝对式检测是位移的绝对位置,检测没有积累误差,一旦切断电源后位置信息也不丢失,但结构复杂。3)就检测元件本身来说,可分为旋转型和直线型。旋转型可以采用检测电动机的旋转角度来间接测量得工作台的移动量,使用方便可靠,测量精度略低些。直线型就是对机床工作台的直线移动采用的直线检测,直观地反映其位移量,所构成的位置检测系统是全闭环控制系统,其检测装置要与行程等长,常用于精度要求较高的中小型数控机床上。

㈥ 数控机床中位置检测装置的作用是什么,

位置检测装置是数控系统的重要组成部分,在闭环或半闭环控制的数控机内床中,必须利用位容置检测装置把机床运动部件的实际位移量随时检测出来,与给定的控制值(指令信号)进行比较,从而控制驱动元件正确运转,使工作台(或刀具)按规定的轨迹和坐标移动。
位置检测装置在数控机床控制中直接决定机床精度的好坏,主要由数控系统和伺服系统决定。位置检测方式只测量位移增量,并用数字脉冲的个数来表示单位位移(即最小设定单位)的数量,每移动一个测量单位就发出一个测量信号。
其优点是检测装置比较简单,任何一个对中点都可以作为测量起点。但在此系统中,移距是靠对测量信号累积后读出的,一旦累计有误,此后的测量结果将全错。‍另外在发生故障时(如断电)不能再找到事故前的正确位置,事故排除后,必须将工作台移至起点重新计数才能找到事故前的正确位置。脉冲编码器,旋转变压器,感应同步器,光栅,磁栅,激光干涉仪等都是增量检测装置。

㈦ 数控机床中位置检测装置的作用是什么,

检测平衡交响的作用
在磨削加工过程中,砂轮的振动是产生工件已加工表面振纹、影响加工质量的重要因素。引起这种振动的原因有工件和刀具传动系统的扰动以及砂轮不平衡引起的主轴振动两个方面。前者一般可以通过磨床的减振设备有效地消除,而后者则主要通过对砂轮进行平衡校正来解决。砂轮的平衡技术按自动化程度可分为人工平衡、半自动平衡和自动平衡3类。目前人们在研究半自动平衡的同时正致力于自动平衡的研究。日本开发的一种Balanceeye/norilake半自动平衡装置,通过振动测试分析,指出平衡块的安放位置,停机后人工稳定平衡配重块,再开车进行平衡测定。它基本代表了半自动平衡的水平。在自动平衡中,机械式增重平衡器是发展最早、应用最广的一类。自动平衡目前在国外已发展为液体平衡(日本)和利用氟里昂作为平衡介质的液汽平衡(美国)。本文研究的是一种利用增重平衡原理,根据振幅大小的变化规律,通过调整配重相对位置实现砂轮动态平衡校正的方法和装置。
2 平衡原理和平衡头结构
平衡原理
平衡装置简图如图1所示,磨床砂轮属于刚性转子。刚性转子由于其质心与回转中心不重合所引起的振动响应即旋转失衡是磨床主轴振动的重要因素。若磨床主轴部件总质量为M,不平衡质量为m,等效不平衡质点与回转中心的距离(偏心距)为e,则由此引起的稳态受迫振动的振幅为 (1)

可见在一定的转速和阻尼条件下,由于偏心所引起的主轴振幅与偏心质量的质径积me成正比。
砂轮的偏心质量可以用给定质径积的偏心质量来进行平衡补偿。若砂轮及给定质径积的补偿偏心质量(偏重齿圈)的轴向宽度b与其直径D之比b/D<1/5,则可以认为偏心质量和偏重齿圈的补偿质量形成的惯性力构成以转子回转轴为汇交点的平面汇交力系,如图2所示,其中Fm,F1,F2分别为砂轮偏心质量及补偿质量形成的惯性力。
由平面汇交力系的平衡条件可知,转子平衡时有,即 (2)

若e1=e2=eb,m1=m2=mb则F1=F2=Fba1=..More↓↓↓

㈧ 数控机床检测装置故障分析

1位置检测元件的维护1.1光栅尺的维护光栅尺本身具有一定的防护措施,有的需要给尺盒里面通入洁净的气源,保持尺内气压大于外部气压,防止潮气进入,但限于现场的生产环境及机床本身的加工条件(如高压力的切削液等),还是要做好防污、防振等维护工作。1.1.1防污光栅尺由于直接安装于工作台和机床床身上,因此,极易受到冷却液的污染,从而造成信号丢失,影响位置控制精度。冷却液在使用过程中会产生轻微结晶,这种结晶会在扫描头上形成一层薄膜且透光性差,不易清除,故在选用冷却液时要慎重。加工过程中,冷却液的压力和流量过大,容易形成大量的水雾,会污染光栅尺。光栅尺最好通入低压压缩空气,以免扫描头运动时形成的负压把污物吸入光栅,压缩空气必须净化,滤芯应保持洁净并定时更换。1.1.2防振光栅尺拆装时要用静力,不能用硬物敲击,以免引起光学元件的损坏。1.2光电脉冲编码器的维护光电脉冲编码器是在一个圆盘的边缘上开有间距相等的缝隙,在其两面分别装有光源和光敏元件,当圆盘转动时,光线的明暗变化,经过光敏元件检测变成电信号的强弱,从而得到脉冲信号。编码器的输出信号有:两个相位差90°的信号,用于辨向;一个零信号(又称一转信号),用于机床回参考点的控制;另外还有+5 V电源和接地端信号。编码器的维护主要注意以下两个问题。1.2.1防振和防污编码器是一个精密的测量元件,本身密封很好,在使用和拆装时要与光栅尺一样注意防振和防污。污染容易出现在导线引出段、接插头处,要做好这些部位的防护措施。振动容易造成内部紧固件松动脱落,造成内部短路。1.2.2连接问题连接问题分为连接松动和连接调整不当。编码器的连接方式有内装式和外装式。内装式与伺服电机同轴安装,如:SIEMENS 1FT5、1FT6伺服电机上的ROD320编码器。外装式安装于传动链的末端,当传动链较长时,这种安装方式可以减小传动链累积误差对位置检测精度的影响。由于连接的松动,所以往往会影响位置控制精度。另外,有些交流伺服电机的内装式编码器除了位置检测外,还同时有测速和交流伺服电机转子位置检测作用,因此编码器连接松动还会引起进给运动的不稳定,影响交流伺服电动机的换向控制,从而引起机床的振动。另外编码器是通过皮带传动的,若传动皮带调整过紧,给编码器轴承施加力过大,则容易损坏编码器。维修实例1:一数控机床出现进给轴飞车失控的故障。该机床伺服系统为SIEMENS 6SC610驱动装置和1FT5交流伺服电机带ROD320编码器,在排除数控系统、驱动装置及速度反馈等因素后,将故障定位在位置检测控制装置。经检查,编码器输出电缆及连接均正常,拆开ROD320编码器,发现一紧固螺钉脱落并置于+5 V与接地端之间,造成电源短路,编码器无信号输出,数控系统处于开环状态,从而引起飞车失控故障。维修实例2:一加工中心在主轴换刀时,主轴定位不准,重新设定后,试验位置又有偏差。该机床的主轴位置检测用一个脉冲编码器,主轴和编码器通过皮带1:1传动。由于系统有C轴位置显示功能,手动将主轴旋转一圈,发现位置变化小于360°。怀疑编码器问题,卸下来检查发现,圆光栅部分区域磨损。经分析后认为,主轴和编码器的传动皮带调整过紧,长时间运行后,编码器轴承损坏,使圆光栅与读数头部分摩擦。更换新的编码器,将皮带松紧调整适当后,未出现类似故障。2位置检测元件故障诊断及维修实例当出现位置环报警时,将J2连接器脱开,在CNC系统一侧,把J2连接器上的+5 V线同报警线ALM连在一起,合上数控系统电源,根据报警是否再现,便可迅速判断故障部位是在测量装置还是在系统接口板上。若问题出现在测量装置,便可测J1连接器上有无信号输入,这样便可将故障定位在光栅尺或EXE脉冲整形电路。维修实例1:一卧式加工中心采用SIN8系统,带EXE光栅测量装置,运行中出现114号报警,同时伴有113号报警。从报警产生的原因看,由于114号报警,引起113号报警,因此将故障定位在位置检测装置。114号报警有两种可能:一是电缆断线或接地;二是信号丢失。前者可通过外观检查和测量诊断,后者主要是信号漏读。如果某种原因使光栅尺输出的正弦信号幅度降低,则在信号处理过程中,将会影响到被处理信号过零的位置,严重时会使输出脉冲挤在一起,造成丢失。因为光电池所产生的信号与光照强度成正比,所以信号幅度下降无非是因为光源亮度下降或光学系统脏污所致。从尺身中抽出扫描单元,分解后看到,灯泡下的透镜表面呈毛玻璃状,指示光栅表面有一层雾状物,灯泡和光电池上也有这种污物,这些污物导致了光源发光效率下降和输出信号降低,通过对光栅的清洗可消除故障。维修实例2:某数控立式铣床配备FANUC 3M数控系统,位置检测装置为与伺服电动机同轴连接的编码器。在运行过程中Z轴产生31号报警。查维修手册,31号报警为误差寄存器内容大于规定值,根据31号报警提示,将误差寄存器的设定极限值放大,即将对应的参数由2 000改为5 000,然后用手摇脉冲发生器给Z轴发移动指令,又发生32号报警,32号报警表示误差寄存器的内容超过±32 767,或数模转换指令值超过了-8 192~+8 191的范围。这种故障需要检查系统的位置偏差诊断。误差寄存器是用来存放指令值和反馈值之差的,当位置检测装置或位置控制单元发生故障时,就会引起误差寄存器的超差,为此,将故障定位在位置控制装置上。位置控制信号可以用诊断号800(X轴)、801(Y轴)、802(Z轴)来诊断。将三个诊断号调出,用手摇脉冲发生器分别给各轴发出指令,观察其变化,给X、Y轴发出指令,位置偏差变化的过程与机床的移动是一致的。给Z轴发出指令偏差不消失。进一步定位故障是在Z轴控制单元还是在编码器上,采用交换法,将Z轴和Y轴驱动装置和反馈信号同时互换,发现同样的故障现象出现在Y轴上,这说明Z轴控制单元没问题,故障出现在与Z轴伺服电动机同轴连接的编码器上。维修实例3:某数控铣床,配备DECKEL系统,位置检测装置采用HEIDENHAIN LS907光栅尺,故障报警为Z轴检测系统脏污。系统启动后,移动Z轴时,低速时比较稳定,当跟随误差超过60时,机床就过冲,并发出该报警,且上升时不报警,下降时报警。根据报警内容,首先确认光栅尺是否需要清洁。拆下检查后,发现光栅尺外壳上有较多润滑油,这是由于机床对光栅尺的保护措施不到位,长时间使用后,机床导轨润滑油顺着床身流到光栅尺部位。清洗光栅尺,安装上重试,还发生光栅尺报警。这时,分析光栅尺是否本身有故障。正好该机床Y轴光栅尺与Z轴规格、型号相同,采用置换法将两根光栅尺进行互换,结果Y轴出现测量系统故障,可以确定是光栅尺本身故障,进一步对光栅尺进行鉴定,确认读数头有故障,更换读数头,机床恢复正常。位置检测装置是数控机床的关键部件,在数控机床故障中经常出现,在维修过程中,要仔细认真的研究,才能迅速查找出故障所在,保证机床的正常运行。

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