物品自动分拣和搬送装置

『壹』 什么类型的仓库里会看到自动化分拣系统

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企业动态
智能仓储分拣机的种类有哪些？


伴随着在我国货运物流的迅速发展趋势，顺丰快递、京东快递、四通一达为意味着的国内物流公司迅速发展趋势，以持续自我完善、提升本身货运物流基础设施建设基本建设为驱动力，在中国物流行业深层次投身。此次将详细介绍物流行业基础设施建设中十分关键的一环——分拣阶段，来谈一谈智能仓储分拣机的种类有什么。

1.交叉式带分拣机

交叉式带分拣机有很多种多样形式，一般较为广泛的为一车双积放式，即一个小轿车上边有每段竖直的传动带，既能够每段传动带上搬送一个包囊还可以每段传动带合起来搬送一个包囊。在每段传动带合起来搬送一个包囊的状况下，能够根据在分拣机每段传动带方位的预姿势，使包囊的方位与分拣方位相一直以降低格口的间隔规定。

交叉式带分拣机的优势是分拣高效率、可分拣货物的覆盖面广，根据多边供包合格口提升能够保持每台较大工作能力约两万件每钟头。但缺陷也很显著，即工程造价价格昂贵、维护费高，只有分拣5kg下列的货物。

2.钢珠摸组带全自动分拣机

由一条好几个模块化设计摸组带和其中包镶的万向球钢珠构成。竖向运输时，货物在钢珠组开展运输，确保货物可以保持衔接运输作用；如图钢珠摸组带分拣系统软件，该设备运用到引流矩阵分拣中，相比于其他类型的分拣机处来讲，解决件型范畴会更广、解决工作能力会高些、拣货高效率高些，是人工服务速率的2.5倍之上；在高质量分拣层面，损坏率也是极低，货损率不上万分之一。对物件准确率高，根据底端磨擦驱动器，无冲击性，接转点物件损坏更小。

3.滑块式分拣机

滑块式分拣机是一种独特方式的隔墙板输送机。输送机的表层用金属材料隔墙板或水管组成，如竹席状，而在每一隔墙板或水管上带一枚用硬质的原材料做成的导向性滑块，能沿条板作横着拖动。平常滑块终止在输送机的侧面，滑块的下边有销子与隔墙板下导向性杆联接，根据计算机系统控制，当被分拣的货物抵达特定道闸时，控制板使导向性滑块井然有序地全自动向输送机的对门一侧拖动，把货物推人分拣道闸，进而货品就被引出来主输送机。滑块式分拣机合适纸箱子等外包装盒硬实的货物。

4.挡平板式分拣机

挡平板式分拣机是运用一个隔板(档杆)遮挡在输送机上往前挪动的货品，将货品正确引导到一侧的索道排出来的分拣机。隔板一般是安装在输送机的两边，和输送机上平面图不相触碰，即便在实际操作时也只触碰货品而不碰触输送机的运输表层，因而它对大部分方式的输送机都可用。就隔板自身来讲，也是不一样方式，若有直线式、曲线图型，也是的在隔板工作中表面配有滚桶或光洁的塑胶材料，以降低摩阻。在一个详细的自动化技术仓储物流系统软件中，物流自动化分拣系统软件是物流自动化的重要关键机器设备，从自动化技术实际效果看来，现阶段全自动流水线分拣机的高效率是人工的3倍之上，自动化技术分拣机的高效率是人工分拣的6倍之上。此次，人们将根据分拣这一阶段来谈一谈货运物流全自动分拣系统软件所必须的四大装置。

『贰』 自动分拣机的介绍

自动分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。

『叁』 小件自动分拣怎么供货为标准

按照正常的流程操作就是标准的。

『肆』 自动分拣系统中人的作用

物流基础知识

1.物流的定义

正式颁布于2001年的中华人民共和国国家标准《物流术语》将物流（Logistics）定义为：“物品从供应地向接收地的实体流动过程。根据实际需要，将运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等基本功能实现有机结合。”

美国物流管理协会（CLM）于1998年对物流作的最新定义是：“物流是供应链流程的一部分，是为了满足客户需求而对商品、服务及相关信息从原产地到消费地的高效率、高效益的正向和反向流动及储存进行的计划、实施与控制过程”（Logistics is that part of the supply chain process that plans, implements, and controls the efficient, effective forward and reverse flow and storage of goods, services, and related in-formation between the point of origin and the point of consumption in order to meet customers' requirements）。它不仅把物流纳入了企业间互动协作关系的管理范畴，而且要求企业在更广阔的背景上来考虑自身的物流运作。即不仅要考虑自己的客户，而且要考虑自己的供应商；不仅要考虑到客户的客户，而且要考虑到供应商的供应商；不仅要致力于降低某项具体物流作业的成本，而且要考虑使供应链运作的总成本最低。

物流五要素(Five Elements of Logistics)是指评价物流体系的五个主要要素，它们是：品质、数量、时间、地点和价格。品质是指物流过程中，物料的品质保持不变；数量是指符合经济性的数量要求和运输活动中往返运输载重尽可能满载等；时间是指以合理费用及时送达为原则做到的快速；地点是指选择合理的集运地及仓库，避免两次无效运输及多次转运；价格是指在保证质量及满足时间要求的前提下尽可能降低物流费用。

2. 物流的基本职能

物流的基本职能是指物流活动应该具有的基本能力以及通过对物流活动最佳的有效组合，形成物流的总体功能，以达到物流的最终经济目的。一般认为，物流职能应该由包装、装卸搬运、运输、储存保管、流通加工、配送、废旧物的回收与处理，以及与上述职能相关的情报信息等所构成。也就是说，物流目的是通过实现上述职能来完成的。

(1)包装。包装具有保护物品、便利储存运输的基本功能。包装存在物流过程各环节，包括产品的出厂包装，生产过程中在制品、半成品的换装，物流过程中的包装、分装、再包装等。一般来讲，包装分为工业包装和商业包装。

(2)装卸搬运。装卸搬运是指在一定的区城内，以改变物品存放状态和位置为主要内容的活动。对装卸搬运的研究，主要是对装卸搬运方式的选择，装卸搬运机械的选择，以及通过对装卸搬运物品灵活性和可运性的研究，提高装卸搬运效率。

(3)运输。运输职能主要是实现物质资料的空间移动。运输是一个极为重要的环节，在物流活动中处于中心地位，是物流的一个支柱。对运输问题进行研究的内容主要有：运输方式及其运输工具的选择，运输线路的确定，以及为了实现运输安全、迅速、准时、价廉的目的所施行的各种技术措施和合理化问题的研究等。

(4)储存保管。一般来讲，储存保管是通过仓库的功能来实现的。物质资料的储存，是社会再生产过程中客观存在的现象，也是保证社会再生产连续不断运行的基本条件之一。有物质资料的储存，就必然产生如何保持储存物质资料的使用价值和价值不至于发生损害的问题，为此就需要对储存物品进行以保养、维护为主要内容的一系列技术活动和保管作业活动，以及为了进行有效的保管，需要对保管设施的配置、构造、用途及合理使用、保管方法和保养技术的选择等作适当处理。

(5)流通加工。在流通过程或生产过程中，为了向用户提供更有效的商品，或者为了弥补加工不足，或者为了合理利用资源，更有效地衔接产需，往往需要在物流过程中进行一些辅助的加工活动，这些加工活动，称之为流通加工。对流通加工的研究，包括的内容非常丰富，诸如流通过程中的装袋、单元小包装、配货、挑选、混装等，生产外延流通加工中的剪断、打孔、拉拔、组装、改装、配套等，以及因经济管理的需要所行的规模、品种、方式的选择和提高加工效率的研究等，所有这些都是物流的职能。

(6)配送。配送是物流的一种特殊的、综合的活动形式，它几乎包括了物流的所有职能，是物流的一个缩影或在某一范围内物流全部活动的体现。一般来讲，配送是集包装、装卸搬运、保管、运输于一体，并通过这些活动完成将物品送达的目的。配送问题的研究包括配送方式的合理选择，不同物品配送模式的研究，以及围绕配送中心建设相关的配送中心地址的确定、设施的构造、内部布置和配送作业及管理等问题的研究。

(7)废旧物的回收与处理。废旧物的回收与处理是物流研究不可回避的问题。之所以把它视为物流的一种职能，其主要原因是由于生产消费和生活消费所产生的大量排泄物需要经过收集、分类、加工、处理等一系列活动，或使废旧物转化为新的生产要素，重新返回到生产过程或消费过程；或不能成为新的生产要素的，则需要经过销毁、填埋等方式予以处理。

(8)情报信息。物流整体职能的发挥，是通过物流各种职能之间的相互联系、相互 依赖和相互作用来实现的。也就是说，各种职能的作用不是孤立存在的，这就需要及时交换情报信息。情报信息的基本职能在于如何对情报信息的收集、加工、传递、存储、检索、使用，包括其方式的研究，以及管理信息系统的开发与应用研究等，目的在于保证情报信息的可靠性和及时性，以达到促进物流整体功能的发挥。

3. 物流分类

按照不同的标准，物流可作不同的分类，通常，物流可以按以下几种方式分类：

（1）、按物流的范畴分为社会物流和企业物流：

社会物流属于宏观范畴，包括设备制造、运输、仓储、装饰包装、配送、信息服务等，公共物流和第三方物流贯穿其中；企业物流属于微观物流的范畴，包括生产物流、供应物流、销售物流、回收物流和废弃物流等。

（2）、根据作用领域的不同，物流分为生产领域的物流和流通领域的物流：

生产领域的物流贯穿生产的整个过程。生产的全过程从原材料的采购开始，便要求有相应的供应物流活动，即采购生产所需的材料；在生产的各工艺流程之间，需要原材料、半成品的物流过程，即所谓的生产物流；部分余料、可重复利用的物资的回收，就是所谓的回收物流；废弃物的处理则需要废弃物物流。

流通领域的物流主要是指销售物流。在当今买方市场条件下，销售物流活动带有极强的服务性，以满足买方的需求，最终实现销售。在这种市场前提下，销售往往以送达用户并经过售后服务才算终止，因此企业销售物流的特点便是通过包装、送货、配送等一系列物流实现销售。

（3）、根据发展的历史进程，将物流分为传统物流、综合物流和现代物流：

传统物流的主要精力集中在仓储和库存的管理和派送上，而有时又把主要精力放在仓储和运输方面，以弥补在时间和空间上的差异。

综合物流不仅提供运输服务，还包括许多协调工作，是对整个供应链的管理，如对陆运、仓储部门等一些分销商的管理，还包括订单处理、采购等内容。由于很多精力放在供应链管理上，责任更大，管理也更复杂，这是与传统物流的区别。

现代物流是为了满足消费者需要而进行的从起点到终点的原材料、中间过程库存、最终产品和相关信息有效流动及储存计划、实现和控制管理的过程。它强调了从起点到终点的过程，提高了物流的标准和要求，是各国物流的发展方向。国际上大型物流公司认为现代物流有两个重要功能：能够管理不同货物的流通质量；开发信息和通讯系统，通过网络建立商务联系，直接从客户处获得订单。

（4）、根据提供服务的主体不同，将物流分为代理物流和生产企业内部物流

代理物流也叫第三物流（Third Party Logistics，3PL），是指由物流劳务的供方、需方之外的第三方去完成物流服务的运作模式。第三方就是提供物流交易双方的部分或全部物流功能的外部服务提供者。

企业内部物流是指一个生产企业从原材料进厂后，经过多道工序加工成零件，然后零件组装成部件，最后组装成成品出厂，这种企业内部物资的流动称为企业内部物流。

（5）、按物流的流向不同，还可以分为内向物流和外向物流

内向物流是企业从生产资料供应商进货所引发的产品流动，即企业从市场采购的过程；外向型物流是从企业到消费者之间的产品流动，即企业将产品送达市场并完成与消费者交换的过程。

4.物流管理

物流管理（Logistics management）是为了以最低的物流成本达到客户所满意的服务水平，对物流活动进行的计划、组织、协调与控制。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的。

物流管理的内容包括：

（1）、对物流活动诸要素的管理，包括运输、储存等环节的管理；

（2）、对物流系统诸要素的管理，即对其中人、财、物、设备、方法和信息等六大要素的管理；

（3）、对物流活动中具体职能的管理，主要包括物流计划、质量、技术、经济等职能的管理等。

物流管理主要有4个特点：

（1）、以实现客户满意为第一目标；

（2）、以企业整体最优为目的；

（3）、以信息为中心；

（4）、重效率更重效果。

5.物流系统

（1）、物流系统目标

①服务目标：物流系统是“桥梁、纽带”作用的流通系统的一部分，它具体地联结着生产与再生产、生产与消费，因此要求有很强的服务性。物流系统采取送货、配送等形式，就是其服务性的体现。在技术方面，近年来出 现的“准时供货方式”、“柔性供货方式”等，也是其服务性的表现。

②快速、及时目标：及时性不但是服务性的延伸，也是流通对物流提出的要求。快速、及时既是一个传统目标，更是一个现代目标。其原因是随社会大生产发展，这一要求更加强烈了。在物流领域采取的诸如直达物流、联 合一贯运输、高速公路、时间表系统等管理和技术，就是这一目标的体现。

③节约目标：节约是经济领域的重要规律，在物流领域中除流通时间的节约外，由于流通过程消耗大而又基本上不增加或提高商品使用价值，所以领先节约来降低投入，是提高相对产出的重要手段。

④规模化目标：以物流规模做为物流系统的目标，是以此来追求“规模效益” 。生产领域的规模生产是早已为社会所承认的。由于物流系统比生产系统 的稳定性差，因而难于形成标准的规模化格式。在物流领域以分散或集中 等不同方式建立物流系统，研究物流集约化的程度，就是规模优化这一目标的体现。

⑤库存调节目标：是服务性的延伸，也是宏观调控的要求，当然，也涉及到物流系统本身的效益。在物流领域中正确确定库存方式、库存数量、库存 结构、库存分布就是这一目标的体现。

（2）、物流系统的功能要素：指的是物流系统所具有的基本能力，这些基本能力有效地组合、联结在一起，便成了物流的总功能，便能合理、有效地实现 物流系统的总目的。物流系统的功能要素一般认为运输、储存保管、包装； 装卸搬运、流通加工、配送、物流信息等。

（3）、物流系统的支撑要素：以系统的建立需要有许多支撑手段，尤其是处于复杂的社会经济系统中，要确定物流系统的地位，要协调与其它系统之间的关系， 这些要素必不可少。主要包括：体制、制度；法律、规章；行政、命令和 标准化系统。

（4）、物流系统的物资基础要素：物流系统的建立和运行，需要有大量技术装备手段，这些手段的有机联系对物流系统的运行有决定意义。这些要素对实 现物流和某一方面的功能也是必不可少的。要素主要有：

①物流设施；②物流装备；③物流工具；④信息技术及网络；⑤组织及管理。

6. 现代物流

如前所述，现代物流（ Modern logistics ）是相对于传统物流而言的。它是在传统物流的基础上，引入高科技手段，即运用计算机进行信息联网，并对物流信息进行科学管理，从而使物流速度加快，准确率提高，库存减少，成本降低，以此延伸和放大传统物流的功能。 在中国许多专家学者认为：“现代物流是根据客户的需要，以最经济的费用，将物资从供给地向需求地转移的过程。它主要包括运输、储存、加工、包装、装卸、配送和信息等活动。”

现代物流的应用标准分为：

① 自动识别与分拣跟踪技术标准

自动识别技术主要有：条码技术、扫描技术和射频技术。条码技术标准主要包括码制标准和条码标识标准。

② 电子数据交换标准

主要包括电子数据交换语法标准和电子数据交换报文标准。国际上电子数据交换的语法标准由联合国欧洲经济委员会第四工作组制定。

在当前在信息时代，现代物流的发展方向应该是：系统化、信息化、社会化、标准化、一体化。“物流冰山说”的早稻田大学的西泽修教授对于现代企业关于物流的核算，曾提出很多方法解决，对于现代企业会计制度中单列“物流成本”，使隐藏在冰山下的70%的隐含成本计算出来，这样就可以利用社会的力量，以及企业自身的觉醒，唤醒企业物流。应该说这是中国企业物流向现代物流靠拢的根本解决办法

『伍』 怎么用自动化机器人解决物品快速分拣、搬运这些问题

自动化机器人解决物品快速分拣、搬运现在国内很多这类技术方案，比较有代表性的就是回京东无人仓咯。

至于怎么解答决，可以参考参考京东无人仓视觉检验环节的无示教机器人，是由日本mujin公司和广州桥涵公司共同实施的。通过机器人系统控制，可以自动分拣，识别分类产品，还有搬运。

有哪些兼容性比较高的系统？可以参考mujin的Mujin Controller，该控制器能够通过以太网或接口与机器人制造商的API接口连接，可以实现实时的机器人系统控制，并能进行实时碰撞检测和避免。更值得一提的是，Mujin Controller不受限于机器人的模型、轴的数目或机械结构。

除了考虑成本因素外，个人觉得这个系统还是有可取之处的，因为除了京东以外，像一些国际大厂的订单，包括三菱、安川、DENSO、Custom Robot、Canon、HONDA等十余家，MUJIN都有拿到。

『陆』 我想具体了解一些仓储机器人，比如前阵子播出的分拣小黄人、包括拣选机器人，搬运机器人等等，智能物流

仓储物流机器人属于工业机器人的范畴，是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。仓储物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。根据应用场景的不同，仓储物流机器人可分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车五大类。
其中苏宁快递使用的就是AGV机器人。AGV机器人的体积尺寸为1020X950X500mm，自重160KG，可以承重800Kg的货架自如行走。当没电时，AGV机器人可以自动回到充电桩自行充电。
这款机器人在上海、济南的物流基地已经正式运行。AGV机器人的应用，让商品的拣选不再是人追着货架跑，而是等着机器人驼着货架排队跑过来，通过移动机器人搬运货架实现“货到人”拣选，打破了传统的“人到货”拣选模式。
此外，苏宁还有“送快递的机器人”。2018年苏宁推出无人配送机器人“卧龙一号”。到现在，结合最近的5G技术，已经迭代为“5G卧龙”。
“5G卧龙”是“卧龙一号”的升级版，它的速度更快，常规运营速度平均8公里/小时，最快可达15公里/小时；同时，可检测到100米外的障碍物，并迅速做出应对判断，进行躲避。此外，“5G卧龙”结合的5G技术也是一个亮点——“5G卧龙”利用5G的大带宽、低时延特性，通过无人车身上360度环视摄像头，可以看到无人车的实时运行状态。遇到紧急情况如交通障碍，后台监控中心根据现场传输的实时画面，可做人工接管指令和远程操控指令，监控人员远程操控方向盘将无人车驶离障碍区域，再自动切换至无人驾驶进行配送。而且“5G卧龙”还能有效识别红绿灯，与周围车辆、交通环境产生实时交互和互联，制定十字路口通行策略。

『柒』 物流搬运自动化

物流设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。物流设备领域中许多新的设备不断涌现，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车(AGV)、集装箱等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本，在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快速发展。反过来，物流业的快速发展对物流设备也提出了更高的要求。

一、我国物流设备发展现状及存在问题

1、物流设备的界定及类型

物流设备是完成物流各项活动的工具与手段，是组织物流活动的物质技术基础。离开一定的物质技术条件，任何物流活动都将无法进行.运输、仓储保管、装卸搬运、流通加工、包装、信息处理等都需要相应的物流设备。所谓物流设备是指进行各项物流活动所必需的成套建筑和器物，组织实物流通所涉及的各种机械设备、运输工具、仓储设施、站场、电子计算机、通讯设备等。物流设备的功能和类型是根据物流各项活动逐步形成的，按照不同的标准可以进行如下分类：

①按照设备所特有的功能可以分为运输设备、仓储保管设备、装卸搬运设备、流通加工设备、包装设备、信息处理设备等。

②按照设备在物流活动中的相当位置，可分为固定设备和活动设备。固定设备如铁路、公路；桥隧、车站、港口、仓库等建筑物I活动设备如火车、汽车、轮船、移动式装卸搬运设备等。

③按照设备在物流活动中的服务范围，可分为企业(生产)物流设备和社会(供销)物流设备。企业物流设备是企业固定资产的＿部分，属于企业的自有设备，如企业的运输车辆、铁路专用线、装卸搬运机械、包装机械、仓储建筑等：社会物流设备是为社会物流服务的，属于公用设备，如运输线路、桥隧、车站、港口等。

2、我国物流设备发展现状

自20世纪70年代末以来，我国物流设备有了较快的发展，各种物流运输设备数量迅速增长，技术性能日趋现代化，集装箱运输得到了快速发展等。随着计算机网络技术在物流活动中的应用，先进的物流设备系统不断涌现，我国已具备开发研制大型装卸设备和自动化物流系统的能力。总体而言，我国物流设备的发展现状体现在以下几个方面。

①物流设备总体数量迅速增加。近年来，我国物流产业发展很快，受到各级政府的极大重视，在这种背景下，物流设备的总体数量迅速增加，如运输设备、仓储设备、配送设备、包装设备、搬运装卸设备(如叉车、起重机等)、物流信息设备等。

②物流设备的自动化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我们的物流设备基本上是以手工或半机械化为主，工作效率较低。但是，近年来，物流设备在其自动化水平和信息化程度上有了「定的提高，工作效率得到了较大的提高。

③基本形成了物流设备生产、销售和消费系统。以前，经常发生有物流设备需求，但很难找到相应生产企业，或有物流设备生产却因销售系统不完善、需求不足，导致物流设备生产无法持续完成等。目前，物流设备的生产、销售、消费的系统已经基本形成，国内拥有一批物流设备的专业生产厂家、物流设备销售的专业公司和一批物流设备的消费群体，使得物流设备能够在生产、销售、消费的系统中逐步得到改进和发展。

④物流设备在物流的各个环节都得到了一定的应用。目前，无论是在生产企业的生产、仓储，流通过程的运输、配送，物流中心的包装加工、搬运装卸，物流设备都得到了一定的应用。

⑤专业化的新型物流设备和新技术物流设备不断涌现。随着物流各环节分工的不断细化，随着满足顾客需要为宗旨的物流服务需求增加，新型的物流设备和新技术物流设备不断涌现。这些设备多是专门为某一物流环节的物流作业，某一专门商品、某一专门顾客提供的设备，其专业化程度很高。

3、我国物流设备发展存在的主要问题

近年来，物流的高速发展使先进的物流设备得到了应用，但从整体上来看我国物流设备的发展并不能满足新世纪全新物流任务的要求，具体说来主要有以下几个方面：

①物流基础设施建设多元化投入太少。长期以来我国物流基础设施投入较少，发展比较缓慢。虽然近些年也新建了一些较先进的仓储物流设施，但从总体来看，中低端应用较多，20世纪50—60年代建造的仓库仍在使用，自动化立体仓库等高端的仓储货架系统还不多见，使用了计算机信息化管理的现代化仓库较少。

②我国尚处于物流设备发展的起步阶段，既缺少行业标准，又没有行业组织，致使各种物流设备标准不统一，相互衔接配套差。

③物流设备供应商数量众多，但普遍规模偏小，发展不规范。

④物流企业只重视单一设备的质量与选型，没有通盘考虑整个系统如何达到最优化。

⑤绝大多数物流企业仍将价格作为选择物流设备的首要因素，而忽视了对内在品质与安全指标的考察。

⑥部分物流企业对物流设备的作用缺乏足够的认识，在系统规划、设计时带有盲目性，造成使用上的不便或资源的浪费。

⑦物流设备的管理并没有被广泛纳入物流管理的内容，物流设备使用率不高，设备闲置时间较长。

二、我国物流设备发展趋势

随着现代物流的发展，物流设备作为其物质基础表现出了以下几个方面的发展趋势。

1、大型化和高速化

大型化指设备的容量、规模、能力越来越大。大型化是实现物流规模效应的基本手段。一是弥补自身速度很难提高的缺陷而逐渐大型化，包括海运、铁路运输、公路运输。油轮最大载重量达到56.3万吨，集装箱船为6790TEU，在铁路货运中出现了装载716000吨矿石的列车，载重量超过5吨的载货汽车也已研制出来：管道运输的大型化体现在大口径管道的建设，目前最大的口径为1220毫米。这些运输方式的大型化基本满足了基础性物流需求量大、连续、平稳的特点。二是航空货机的大型化。正在研制的货机最大可载300吨，一次可装载30个40英尺(12.2米)的标准箱，比现在的货机运输能力(包括载重量和载箱量)高出50%～100%。

高速化指设备的运转速度、运行速度、识别速度、运算速度大大加快。提高运输速度一直是各种运输方式努力的方向，主要体现在对“常速”极限的突破。正在发展的高速铁路有三种类型：一是传统的高速铁路，以日本和法国的技术最具商业价值，目前营运的高速列车最大商业时速已达270～275km／h二是摆式列车，以瑞典为代表，商业时速已达200～250km／h,三是磁悬浮铁路，目前正处于商业实验阶段，1998年在日本实现了时速为539km／h的实验速度。德国、法国在高速铁路上开行的高速货运列车最高速度已达到200km／h。随着各项技术的逐步成熟和经济发展，普通铁路最终将会被高速铁路所取代。在公路运输中高速一般是指高速公路，目前各国都在努力建设高速公路网，作为公路运输的骨架。航空运输中，高速是指超音速，客运的超音速已由法国协和飞机所实现。货运方面双音速(亚音速和超音速)民用飞机正在研制中。无论如何，超音速化将是民用货机的发展方向。在水运中，水翼船的时速已达70km／h，气垫船时速最高，而飞翼船的时速则可达到170km／h。在管道运输中，高速体现在高压力，美国阿拉斯加原油管道的最大工作压力达到8.2MPa。

2、实用化和轻型化

由于仓储物流设备是在通用的场合使用，工作并不很繁重，因此应好用，易维护、操作，具有耐久性、无故障性和良好的经济性，以及较高的安全性、可靠性和环保性。这类设备批量较大、用途广，考虑综合效益，可降低外型高度，简化结构，降低造价，同时也可减少设备的运行成本。

3、专用化和通用化

随着物流的多样性；物流设备的品种越来越多且不断更新。物流活动的系统性、一致性，经济性、机动性，快速化，要求一些设备向专门化方向发展，又有一些设备向通用化、标准化方向发展。

物流设备专门化是提高物流效率的基础，主要体现在两个方面，一是物流设备专门化，二是物流方式专门化。物流设备专门化是以物流工具为主体的物流对象专门化，如从客货混

载到客货分载，出现了专门运输客货物的飞机、轮船、汽车以及专用车辆等设备和设施。运输方式专门化中比较典型的是海运，几乎在世界范围内放弃了客运，主要从事货运，管道运输就是为输送特殊货物而发展起来的一种专用运输方式。

通用化主要以集装箱运输的发展为代表。国外研制的公路、铁路两用车辆与机车，可直接实现公路铁路运输方式的转换，公路运输用大型集装箱拖车可运载海运、空运、铁运的所有尺寸的集装箱，还有客货两用飞机，水空两用飞机及正在研究的载客管道运输等。通用化的运输工具为物流系统供应链保持高效率提供了基本保证。通用化设备还可以实现物流作业的快速转换，可极大提高物流作业效率。

4、自动化和智能化

将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制技术隐蔽功用到机械的驱动和控制系统，实现物流设备的自动化和智能化将是今后的发展方向。例如，大型高效起重机的新一代电气控制装置将发展为全自动数字化控制系统，可使起重机具有更高的柔性，以提高单机综合自动化水平，自动化仓库中的送取货小车、智能式搬运车AHV、公路运输智能交通系统(ITS)的开发和应用已引起各国的广泛重视。此外，卫星通信技术及计算机、网络等多项高新技术结合起来的物流车辆管理技术正在逐渐被应用。

5、成套化和系统化

只有当组成物流系统的设备成套、匹配时，物流系统才是最有效、最经济的。在物流设备单机自动化的基础上，通过计算机把各种物流设备组成一个集成系统，通过中央控制室的控制，与物流系统协调配合，形成不同机种的最佳匹配和组合，将会取长补短，发挥最佳效用。为此，成套化和系统化物流设备具有广阔发展前景，以后将重点发展的有工厂生产搬运自动化系统、货物配送集散系统、集装箱装卸搬运系统、货物自动分拣与搬运系统等。

6、“绿色化”。

“绿色”就是要达到环保要求，这涉及到两个方面：一是与牵引动力的发展以及制造、辅助材料等有关，二是与使用有关。对于牵引力的发展，一要提高牵引动力，二要有效利用能源，减少污染排放，使用清洁能源及新型动力。对于使用因素，包括对各物流的维护，合理调度，恰当使用等。

三、推进我国物流设备发展的应对措施

借鉴国外物流设备发展的先进经验，结合我国物流发展的实际情况及存在的主要问题，可以采取如下措施来加快我国物流设备的发展。

1、加快物流设备标准化制定工作。物流设备标准化对于提高物流运作效率起着至关重要的作用，统一的标准有利于各种设备之间的相互衔接配套，有利于物流企业之间的业务合作，从而缩短物流作业时间，提高生产效率，改善物流服务质量，近而减少物流成本在生产总成本中所占的比重。

2、加大对物流设备的投资力度，注重多元化投资。对物流设备的实际应用情况进行调查研究，注重发展技术含量高的物流设备，有意识的淘汰陈旧落后效率差、安全性能低的物流设备，配置先进物流机械设施，如运输系统中的新型机车、车辆、大型汽车、特种专用车辆，仓储系统中的自动化立体仓库、高层货架，搬运系统中的起重机、叉车、集装箱搬运设备、自动分拣和监测设备等。

3、规范物流设备供应商的经营行为，鼓励其扩大经营规模，提高技术水平和设计能力，从而为物流企业提供更好的物流设备。

4、引导物流企业在选择物流设备时，不仅注重设备的价格，还要注重设备的质量，安全性能以及对整个系统的作用，结合自身实际需要选择合适的物流设备，使整个系统效益最优。

5、提高物流企业以及各级政府对物流设备在物流发展中的认识，使他们在进行物流设备系统规划。设计时能通盘考虑，避免使用不便和资源浪费。

6、无论是物流企业还是各级政府都要把物流设备管理纳入物流管理的内容。物流设备是物流成本的一部分，应重视物流设备的管理和研究，提高物流设备的使用效率，尽量减少物流设备的闲置时间。同时应注重对物流设备安全性能的检测和维修，减缓设备磨损速度，延长其使用寿命，防止设备非正常损坏，保障其正常运行。

『捌』 自动分拣系统的适用条件

二次大战以后，自动分拣系统逐渐开始在西方发达国家投入使用，成为发达国家先进和物流中心，配送中心或流通中心所必需的设施条件之一，但因其要求使用者必须具备一定的技术经济条件，因此，在发达国家，物流中心、配送中心或流通中心不用自动分拣系统的情况也很普遍。在引进和建设自动分拣系统时一定要考虑以下条件： Pusher sorting system
堆块式分拣机由链板式输送机和具有独特形状的滑块在链板间左右滑动进行商品分拣的推块等组成。推块式分拣系统是由推块式分拣机，供件机，分流机，信息采集系统，控制系统、网络系统等组成。
1、可适应不同大小、重量、形状的各种不同商品；
2、分拣时轻柔、准确；
3、可向左、右两侧分拣，占地空间小；
4、分拣时所需商品间隙小，分拣能力高达18000个/时；
5、机身长，最长达110米，出口多。 Carbel Sorting
类别定义
由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车(简称“小车”)联接在一起，当“小车”移动到所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。因为主驱动带式输送机与“小车”上的带式输送机呈交叉状，故称交叉带式分拣机。
主要优点/性能参数
1、适宜于分拣各类小件商品，如食品、化妆品、衣物等。
2、分拣出口多，可左右两侧分拣。
3、分拣能力，一般达6000~7700个/时。
注：大型交叉带式分拣系统一般应用于机场行李分拣和安检系
分 类
根据作业现场的具体情况可分水平循环式或直行循环式。 Line shaft Diverter
类别定义
当转动着的斜导轮，在平行排列的主窄幅皮带间隙中浮上、下降时，达到商品的分拣目的。
主要优点/性能参数
1、对商品冲击力小，分拣轻柔；
2、分拣快速准确；
3、适应各类商品，只要是硬纸箱、塑料箱等平底面商品；
4、分拣出口数量多。
4.轨道台车式分拣机Pallet sorting system
被分拣的物品放置在沿轨道运行的小车托盘上，当到达分拣口时，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定的目的地。
分 类
1、可三维立体布局，适应作业工程需要。
2、可靠耐用，易维修保养。
3、适用于大批量产品的分拣，如报纸捆，米袋等。 Swing Arm Diverter
被分拣的物品放置在钢带式或链板式输送机上，当到达分拣口时，摇臂转动，物品沿摇臂杆斜面滑到指定的目的地
主要优点/性能参数
结构简单，价格较低。
2垂直式拣选系统Vertecal Picking System
垂直式拣选系统(又称折板式垂直连续升降输送系统)是不同楼层间平面输送系统的连接装置。根据用途和结构的不同，有从某楼层分拣输送至某楼层；从某楼层分拣输送至不同的各楼层；从某楼层分拣输送至某楼层的不同出口方向。